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16春北交《自动控制理论》在线作业一辅导资料

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发表于 2016-4-25 13:52:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网

北交《自动控制理论》在线作业一




一、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 5 道试,共 10 分。)

1.  把系统的开环频率特性画在( )上可以求得闭环频率特性。
. 等M圆图
. 系统图
. 伯德图
. 结构图
正确资料:
2.  以下哪种措施不能提高系统的稳定性。( )
. 增加开环极点
. 在积分环节外加单位负反馈
. 增加开环零点
. 引入串联超前校正装置
正确资料:
3.  单位脉冲函数的拉氏变换等于( )。
. 1
. 2
. 3
. 4
正确资料:
4.  通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
. 比较元件
. 给定元件
. 反馈元件
. 放大元件
正确资料:
5.  超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的( )明显上升,从而具有较大的稳定裕度。
. 相位
. 角度
. 幅值
. 增益
正确资料:



北交《自动控制理论》在线作业一




二、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 5 道试题,共 15 分。)

1.  常用的典型外作用有( )。
. 单位阶跃作用
. 单位斜坡作用
. 单位脉冲作用
. 正弦作用
正确资料:
2.  校正元件按在系统中的联结方式,可分为。( )
. 串联校正
. 反馈校正
. 前置校正
. 干扰补偿
正确资料:
3.  消除系统结构不稳定的措施有( )。
. 改变积分性质
. 引入比例-微分控制
. 改变微分性质
. 引入比例-积分控制
正确资料:
4.  结构图的基本组成形式有。( )
. 串联连接
. 并联连接
. 反馈连接
. 混联连接
正确资料:
5.  动态结构图由以下几种符号组成。( )
. 信号线
. 分支点
. 相加点
. 方框
正确资料:



北交《自动控制理论》在线作业一




三、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 25 道试题,共 75 分。)

1.  反馈回路的设计保证系统的稳定性,前置校正的配置着重于系统的精度。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
2.  绝大多数控制系统,在一定的限制条件下,都可以用线性微分方程描述。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
3.  系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性,同时也反映了系统的响应速度。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
4.  一个状态方程是否能控,仅与状态方程有关,与系统输出方程无关。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
5.  若闭环零、极点彼此接近,则它们对系统响应速度的影响相互抵消。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
6.  稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标,是系统控制精度的一种度量。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
7.  滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条,且都平行于实轴。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
8.  最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
9.  控制系统的时间响应,从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
10.  反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
11.  时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
12.  稳定的高阶系统,闭环极点的负实部的绝对值越大,其对应的响应分量衰减的越慢。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
13.  控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
14.  根轨迹始于开环极点,终止于开环零点。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
15.  根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
16.  稳态误差的大小与系统的开环增益有关,系统的开环增益越大,稳态误差越大。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
17.  传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
18.  从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
19.  通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
20.  控制装置应具备三种基本功能:测量,计算和执行。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
21.  可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
22.  系统开环稳定,只要合理选择控制装置,完全能调试出稳定的闭环系统。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
23.  动态规划的基本思想是最优性原理,基本方法是逆向递推法。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
24.  在开环对数频率特性的频段中,中频段决定了系统的抗干扰能力。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
25.  一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同,相频特性也一样。( )
. 错误
. 正确
正确资料:



北交《自动控制理论》在线作业一




一、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 5 道试题,共 10 分。)

1.  超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的( )明显上升,从而具有较大的稳定裕度。
. 相位
. 角度
. 幅值
. 增益
正确资料:
2.  把系统的开环频率特性画在( )上可以求得闭环频率特性。
. 等M圆图
. 系统图
. 伯德图
. 结构图
正确资料:
3.  在采样过程中,( )用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
. 采样器
. 保持器
. 传输器
. 接收器
正确资料:
4.  闭环控制系统又称为( )。
. 反馈系统
. 前馈系统
. 串联系统
. 并联系统
正确资料:
5.  二阶系统当共轭复数极点位于( )线上时,对应的阻尼比为0.707。
. ±45°
. ±30°
. ±60°
. ±90°
正确资料:



北交《自动控制理论》在线作业一




二、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 5 道试题,共 15 分。)

1.  常用的典型外作用有( )。
. 单位阶跃作用
. 单位斜坡作用
. 单位脉冲作用
. 正弦作用
正确资料:
2.  校正元件按在系统中的联结方式,可分为。( )
. 串联校正
. 反馈校正
. 前置校正
. 干扰补偿
正确资料:
3.  模型按照构造方法可分为( )。
. 数学模型
. 物理模型
. 理论模型
. 经验模型
正确资料:
4.  串联校正根据其提供的相角可分为( )。
. 超前校正
. 滞后校正
. 超前-滞后校正
. 滞后-超前校正
正确资料:
5.  结构图的基本组成形式有。( )
. 串联连接
. 并联连接
. 反馈连接
. 混联连接
正确资料:



北交《自动控制理论》在线作业一




三、资料来源(谋学网www.mouxue.com)(共 25 道试题,共 75 分。)

1.  控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
2.  根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
3.  改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
4.  控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
5.  参与控制的信号来自两条通道:干扰和被控量。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
6.  动态系统的运动过程,是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移,其运动轨迹在状态空间中形成轨线。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
7.  系统稳定的充分必要条件是:劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。 ( )
. 错误
. 正确
正确资料:
8.  利用根轨迹法,能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律,形象地看出参数对系统动态过程的影响。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
9.  状态反馈的引入不改变系统的可控性,但可能改变系统的可观测性。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
10.  传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
11.  绝大多数控制系统,在一定的限制条件下,都可以用线性微分方程描述。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
12.  三种自动控制的基本方式为:按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
13.  通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
14.  可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
15.  闭环零点的作用为减小峰值时间,使系统响应速度加快,并且闭环零点越接近虚轴,这种作用越明显。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
16.  串联滞后校正用于改善系统的稳态性能,而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
17.  反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
18.  动态规划的基本思想是最优性原理,基本方法是逆向递推法。( )
. 错误
. 正确
正确资料:
19.  当输入信号为单位脉冲函数时,系统的输出就是单位脉冲响应。( )
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发表于 2016-5-24 23:46:53 | 显示全部楼层
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老师说谋学网可以下载资料,原来是真的!
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