奥鹏免费作业资料16春西南交《自动控制原理B》在线作业一

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西南交《自动控制原理B》在线作业一




一、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 5 道试题，共 35 分。）

1.  时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程 ( )
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
正确资料：A
2.  稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于 ( )
A. 系统的初始条件
B. 系统的结构及其参数
C. 系统输入信号形式
正确资料：B
3.  传递函数针对的控制系统是 ( )
A. 线性时变系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
正确资料：B
4.  系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )
A. Kv=K
B. Kv=∞
C. Kv=0
正确资料：A
5.  控制系统在频域中的输入输出数学模型为( )
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 频率特性
D. 信号流图
正确资料：C



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二、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 9 道试题，共 63 分。）

1.  控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
2.  控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B
3.  幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
4.  线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
5.  控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B
6.  劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
7.  将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
8.  传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确资料：A
9.  时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B



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三、资料来源（谋学网www.mouxue.com）（共 1 道试题，共 2 分。）

1.  在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
A. 错误
B. 正确
正确资料：B

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