|
|
一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。） V 1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
6 G m' x/ u+ p! G/ H( w' o1 i' K" }" wA. 系统化
- P& ?& o, a& }7 [+ D1 H' M6 P' `B. 可视化9 S$ V" `+ a- H5 W" g, i! t
C. 简单化
5 J; S: @0 ?' p. L# I! {- S' FD. 智能化' r) J" j* r4 U0 Z2 m* W M) w, D# `
" O. {7 L5 X! `" `2 U
2. 直线转动惯量的公式为：
; j% M! T- ?5 Q, c6 V: a KA. d^2m/8" l1 A) m$ w* F8 L, w) n A
B. m^2d/84 Q! y1 ~+ d, G3 ?1 Q
C. d^2m/4
9 \8 W3 w# Z8 O" k( Q/ r+ i" t% DD. m^2d/4
* c4 f. |- f/ J3 Z7 d& a6 L3 E. |( W F% G8 R* Y
3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
; n8 _2 ]; l/ P! ?/ u4 d1 n ~A. 磁铁
" s5 B) M$ Z# H7 P7 }9 a! hB. 磁场相互作用
0 _$ D( w* J, c2 S4 WC. 电流" n- ~/ T5 V' d. c# u
D. 电压3 z* V u' K. z a! a5 m
# H% p; v% p, c8 y5 f3 O4 G
4. 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。. x. U- ~5 _2 U* `4 J }
A. 10) e6 t0 F" _ j+ D8 n! I6 r
B. 15
7 N3 {6 j5 z2 W: h7 ]6 bC. 204 h8 a" P+ u4 y! ]
D. 30
. M2 E" X, m+ N( E
. a1 D$ ` n3 B; j+ k7 c, R ^* [5. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。9 m/ ?, ] e! p4 F
A. 传感器的选择及精度分析+ c) a' G; q7 l! Y
B. 技术经济性分析+ z' [9 \+ t9 X- V. \
C. 控制系统硬件电路设计3 C# V/ `- f v& U1 A. f, F$ } f1 L. j
D. 控制系统软件配置与调试$ [+ _3 k* X! _6 m3 F4 y: h
( Z1 h( b. f! O% V& X" z8 Z$ j6. 频率响应函数是传感器的（）。
# q) S1 @7 Z- Y' gA. 静态特性指标; C7 u3 K( p: O/ v
B. 动态特性指标1 O+ ]- h" v+ H; m
C. 输入特性参数
2 D" {0 ?" _; P2 Z. M! PD. 输出特性参数
, F, \6 S$ o0 X4 _& B4 ?% C' D7 ^& F X
7. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。6 g7 B4 N$ O" M& P( E5 l. r
A. 最小等效转动惯量原则
& }( O6 z" j. F' K5 i( Q; nB. 输出轴的转角误差最小原则
4 U8 M7 M7 [$ \4 D# Q6 f" GC. 重量最轻原则（小功率装置）# k; {- t u N8 h! x$ m' r
D. 重量最轻原则（大功率装置）6 w- o; [1 |0 T! H
5 `. g) A5 Q4 h; Z8. 以下属于非线性传动机构的是（）。; F1 I# C, ~1 @8 ]+ d
A. 减速装置
# i& M9 h0 c0 n3 CB. 丝杠螺母副
7 |' g$ r. d1 J' P+ XC. 蜗轮蜗杆副( L" v# H1 Z+ P
D. 连杆机构
3 v% {, ` g, o& W! w! U* T, S/ P; @; s: ~ P O; X! q: h/ q
9. 机电一体化的核心技术是（）。7 w; }# W' g7 D9 h" q/ ^
A. 计算机控制技术 B T, o8 U, q, ~
B. 机械技术: e$ ^! Q% ^/ X$ v# |& l
C. 测试技术
$ D3 P5 ]1 q1 Y1 a. ?D. 传动技术' E3 R4 e# ?( S5 B5 U. u& X0 O
4 Z3 l& s2 g% N) t$ O0 @) ^! N, d
10. 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。' Z: Y% E" v6 ~& _/ `8 w- r7 F9 H; t" g
A. 模拟,数字; [7 g; b% u' M0 s# N. a3 g+ S
B. 数字,模拟
) ?+ Z8 c1 W5 M" M8 I8 xC. 离散,数字1 T3 M' N K& N
D. 都不对# ]1 _0 g% F" y+ B& l ~6 S
: H5 k- P7 T1 Y11. 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
! N4 m# T \4 X- X, R0 }0 n- ~A. 输入量x(t)
0 D8 M# G; y( N! a' iB. 输入点的位置% g. j6 ~9 _ Q/ Z& ^
C. 输入方式 Y3 @: i3 X% p6 [; |6 X9 U3 }
D. 系统的结构; j5 i- q% ]0 h; u( C
/ q. ?2 E+ c1 m* u12. 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
, z/ a% t, ^8 I% ? u1 |# BA. 额定动态转矩
# }- F. S& v4 s# @8 d/ eB. 最大动态转矩; T$ _* N! }" ~6 \% ^
C. 最大静态转矩
8 I' v' x3 F5 B8 r% g% _D. 最大启动转矩
3 Q8 l* s9 _9 s' o( c! Q: ?2 E+ F% m2 A$ e& u) V5 p0 L
, e N" |# }& a# ]# C: r
5 K6 R2 n3 g1 |' N+ f* V; n 二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。） V 1. 机电一体化系统设计方法有（）。
0 v/ U6 s: t+ e" `A. 纵向分层法1 r( F: p4 W) B7 p+ r
B. 替代法
5 f# w- y$ X. c+ u: I5 SC. 融合法( c+ M5 d& m) v' r: p0 m. m
D. 组合法
. z4 J7 d: B& T1 i+ n" OBCD# U( b9 c& ?. K' o2 O1 c9 c! F
2. 机械执行机构的基本要求（）。
$ R9 y3 n6 I: x1 x$ }5 f: CA. 惯量小，动力大) J3 {, {3 c R4 u0 r
B. 体积小、重量轻
( V# f* D1 }6 A0 p* f: O/ |C. 便于维修安装' i' h; O: T; |! K+ c
D. 易于计算控制
X4 v, _+ w+ D- G( Z" QBCD& r0 [0 Q9 u0 L
3. 增量型数字PID控制算法的优点有（）。! @3 y2 G2 n# W, G1 C6 G! `* a
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加& R. G7 X% s' I3 D4 K. `5 }- A
B. 只输出控制增量，误差动作影响小# y- J2 P' z% q$ ?
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换) t9 |0 r8 M1 c6 y+ a
D. 以上均不对" U7 p6 Y" g: ]5 Q& c" \
BC+ t. m4 C* |' _) y& ]
4. 构成机电一体化系统的要素有（）。
) t/ H. j, g; f8 l4 p1 sA. 检测装置1 C7 S( a, B; f/ A
B. 动力装置
: J% x% Q! d5 W; mC. 控制系统! ^9 R$ O7 d, U! ]/ t% U+ x
D. 机械本体
: n- I# G7 [# a5 `) j8 \* D$ mE. 执行机构
' T' b9 R: Q; o6 D8 p9 RBCDE
1 H# Z' L; m6 r- N% ~$ J! n5. PLC应具有（）特点。
/ o) ?3 ~* C, B# r, Z+ _A. 可靠性高* L) X5 v( \- c( |( j" I# a7 A. G
B. 环境适应能力强
! a! H5 S7 m; k( k- b- D ]: SC. 灵活应用
7 x/ d- P' T9 u2 L/ C6 W' BD. 使用、维护方便
: e! T0 J6 ^, H3 a- UBCD
$ q. M! w: X; B7 ]8 y# ^6. 机电一体化系统设计类型有（）。
9 W8 o, N* Y4 k8 XA. 开发性设计, M0 w1 x8 C6 k' l) }1 e, O) Z% @6 U
B. 适应性设计
' \4 P; f9 b" M, b. q* jC. 变异性设计
: t" U% H6 e7 G; l# l0 S) eD. 详细设计' i8 [4 o1 E+ v9 G
BC0 z7 m: |+ k( I, R* ~! l5 U7 P0 ]
7. 为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
0 b# x) d3 c( j0 F( ZA. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
* q! M |& R; u5 w8 b# V5 LB. 根据受力分析和测试要求选定测点
4 K4 _, q; ~5 d0 m+ `# n. K4 Q6 EC. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点: L2 R- k2 P: n7 a1 i
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
) Y2 H" l$ m) S' R* aBCD, K' J4 F* {, s4 _7 I, U4 U% | d
8. 传感器由以下（）部分构成。! @) l I3 i. Q1 L7 f
A. 敏感元件
! e' ~2 m# _% J2 e9 gB. 转换元件
5 z: E$ _% a* } P0 ?& n. LC. 执行元件
( y# A2 N6 g2 S/ u* @3 ~D. 基本转换电路
* @( @/ r x F, O8 zBD; m) E' T9 B* f& E1 u. r O
$ M' w$ r* r+ i% z7 I E
: b0 p/ Q2 f! W1 F! W$ W 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。. \" Q" c) K3 K9 ]( n2 C x+ [
A. 错误6 I8 C( a m/ j% x
B. 正确
$ I" r4 N8 Q$ h( _5 g, S$ C' X- l3 u+ H, x6 y- O
2. 数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
4 @* p/ P8 b( e( ^" x1 l! gA. 错误* u' v: a' l# e( _3 z/ l. R1 s0 e
B. 正确
8 Q0 R% G. W% x1 O
& R5 W0 E& L7 Z* `6 l, Y+ p- K3. 伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。
2 x v/ J0 W z# T0 y9 L/ DA. 错误' s% E$ c$ a0 B$ j
B. 正确1 g* I5 e, Q! Y P8 j; D
6 B* ~! R0 u7 L$ f4 W" F
4. 在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。
" f: j4 i* s2 k: u! VA. 错误
+ b$ u1 z" z) X: N/ P3 x( J! D) m1 {B. 正确8 F9 q- S* S% G( k( ?( {
, n& v8 ~- Z0 f) v# f+ Z% J
5. 伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。2 k; p. b7 x: h9 k; Y
A. 错误( v! T8 s; x4 c: s7 ?. ~
B. 正确, H# G) z( I" b0 {; Q! S
$ _& R, y* |" f! \* l: t& Q# F. Z s9 J, J5 r3 e# N3 @( j# n
3 b$ U) T+ t& O3 a7 a/ I3 R/ v
! U& @4 \3 V1 N2 [( _3 m9 ]1 Z/ F; Z* l# [ y
3 t: T! [3 M0 N3 C& X9 R/ p( {9 a& n( Q# b: q- v3 x' ^" w" B" T
0 z' n7 l. l' U" Z5 {, i! \
$ y. J! q8 p0 I3 O3 E( c c7 f
( [( S* a# G* {: R3 J0 b% x2 Z; V6 _+ A D( W' w& |& q
+ p, T9 ] i" G! Y' b
: M: I9 e8 E7 Z
# j2 z6 e5 j# E% \; K5 H9 z
' Q2 S" }7 I. R. _7 M |
|
IP卡
狗仔卡
发表于 2017-4-26 12:43:56
微信登陆 
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2017-4-26 12:53:56
客服一
