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[东北大学]18年6月考试《机电一体化系统设计》考核作业(参考)

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发表于 2018-5-29 01:47:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院/ ~( N# x  h+ P  N
" q, R" m5 m6 y( e0 M3 p7 Z5 K
         机电一化系统设计   试 卷(作业考核 线上)  B  卷
1 R1 ]- j- F  D; R9 }/ m) g1 B7 u, C
 学习中心:            院校学号:             姓名            
9 q" h% o/ P" @% U) W" ^0 @" A. N! K  m$ d. |. T: Z6 o( U
              (共   7     页)          ' G! M- _2 R% _1 ?
总分
# E7 \4 o% `* e9 P6 q" N( y! `& S! ]2 Z% E9 M6 u' w

" [' Q% ]# ?- a& n
4 v2 I; X" m8 a/ [5 B4 c
& b$ m( p/ W: N2 x) |9 F# A- x2 h1 J) g  E. J+ ?

& N# H' x% g! i; z! f6 n  f1 x, w8 t: q; N* v  B

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" I4 Q+ Z8 R. ~6 X5 ^  W$ p% h) H* q- V# G; z3 O! ]2 \; C: y
得分% P! g. V7 K1 l6 Y
/ w% \/ E5 B' R; \
& ^6 G: s! k5 V& L1 |" z& k4 d

5 B9 f) S, W3 {8 K) J: U! t- n( N. k1 |2 S$ j" c! @

% W0 `  H& ]+ M5 J6 p
6 e% t5 k- e% h1 m4 I2 d9 j! g! k  U" r

% I) Q& ^$ n/ n& b  i& B, p
( C5 A# M0 J/ R2 d8 r, N7 j; G$ o0 ]6 O0 O, b8 A& k
一、 判断题(正确的在括号中画“√”,错误的画“×”)(每小题1分,共15分),并将资料填入下表。
' q0 l1 \% I" z8 |& q   
- o- k% N: l) B5 w7 V题号9 M3 F' T% _1 Q/ R+ n/ w& `
1
# B- F0 L' ^4 {% a5 C2
( d" X: L* K0 }$ x* T! S9 i6 u4 U32 m% d3 o- D% x
4
1 R9 E* C" N; }$ w3 X" y5, i9 N3 p; g1 [8 c7 b) n# O
6
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9
6 B( K6 }! N8 H5 p3 @3 R10
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8 Z8 r5 q6 k4 m6 Q$ k
4 Y* w7 r2 }  u7 n/ x$ e+ h) w  ^6 {6 m

0 f0 Q3 S  f6 F" s  m题号# E% W4 }) e. A* Y, U. T$ T
11$ z( P: {# I% ]# A
12
9 D- o' {4 \3 x( p136 h3 j7 P# {; H8 ?8 L! G
14: _  Y, F2 {8 I0 ]3 h+ z" ^
15
: r4 I& r2 J2 U# B2 V3 H" ^6 X
  `7 K3 t+ K# n5 G9 D/ Q
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4 Q1 \1 B5 Y' d% k7 s4 i
' u/ x1 q% T+ n! R( P1 ?9 o3 C; J- p0 A9 a8 [
资料
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5 H* ?" u1 D7 M9 f! J0 c2 L7 L8 g0 b/ {5 r0 w4 d
3 C8 t3 P$ r0 I# e5 K
- x; L+ j/ t$ k* t8 q7 G

& }- z2 Y  o( Z# r
: T8 ^4 n9 z# r; ^# v; l& e
0 u7 N. ^, V* m3 Y- ^0 s: G3 Q: ^) N6 F4 p

! f" n9 c6 C0 s
; ?  d# j7 W8 x
0 ?9 T& z# h9 V2 `     1.与工控机不同的是,商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。% j6 @: f& b5 Z: Y& R& I& u
     2.计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出,还必须转换成现场需要的控制量,才能实现控制功能。9 k$ Y! K8 y' Z7 f6 A$ H
     3.串行接口总线一般为单向传送总线,信号从处理器(CPU)发出,送往总线上所连各部件。
) J! j0 k( A" y3 N+ X     4.可编程序控制器PLC虽然也是计算机,但不适合运算量很大的数据处理操作。/ {2 J+ Y( C5 P: c# C) c
     5.PLC在程序执行过程中,如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环,须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。
& f/ Q* i: {  U/ p& ?1 d5 ], y     6.三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右,从上到下顺序执行。
8 I3 y( \9 x2 j  b! F     7.由于单片机8031内部没有程序存储器,即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。
/ C0 L" O$ Y/ v     8.MOV  R3,R1
; e1 T- j9 v, _8 x  Q     9.MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
! B1 j! ]  M" A% }     10.传感器输出信号形式均为模拟信号,必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。
2 N2 m8 ^0 L* }. Y2 @     11.只有当传感器的输入量为常量时,其输入与输出之间的关系称为静态特性。
; M7 H* f. C1 q% }- ?  `     12.要改变步进电动机的旋转方向,可以将电动机的电源反接。* F# h7 Q" o  X1 {! |
     13.只要改变交流电机的供电频率,即可改变交流电机的转速。
) A! O" ^% W4 `1 ~     14.一般说来,齿轮传动系统的级数越多,转动惯量就越小,运转就越灵活。' A# z& F: W0 o5 |1 O
     15.滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙,但是它不能自锁,因此不能用于升降传动。2 d+ L  A  N, A% ?5 v. {+ r
二、选择题(每小题2分,共20分)' e- t" [5 h  V& {" \0 {
     1.机电一体化通常由五大要素构成,即        、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
; h( `5 ]6 ]" v/ N+ `     ① 机器人;② 电动机;③ 动力源;④ 接口单元
9 L6 R+ A, S4 z" R 2.工业控制机与通用计算机的重要区别之一是:工控机采用          底板结构。2 C6 D; x( \1 S$ ?
     ① 大母板;② 带固定压条;③ 减振;④ 无源多槽
! a( \: V# P( S2 i0 z- M     3.PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是:         由基本单元提供。
3 D7 F1 s$ m: B     ① 通讯线;② 电源;③ 控制指令;④ 公共端
4 K0 ^' k1 {% O  [! U     4.PLC的开关量输入通道加入了         ,可以有效的防止了干扰信号的进入。4 r/ z5 A; z  a( |( ^$ Y. f- d
     ① R-C滤波器;② 光电耦合器;③ 电磁屏蔽;④ 冗余系统+ F4 y4 p2 J. r6 R
     5.三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为      (250VAC/DC24V)。" ]9 r: `/ g# b3 l* D  J
     ① 20mA;② 200mA;③ 1A;④ 2A7 W1 P  S$ ~* s9 _2 v8 Q
     6.MCS-51系列单片机内部有(           )字节RAM存储器。/ Z/ w- _. L3 ~) G' i$ g
     ① 128B ;② 256B;③ 4KB;④ 8KB* P. r) J) S  h# \' @6 |  Q  `
     7.指令SUBB  A,#4CH的源操作数的寻址方式是           。& I1 y  y* \/ E' L
     ① 直接寻址;② 立即寻址;③ 寄存器寻址;④ 寄存器间接寻址( G# G- `" G5 J$ |1 p
     8.传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间          的比值。
, b: U5 @7 F& S     ① 量;② 变化量;③ 静态;④ 动态( w5 d# d. Z0 U2 q! A
     9.随着控制步进电动机的脉冲频率的增加,步进电动机的        增加。
7 t# v8 e: }2 A- f: h+ C* j     ①转向; ②转速;③步距角; ④角位移6 F/ i6 p! T. N! C: `1 Y6 Q6 S; \
     10.直流电动机的基本调速方式有三种,即            。- q% e( T+ g5 ^) C" G
     ① 调压、调频和调电阻;  ② 调压、调频和调磁通?;9 I$ l; Q; y# y) i7 I0 F$ N
     ③ 调频、调电阻和调磁通;④ 调压、调电阻和调磁通2 _+ r" B5 X$ O+ a6 [
     * _9 J: F, L0 X+ h8 @
     
* c, ?2 {* Q- }, r( F( B& U三、谋学网(www.mouxue.com)(每小题5分,共30分)  Z. U* z* P$ @4 @
     1.何谓计算机的总线?6 z( h) }5 F4 p
     
* S, K% t/ E2 @* ^     
* W* Q. L- u5 d. \0 [- d     
0 E+ u4 f+ |, k/ k9 B; U0 E     
2 z6 e7 M  ?% S0 `( L) [- M6 n     & B2 Z- t' {/ m. M  ~1 {$ P0 H
     
$ z9 e2 r$ Y8 X: ]- }6 v* K1 U( E     
" t2 c; n2 V1 u     2.PLC有哪三种输出方式,在应用中如何选择?* `1 F( J! o6 \
     
: d& W6 `0 i% f6 |$ ~     
( f0 ?2 O+ B2 n7 j0 u7 E     ; g5 p, R1 P* e& Q2 {/ r8 c
     
  `% v) j' Q* b0 O' N" @+ ^- B     
: ^3 ^1 V5 k. t! B       T2 ^# {; n0 Z9 }4 v
     + ~5 y' Y6 u7 I0 \& I, I4 _) i
     8 w$ r6 P- D1 n" k; T
     3.什么是寻址方式?MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式?请说明。; t+ S: C* `; O4 D
  , @& J. |, V6 C: D" U4 @
  * g( h# w/ q8 c6 c3 S
  
) j4 d1 m! y  X/ U/ `& `  
+ d# M+ Y$ ?0 o% |* u( i: O; N  
5 O0 U9 R4 o- y1 P' T; _  8 d# N! M& H" ^1 w& }5 Q
    f% ^; m$ X+ o, {( ~7 A
  
1 j& t" {6 X& ?- J  7 @0 |! U# H$ q" d( L
  7 t: i( p/ S% J9 q& I+ x
  
# N; K: B7 j% M1 d* S. X* h( @" A     4.试说明步进电动机的工作原理。7 N3 n! w8 h+ B
     9 D. ^0 l% d" X4 c
     
9 y5 `4 i) I2 D6 l' k     
4 N! l  x0 x3 N     # z: W8 g& k1 [+ I: g9 m
     
' Z: f% F# p9 E$ ~9 D       Y  F% P- u  C2 _9 D5 {
     ' T, U1 F( g( V# d$ Q) H3 |
     
" U9 O) ]) D; p     5.齿轮传动间隙的调整方法有哪些?2 T4 ?  m  ?/ [4 y/ n
     
0 S1 i. ]" f3 h: {     0 A& v4 A0 ?; [  R$ g7 \
     7 [0 j3 K6 A/ p4 ~$ @' v, Q9 m  v
     . d% t7 E6 P! e0 c8 ~
     / J8 W+ W7 c& d9 f5 @8 J: S  }- J
     0 O/ q8 m; A) A
  6.在微机控制系统中,为什么要消除键盘的机械抖动?有哪些方法?
- g3 h: T. \" l+ K4 ]& p7 G2 j' j$ D5 F; Z2 I5 {, |

, ?. K& i; O) g7 [. a; |  A$ R; ~/ ?2 ]$ V8 T# c2 b0 S8 R. K

: t/ w- K  W4 C( L% A6 j四、程序分析题(每个空2分,共16分)
' D9 S. ?2 W2 `$ G2 r3 i; @1.执行如下程序,并画出Y000的输出波形。" S( u4 Q  u5 u$ x
           
- u( H( l% q! ]4 h/ w. f    7 x' e3 i% q# z! M  H! L- p
        0 D5 z7 T: C, ~: n
2.执行如下程序,并画出T1和Y000的输出波形。
+ n% s! g" z- g8 ^+ l        7 \2 E" ^( N3 d9 l$ R
           
- T* K( c; x3 `; h& }1 ]- h+ q1 m3.设(30H)=20H,(20H)=55H,P1为输入口,当前输入状态为0A8H,执行程序段:
8 F7 {  C: u7 K0 a! K  PROG:                MOV        R0,#30H
0 V6 H7 s- h% T+ u) g" c                                MOV        A,@R0
" L* x8 V  k. [                                MOV        R1,A
1 y+ k" u3 |' I6 }% W* f        MOV        B,@R1
2 L$ R/ u3 I1 L. Q3 F* B; T0 m) q        MOV        @R0,P1
# T# U5 q: r( K                                SJMP   $9 P, a9 U; F/ D6 d( i; m& f
结果为:(30H)=      ,B=       ,R1 =      
5 L& J7 i( |3 M/ W5 [  P   ) `( e) |. }( [; I& K

, K1 z& X& t5 C0 H0 g7 A4.执行程序段:       
4 E+ s* Q1 H' i5 A. Y       PROG2:  CLR                C
( u3 R( u2 D" E& ~8 e                                MOV        A,#26H
+ F5 h+ m/ O3 N' J4 ?2 q                                ORL        A,#93H6 y+ v, l, M" H; {
                                ADD        A,#33H% M& l& a: c. [" t$ ]1 M
                                MOV        B,A9 U  X/ V+ [: j8 Z  V
                                RRC        A
! b! K5 |3 x7 Q0 M               SJMP   $
* L% M: O) b  S9 r; i5 `( O结果为:A=       ,B=       , c' e' N; a* c! ~. U& s3 c4 A+ Y
     $ _5 B% |" ]* X. O# F
五、计算题(5分)
7 N( X, p  {! q* k' {" Q     1.某五相步进电动机,转子有60个齿,若采用五相十拍的通电控制方式,试计算其步距角。若通电频率达到200Hz,则电动机输出轴的转速为多少?1 w* F& P6 L% `
     1 k5 b8 Z1 K2 K1 A. d: m  P! N
4 Z- r1 c& M$ [$ h* n) T/ Y
, v3 M2 m# ~4 V2 q- ~; ]* n

+ q5 V4 j" `5 z1 Y0 n- ?* B
/ ^. g: w1 O! M
  R. }6 T  y7 }' G* o, a1 G% A( _6 q1 c$ b- h

1 |  t7 W8 x/ Q2 d7 e$ H六、编程题(7分,7分。共14分)
# ?$ W# Z# N- t) e8 L  J1.MCS-51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口,接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0,PA和PC4~PC7为输入口,PB和PC0~PC3为输出口,试编写程序段,将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元,并将43H的内容送到PB口输出,44H的低4位送到PC0~PC3输出。; j1 Z- K9 Y$ Z  g2 Z
! H$ n( l% g" e" t& v) x
  注:8255方式选择控制字的格式如下图所示。! E( Z. m7 T  {/ d, j) V( z5 w0 Q
" H4 i6 ^$ V* b2 F" ^  U* x

4 r3 ^8 W+ D, J$ a9 K4 X8 g1 c7 k7 U. M6 P- A7 q# M; _) g* Z6 P
% i! N. U' Z% h- k& ^" Q- M' E
# s1 X/ z+ l: _6 b6 _* k7 ]
+ u1 J. B" h% i
  \4 z, C/ ~- }0 h6 Z4 E
$ w1 |0 N! h' t
# l; i% r  a+ u; T$ I. O# H% _
4 \0 s9 V4 ]3 Y  R  i2 G
* Y0 Z0 ?3 k! }1 n5 u/ ?

' _3 M8 J. {0 D' R
& i: B) A$ P! r* P& B% P
2 F9 O# G& V+ ]" d
9 x4 r, i% C% X* y( A( N6 ~  ~$ F+ e6 b2 C; ?

9 ~9 O9 L: o2 Y* W
  }: ^& ~6 _) D$ O8 u5 U: i
4 ~' E( a! z7 H3 V4 ]0 ^5 o/ [
! o' F% x* {3 j  G' H1 o+ j/ y% }2 V6 q3 [2 R2 y, X
     2.当按下启动按钮时(设I/O地址为X001),要求每隔2秒发出脉宽为1秒采样脉冲(Y001),当采样信号发出16个后,上述工作自动停止,并点亮提示灯L(Y002)。若要中途停止可按X002按钮,也点亮提示灯L(Y002)。试按要求编制控制软件。4 `* C1 U0 w# `2 Z, K9 h  Y0 S2 z

5 ~0 y. [) A+ @, q8 V                        
2 ]" _; ~& m: @' ]+ a# m: g5 F$ D8 U0 D) M+ {, t) g
! b9 K; G) j' n$ z0 v% F
6 s& J; ~! N' @5 g# H% i
+ M5 [2 G& d& z0 M4 R) y* B  M

" l/ M' h' p0 ]1
! L: K& R0 t2 |课程名称: 机电一体化系统设计                                            @( P# }& o0 \( w* l& n
' a# `) E$ s$ y  Q

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