西安交通大学18年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题(100分）

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年9月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（    ）
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
,C,D


第2题,传递函数中的零初始条件是指（   ）
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
,B,C,D


第3题,控制工程主要研究并解决哪几个方面问题(  ) 。
A、系统分析问题
B、最优控制问题
C、最优设计问题
D、滤波与预测问题
E、系统识别问题
,B,C,D,E


第4题,属于代数稳定性判据的有（   ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
,D


第5题,关于负阻尼系统说法正确的是（   ）。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
,C,D


第6题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（   ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
,B


第7题,选取输入信号应当考虑以下几个方面（   ）。
A、典型
B、简单
C、复杂
D、能使系统在最恶劣的情况下工作
,B,D


第8题,以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A、系统所有闭环特征根均具有负的实部
B、所有闭环特征根均位于左半s平面
C、系统所有闭环特征根均具有正的实部
D、所有闭环特征根均位于右半s平面
,B


第9题,传递函数是指下列哪两项的比值关系（   ）
A、系统输出
B、系统输入
C、反馈
D、偏差
,B


第10题,以下校正方案中属于串联校正的是（     ）。
A、增益调整
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后-超前校正
E、顺馈校正
,B,C,D


第11题,有关系统校正，正确的说法有（    ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
,B,C,D,E


第12题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（    ）。
A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、以上几种根的组合
,B,C,D


第13题,关于传递函数正确的说法有（    ）
A、传递函数的分母与系统的输入无关
B、传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C、传递函数是无量纲的
D、不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E、在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
,B,D,E


第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第15题,某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（    ）
A、比例环节
B、积分环节
C、微分环节
D、惯性环节



第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第17题,I型单位反馈系统的闭环增益为 （    ）
A、与开环增益有关
B、与传递函数的形式有关
C、1
D、与各环节的时间常数有关



第18题,在工程问题中，常用(     )数学模型来表达实际的系统。
A、精确的
B、复杂的
C、简化的
D、类似的



第19题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第20题,工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （   ）
A、0.4 ～0.8
B、1
C、0.8～1
D、0～0.4



第21题,梅逊公式主要用来（    ）
A、计算输入误差
B、求系统的传递函数
C、求系统的根轨迹
D、判定稳定性



第22题,单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）。
A、0
B、4sqrt(2)dB
C、16dB
D、无穷



第23题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第24题,若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的(    ) 。
A、稳定性越高
B、动态性能越好
C、无差度降低
D、无差度越高



第25题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第26题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第27题,两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A、自然频率
B、相角裕度
C、阻尼振荡频率
D、开环增益K



第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第29题,关于PI 控制器作用，下列观点正确的有(  ) 。
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D、只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。



第30题,适合应用传递函数描述的系统是 (    )
A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统



第31题,若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （   ）
A、0ζ1
B、ζ=1
C、ζ1
D、ζ=0



第32题,当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（   ）。
A、Nyquist图
B、幅频特性图
C、相频特性图
D、波德图



第33题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第34题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第35题,
A、A
B、B
C、C
D、D



第36题,2
A、A
B、B
C、C
D、D



第37题,若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为 (    )
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关



第38题,反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。
A、错误
B、正确



第39题,2
A、错误
B、正确



第40题,在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A、错误
B、正确



第41题,
A、错误
B、正确



第42题,
A、错误
B、正确



第43题,2
A、错误
B、正确



第44题,
A、错误
B、正确



第45题,由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（）。
A、错误
B、正确



第46题,单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在误差初条件作用下的时间响应。（）
A、错误
B、正确



第47题,
A、错误
B、正确



第48题,回路不是闭通道。
A、错误
B、正确



第49题,当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。
A、错误
B、正确



第50题,描述函教定义为非线性部件输出基波分量与正弦输入信号之比。
A、错误
B、正确

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