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[吉林大学]吉大18年9月《机电控制系统分析与设计》作业考核试题

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发表于 2018-8-10 13:57:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
奥鹏】[吉林大学]吉大18年9月《机电控制系统分析与设计》作业考核试
  K" |. {7 h/ T/ a试卷总分:100    得分:100
% H$ x8 ?9 f1 o第1题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。! R" R( o# J% t3 \5 j1 B
A、25,Ⅱ型/ U/ p" k3 y1 X) O& Q
B、100,Ⅱ型# a' x; e# A; F& @8 {" g
C、100,Ⅰ型: i& a& d2 B- H* K
D、25,O型
: L4 O) e. y( X% k: A* s& v' o' J7 d6 h# H; M
1 c$ `' n4 s: V
0 `5 N6 X* v/ _. o7 j
第2题,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()。7 A& z2 E4 L" t
A、谐振频率5 ?* k" K' ?2 Y$ f0 v8 b; @
B、截止频率
& G9 e" S1 C" F, u: x+ C, M/ _C、最大相位频率; i! U( A( d8 r; f
D、固有频率
/ l" k' c- ^) f; L3 O6 B9 Q* l+ l/ O2 U; I, p7 s( v0 E  a

- Y, H" g+ g- v% g6 q$ }- ~+ T9 v( Y2 m+ Y' P( k' g% z( l
第3题,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。3 ^4 q  U- z; S
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
) f  }6 h" d6 M" LB、开环传递函数零点在S右半平面的个数# p7 Z4 ]8 R- w
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
# Q$ @1 o' O+ z8 V/ C# B' GD、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
/ A. T; Q6 v4 ^# a! [+ `: u/ ^; j! [
3 x2 \% J) h8 R0 T

& U! m/ g/ k- i( |第4题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
" w- w; S$ N! l0 p0 mA、3.75,1.25
6 G8 x% t/ H/ a, F- d& nB、3,0.8
2 I' I% \+ f" c' s  w2 d! {C、0.8,3
' Y/ {$ Z6 n- Q; V; H- Y+ T1 DD、1.25,3.751 X2 G6 k6 K0 ~7 n; w# p6 n+ t
2 w9 H  h# g2 G( M
) X0 T" c" |# l: K$ _, a
2 X& G; t0 ^5 u& g% j9 R
第5题,串联相位滞后校正通常用于()。' l/ Q' V- N: l. r8 E1 @0 ~/ V
A、提高系统的快速性
5 c; H. e9 K- [' _& {2 L+ ~+ eB、提高系统的稳态精度
( }5 v% T+ J8 L4 K2 Y  R$ [5 V/ C% PC、减少系统的阻尼1 ^7 p+ ]2 T2 F+ g% n, v
D、减少系统的固有频率+ L. l# H! x0 v, c

4 l% S' B& O+ W
/ [- ~$ V- D( |% M1 I& W/ x7 t  t6 E% ^* g& h6 J
第6题,以下说法正确的是()。
% s3 \8 v( ]# g- z, K4 \A、时间响应只能分析系统的瞬态响应) Z+ g0 B5 o9 T, `. x
B、频率特性只能分析系统的稳态响应* ?0 F$ w5 I' m# y. k3 y' m8 D
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性$ U( A2 Y7 c$ J' o' n% _4 A) a
D、频率特性没有量纲0 E: T1 `4 i( L5 R+ h! c7 C  q$ G8 W

. B" t$ T4 o3 E0 d2 v) l* g& J! r  N5 D% U' n) f+ T, `( o0 }3 l

! n* ?) s5 Y! @/ g) h第7题,当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。
/ V1 w! M+ l. F5 X" l0 O$ w1 C  NA、最优控制2 K% T3 ~9 c5 K: _/ c
B、系统辨识0 i% b' N3 p  C& S2 X' \
C、系统分析
; [& G$ t* c- ED、自适应控制2 a5 j8 F! ]+ }
( ^# k5 _4 J3 K+ F, K

9 L3 @9 D6 |- |# T  F2 ~- |6 ^6 ]4 g# O6 e
第8题,二阶系统的阻尼比ζ,等于()。9 Y, |  i$ W2 P
A、系统的粘性阻尼系数6 M& \' \7 J( t/ I  z5 ~- _
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
8 ]8 E% h; ?: @* D$ h: F6 H! LC、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比4 C# A6 ^# G3 M6 I
D、系统粘性阻尼系数的倒数" U+ J# z& U% U1 X8 ^! [# a) t
! t: X0 h9 f" M  o) V" n
& U2 a/ m7 Z. X; O
# ]* v5 z1 P3 [0 R; U1 `( }6 N2 W
第9题,开环控制系统的特征是没有()。( {! Z, L" @+ r$ K
A、执行环节
9 K. [' S* x5 }- [: G% h; x% aB、给定环节
2 J6 t. H- h. w+ sC、反馈环节
+ }: c8 i1 w3 D- C2 O3 ED、放大环节) V$ b* Q' X- q" i% _- Y1 g3 B
) Z4 ?2 W; @1 C8 ~
  B3 g+ c7 _" l' U% d* ~# C

: D# k# ]" C& M7 t第10题,主要用于产生输入信号的元件称为()。' p. }. y/ n0 b2 [9 X  E
A、比较元件
: J7 s8 l( v8 ?4 y: e0 BB、给定元件
6 s) @& n) a. F3 [7 i1 V$ J) @6 d: yC、反馈元件- ~, q, ~0 i$ Q8 b% @
D、放大元件0 ]4 p7 Q( [1 {
2 D7 `: r' V2 y/ H5 j/ z
  H# S/ N1 y5 ]  D0 h
& h) L/ T2 S4 g& n1 o9 G( ^
第11题,机电一体化系统设计类型有()。: {; e$ p, |" g: N/ ~
A、开发性设计% K0 S2 ?7 Q1 E/ R8 ?
B、适应性设计
% c5 G3 Y' a" W' GC、变参数设计
. ]0 F  L0 E" {4 U. _  QD、详细设计) d- ~, M7 ]6 l9 u/ o
,B,C: n2 I! i% Q0 T& ^! H. V- p( g+ f) ~% s
4 c( u, Q- U2 C6 k7 s- S
7 B9 v3 W$ p+ L3 h3 o, W" f
第12题,自动控制系统的两种基本控制方式为()。' l- x8 N* z9 z7 [+ q
A、开环控制
# F/ Q6 l4 v1 z$ e: s! R/ i5 zB、闭环控制
, S3 F: J5 h* B9 @; C6 EC、比例控制
/ o7 g& K! q; Q  t, @+ c( u9 Q8 zD、积分控制5 T1 I3 m- g, ^, [( v1 n8 |' L% e) C2 U
,B' S8 O: r9 ~7 ?8 G" b8 b4 l( U% V

- C7 R: r/ n" q" h0 _7 z. r$ b8 M: C4 g: p3 }8 j
第13题,机械传动系统的主要特性有()。& w* ~& n3 V; }* g8 @
A、转动惯量( d6 E1 C+ l- M0 S
B、阻尼9 ~! E; G8 w+ K5 V
C、刚度
3 q9 Q$ n- c7 o( D1 aD、传动精度
" \9 _4 ~  `. p9 j* V,B,C,D
4 `9 M0 l* Z7 l- I
6 a+ K, [0 N' Q0 J: m! K/ }2 c( l4 h3 H0 ^
第14题,某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。: A1 w! `5 n& }. d
A、零点s=-7
+ R& v, i; v8 h* cB、零点s=2
  O/ w% n- \% D8 {, bC、极点s=-0.25
! F5 o# [2 O, R$ i8 n, a6 gD、极点s=38 [& y) x1 M# m, \, I
,B,C,D( n: T7 @/ N" K2 t8 M; H

8 [* ^0 P* D2 ^! Z% O0 L$ H: t- w9 ?
第15题,机电控制系统一般由()组成。
/ W! Q/ ?6 ]' S: O2 W0 b6 [A、控制电机
, O, g5 X$ O1 X5 m+ k, ~B、电液控制机构* c$ R) K3 j/ A: A
C、电-启动机构
3 M3 ~# ?* l7 mD、执行元件
, u1 H! B" B- F7 t  o( L$ X,B,C,D( h4 R$ f% z' E% _
( z% ]$ u) [- E$ ]) `8 I

% l& ^3 T" y) m. t. X% l3 u' V第16题,机电一体化系统中,设计指标和评价标准应包括()。
, f7 z& H4 U: C1 n' }A、性能指标) l3 s. `- d; F2 B
B、系统功能/ }: m4 J+ l8 M
C、使用条件& {% D& J; M4 C' A/ s2 F
D、经济效益
2 \. [8 q& b- I5 G' t( T$ @; J,B,C,D) G, T. N2 N  l3 ]4 T/ n, H& [
7 u5 u1 F# ]" P9 T3 B

" {1 F, h: x# l, w, k4 e; ?" }& F第17题,超前校正装置的传递函数,如将它用于串联校正,可以()。0 L% o( P( X) ~  k
A、增加相位裕度
+ O' N- g+ M  `- ~+ N/ AB、调整频带宽度
) c0 L+ M$ i: o* N$ G2 K4 e  oC、减小相位裕度  v* ?. l5 i; e* I9 L+ i
D、调速频率
) w( O# N9 I/ ~. N' Z,B3 a) q+ d2 O% c! n

0 l1 U6 O# E! G: C  v( v0 k
3 P' r0 j6 b/ M9 V第18题,机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。1 Y3 n5 _, K( ^) g5 j
A、接口耦合
3 o3 _' R- G4 g) s0 U$ d  w( x) FB、物质流动
3 ^% D6 x& m, C$ QC、信息控制
* c* @* ^& T6 F  f0 E; I0 N: }D、能量转换* c6 u, j0 f5 }
,B,C,D/ `. q4 s/ k$ P

0 J4 a3 h& B# l- {, k; C7 T# _9 I" J0 E, S/ O/ q! g# B
第19题,机电一体化系统的发展主要表现在()。
" U7 n: j; c% ?" cA、模块化8 j  G- v& V' w8 p: P
B、智能化* e+ q5 y; g# `( W) v% R2 B% v
C、绿色化: N' B, r/ X( s" H
D、微型化
- O$ L& A9 _+ X* D  u,B,C,D1 `( G' p$ t2 _/ L# m

' I% C8 _2 R. J2 u/ Z( C( i+ E; e( \9 j) P3 ]" f
第20题,与滑动摩擦导轨相比,滚动摩擦导轨的特点是()。
- h/ \  S4 i4 iA、摩擦系数小7 I) u2 ]5 Y7 }2 P2 x
B、定位精度高
$ M1 W) b7 B! K! MC、结构复杂$ S0 ]5 Q+ w( L* `6 `0 p
D、磨损较小2 D' M' M2 q! J# g  @
,B,C,D
- k2 \7 F. S( i' x9 s; z- a0 C* e# x7 F0 Q% u: ?

5 S8 b  P. b' Y+ h/ j第21题,伺服系统不是自动控制系统。6 \/ y  C5 t- j; t" G
A、错误+ R% I9 j) c) J
B、正确0 u+ P0 f0 |, c& |* j
7 d  L! d) p" `6 T/ A) u  e
$ Z. W! N& `: p2 F2 O
; v* \6 g) q( y7 P# P3 r
第22题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
, S2 T# T3 {. B" m% g+ CA、错误9 e7 r3 A( `5 u/ l0 ^
B、正确1 C# U  i1 c9 W; a+ \; V4 {

% b" }0 p, Q6 V# J# r0 X6 j+ d
, u$ z* M1 d% m7 X$ D6 A( K8 G, k+ E. U5 S: n
第23题,机电一体化系统中机械传动设计往往采用"负载角加速度最大原则"。/ A  W3 w& o' }! r
A、错误
$ c' P" P  |1 O6 n: BB、正确
% M, d) ]* `; m6 v+ y" F1 R+ }" ^, _  [+ Q, k7 U# }

. j$ u* f9 F% l" W% L  Z; u3 f9 l, t$ W. f
第24题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
7 L$ N% x6 O* B& a% f. nA、错误
: P0 B% o; `) M' h* hB、正确& g/ n: f- ~/ k3 q- T( e
+ l9 e0 h# L% O: V# V" Z9 M* }1 x

* g( W5 \  P9 C- u) g' _& E
% j* a! z. E; ?第25题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。- H7 n5 r6 F5 V6 @( Z4 \& D
A、错误4 L; r! O' V5 L- p5 F
B、正确' J2 f* X2 h$ B6 B3 b

; ^% R) c& k" ]' [! Z% K" P$ T- N$ o7 {# [- `
0 w( c' t3 L5 M5 J5 t! I' h
. U# d( X( G8 s0 y( u0 n
) R- F( V) p5 |6 H3 \' P

. K$ Q# r) ?+ i+ p/ M  z# r/ S2 I# M2 F: s

# W8 Z/ g- l! h
! ]2 P8 w9 l$ D% `3 ~* \. B- C, m
& _) u( d+ t* E1 @$ `) s2 G" K/ `5 M3 O' L; v" p7 Z
2 {. y/ n  v% [- t$ L
( h# Z6 I: i; @3 U/ N; M% V" {

2 \: Y0 y7 u* I! Z6 ?0 T: w) f* K' v9 S. d( R9 A9 d' L* [1 `

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发表于 2018-8-10 14:32:43 | 显示全部楼层
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老师说谋学网可以下载资料,原来是真的!
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发表于 2018-8-21 20:37:01 | 显示全部楼层
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