奥鹏吉大11春学期《自动控制原理》在线作业二资料

久爱奥鹏晓林

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  题面见图片
A.
7 f! K: W* d( ]* i- e' eB.
: k9 V( I5 m% @6 }C.
D.
      满分：4  分
/ p6 |# a1 r2 T  ]* `; o4 h- ?2.  题面见图片
A.
( M" ~. B) ^5 H/ G" z" b. {B.
5 J' c" Y* h6 U' U* RC.
% O. P- F  M6 E7 H9 _D.
      满分：4  分
3.  题面见图片
$ N# ~/ i, l4 \) A# D" l+ d- yA.
2 ?, a# A1 v5 X7 n0 k( NB.
( ?0 {7 Z- R# i* \; WC.
/ `+ a9 k! O  L9 `5 Q+ o1 V/ mD.
      满分：4  分
4.  题面见图片
A.
( Z, Q! X$ n; i3 N" NB.
C.
D.
3 X4 ]; ]- ?" `. ^7 a! A      满分：4  分
5.  题面见图片
A.
( \) ]: V' s9 a+ s5 l9 p) tB.
; p7 h8 b5 }9 t0 uC.
% I! x% H' H7 Q$ f' YD.
      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  对控制系统的基本要求是（ ）。
( q# D' H1 p% UA. 稳
8 m4 g, Q' y; S" }B. 快
C. 准
' U! J# t/ |8 W8 k; t% V& E- oD. 慢
5 Y& Y; F* O5 W2 b' b$ `7 b      满分：4  分
9 p! \) i: T/ ?' K9 d2.  数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。
. t3 h1 w( j- t+ Y" A4 kA. 输入-输出描述
B. 状态变量描述
" i/ d+ o! Y9 a' TC. 方块图描述
D. 直接描述
      满分：4  分
3.  控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
$ c* D. X4 V: D1 V' A' ^A. 单变量系统
) o! G& |2 l' L8 n$ BB. 多变量系统
C. 连续系统
  ]  U0 h: N$ ?  O. D! tD. 离散系统
8 z; K( X4 ^0 D; F8 I& d$ D# Q4 D6 H2 }      满分：4  分
4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
# n  Z4 ~. f% N% J6 bA. 单变量系统
B. 多变量系统
5 E; _9 q  [$ v8 q4 iC. 连续系统
, V' V* [/ U& k. [1 O  {D. 离散系统
      满分：4  分
5.  传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A. 系统输出
# _: {) h3 d6 K8 f( QB. 系统输入
( M5 R& a& t0 d  G& h+ EC. 反馈
; ?& N/ h2 e4 T' h8 d/ D- XD. 偏差
& t" z- }' [7 A5 s. T$ `( Q      满分：4  分
% D3 r9 o( O: @/ [2 }- z+ ]+ q三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力。
A. 错误
" N4 V, k  }: V* s" c* lB. 正确
( `% g. r: W- ~/ l* X4 N      满分：4  分
2.  单位加速度函数是r(t)=tu(t)。
A. 错误
: @, |, g- }; B1 c% yB. 正确
7 e7 Q5 r' f( m$ ^5 J1 J7 p      满分：4  分
# ]& C% x, T. x' U+ ~  z. }' ?3.  通常的反馈控制就是指负反馈控制。
A. 错误
B. 正确
8 B+ h& P  }- F      满分：4  分
4.  传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3 X4 q; n  l. \' _0 h( c' N6.  传递函数不具有不变性。
" p) |; [# s4 kA. 错误
B. 正确
- Y$ j9 v# u6 r      满分：4  分
: \) B. w# ~2 d+ j8 w+ ^- x7.  支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
  F( d3 t. {* ~6 v$ U6 T# n! zA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  状态空间分析法是现代控制理论的基础。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7 ^4 R1 s6 p/ O+ J9.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
+ w- j( y4 z0 b3 O9 u. `A. 错误
3 D9 n$ L: z. ~1 l* D% g8 nB. 正确
$ I( ?# H* b8 ?/ }' }; g0 w      满分：4  分
11.  输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
2 ~2 u+ B% y; yA. 错误
B. 正确
  ?( z9 x% `7 C$ d      满分：4  分
12.  在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
13.  如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
. b1 W( x3 l$ T5 R, U) `A. 错误
4 u6 Q3 a7 _' E. V, d( M# [B. 正确
      满分：4  分
6 [- {6 [- K3 |; U: L+ V14.  稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A. 错误
! G1 ^& q, F: l3 |B. 正确
      满分：4  分
15.  当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分