18春北理工《自动控制理论1 》在线作业（资料）

奥鹏在线作业

(单选题) 1: 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A: 微分
B: 相乘
C: 加减
D: 相除

正确资料: C


(单选题) 2: 系统的数学模型是指（ ）的表达式。
A: 输入信号
B: 输出信号
C: 系统动态特性
D: 系统的特征方程

正确资料: C


(单选题) 3: 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A: 0
B: 无穷大
C: 1/K
D: A/(K)

正确资料: B


(单选题) 4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A: 频率特性的谐振峰值越小
B: 阻尼比越大
C: 闭环增益越大
D: 相角裕度越小

正确资料: D


(单选题) 5: 适合应用传递函数的系统是（ ）。
A: 单输入，单输出的线性定常系统
B: 单输入，单输出的线性时变系统
C: 单输入，单输出的定常系统
D: 非线性系统

正确资料: A


(单选题) 6: 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。
A: 非最小相位系统
B: 最小相位系统
C: 不稳定系统
D: 振荡系统

正确资料: B


(单选题) 7: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A: 一定能使闭环系统稳定
B: 系统动态性能一定会提高
C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确资料: D


(单选题) 8: 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
A: 低频段
B: 开环增益
C: 高频段
D: 中频段

正确资料: D


(单选题) 9: 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A: 自然频率
B: 相角裕度
C: 阻尼振荡频率
D: 开环增益K

正确资料: B


(单选题) 10: 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
A: 振荡次数越多
B: 稳定裕量越大
C: 相位变化越小
D: 稳态误差越小

正确资料: D


(单选题) 11: 状态变量具有（ ）的特征。
A: 唯一性
B: 特征值不变性
C: 特征值可变
D: 以上均不正确

正确资料: B


(单选题) 12: 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
A: 系统响应快
B: 系统响应慢
C: 系统的稳定性差
D: 系统的精度差

正确资料: B


(单选题) 13: 开环控制系统特征是没有（ ）环节。
A: 给定
B: 放大
C: 反馈
D: 执行

正确资料: C


(单选题) 14: 主导极点的特点是（ ）。
A: 距离虚轴很近
B: 距离实轴很近
C: 距离虚轴很远
D: 距离实轴很远

正确资料: A


(单选题) 15: 二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A: 快速性越好
B: 超调量越大
C: 峰值时间提前
D: 对动态性能无影响

正确资料: D