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吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求

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发表于 2020-4-3 12:43:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
吉林大学网络教育学院
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2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业9 j) C* ], k: ~0 U% M
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  k; G) A+ Z$ [! ]6 x# D学生姓名                 专业           
: {$ t+ w! ~/ K1 {: z' T2 U层次年级                 学号           
. O. q2 ?% U9 e. `7 e8 D& L# P学习中心                 成绩           
5 A: w: S5 h( b0 A# e+ I0 M# V" D: v           ) i0 b$ m  g: f6 P" t. M6 q  y
5 c9 ^, ^" n3 }$ f
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            年   月   日6 O0 l! j' W' U. c- \. h
作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。8 f$ \& J- h$ s% k/ L7 h! l$ D1 d: h
一、名词解释(每小题2分,共20分)3 M! n& Z" _% }7 g
1、自动控制& q8 k3 o5 U/ {
2、系统& O2 p+ J! G7 j- g0 c" g  P
3、反馈
6 A  G% |  S5 M8 t" G4、开环控制系统
& x3 g2 {2 h5 Q$ G: f* E. r0 b) J5、恒值系统: s: U/ a& g  b
6、随动系统& f5 c' v. _/ e) f5 o
7、程序控制系统7 J' u. c: S7 w1 |5 x
8、连续系统! l0 `: q& j5 u& u$ q' B7 |9 O
9、采样系统或离散系统8 {9 k- P# z) ]- i, K7 k
10、定常系统6 ]9 @& x) R+ }; Q
二、简答题((每小题6分,共60分)
& P3 X- ~; E  ]( k( n1、什么是反馈?为什么要进行反馈控制? 
  {9 \9 f1 [/ }3 d2、求拉氏反变换的方法有哪些? 4 T4 V- ^7 t; \: R' P
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。  " E! x- k! A8 i8 K* A* I7 q6 P, `
4、简述开环与闭环的区别。 
1 G! |9 K2 ?! S/ i* `5、简述传递函数的性质。$ M3 x+ ]) p5 B2 p+ P- j, @. u
6、简述方框图的组成。
' s- _6 Y7 g% Q* W' u. U, l7、简述结构图具有的特点。2 m" V  }  F' b( f' ^$ X
8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。. q: X- E5 I5 i. w1 H/ ?
9、简述波特图的绘制步骤。! T* @! J" u! A3 ~# q8 n
10、试写出PID控制器的传递函数。
1 l6 A# F0 W% }% T' B三、计算题(每小题10分,共20分)) X, i3 d. W- o$ c" @9 o
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
# B4 @6 d' T% q! ]  }: o0 V2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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4 ?( h" I  L' D( C! L- N6 }
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