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【奥鹏】[吉林大学]吉大18秋学期《机械工程控制基础》在线作业二
4 d* W) b! ?- W& ?, t' Y6 d试卷总分:100 得分:100
l* _/ y* m6 z6 z第1题,系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
& s* _3 y F7 xA、最优控制
$ U( q7 I6 c1 m, ~B、系统辨识
5 O! [' M. L+ Y9 b- [& m2 }C、系统分析 H" p9 f: E; s
D、自适应控制
; M& e; Z) _7 T. R正确资料:
8 n( m( O8 D( Q# N J, T4 l
8 t; A4 G5 i; R. Z+ V3 }" _$ E. v) M$ J" `1 b# l
第2题,二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。8 i1 q% k$ h$ w( h& D# {
A、临界阻尼系统6 Q1 y$ m, z6 E, G0 {& m5 a# J
B、欠阻尼系统
( G5 w$ ?$ |5 }C、过阻尼系统
1 h/ s$ O/ `) Y1 w- `D、零阻尼系统
: D: s% {" |& j$ y) t( _" R正确资料:
9 G! Q9 K" a1 T
: x, T" _' o, t" D( E; H- O' N# t. h8 y9 Y' C# C: N4 g
第3题,（ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
# j# ?& ^. Z. E( Y$ Z! QA、开环控制8 f% R; o7 j W1 I ^
B、反馈系统
/ l3 `; F, I( {% g! O6 B0 Q) b9 yC、闭环控制
]: k! k, _: m% f7 o# U( Y8 bD、放大系统' Q: E# _6 r6 a3 y( q
正确资料:
- T2 E" b1 J& u
- f, R2 W Q0 i* X R9 F; r7 m [4 Y
第4题,在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。. v1 p& _% N" _4 U0 x$ M( t
A、主反馈
: `* U5 D( h* d, T" m" _B、负反馈% C0 z2 I' V& f
C、偏差6 H/ i+ B3 C7 d# T5 s5 b5 y7 ]
D、扰动9 v9 K w6 Z0 S a$ L* k2 E6 p
正确资料:# I: `+ v' d. ]2 O1 @5 u
9 z/ [' R. K$ r5 C$ o8 R" a, w
6 w# g0 K7 V, C4 K! Z第5题,当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。9 d4 N3 {% ?2 { |; J; H5 w C
A、最优控制
; r4 v& E+ Y. q9 {B、系统辩识3 g2 I) W; |, `, {
C、系统校正7 `! N% ^1 c) V' H# F5 N
D、自适应控制?
, f* @& b( d8 }) i正确资料:
4 g% k; s/ S5 f$ R
5 R7 f/ M' w0 t/ O" G; z
4 i5 r v9 u o7 c- C4 r+ L# }第6题,系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
9 N4 P* D* W ^! \: O# d3 XA、非强迫响应
, J' K, D7 x- a$ { }. B) Y. qB、随机响应/ \) _. _8 \% T
C、强迫响应
, b/ M/ i3 l$ {! o7 lD、初始响应
9 O, m/ R z8 Q! S' K. H( m/ R% H正确资料:
0 c) @& c n% ] ?, y% h; i9 I+ S; Q/ \" e9 p- \* I/ Z: @
4 j" \& F, _/ G+ O% f0 `8 b( E
第7题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。' A$ C! o3 h! p! f% ?, j
A、减小增益; Q. Z: z$ Y- q7 k! C! k
B、超前校正2 Z5 Q" T8 ]( G* y5 M; k2 `6 y
C、滞后校正
; H. v! Z4 J9 c/ f$ P6 oD、滞后-超前
; F c' n ]: z. K q: g, O正确资料:- ^8 N& V( T/ E3 e B$ n
0 ]1 h- c8 o4 O/ W, M+ U& [2 v& f9 T. B5 o* g, P5 K# Q/ X
第8题,最小相位系统的开环增益越大，其（）。
. M0 U8 `' |* A; D: E dA、振荡次数越多
1 ]+ Y; w" X% y; M- GB、稳定裕量越大; a( S2 U: o/ x3 e+ |2 b: S9 X
C、相位变化越小: Y: x5 L! b s9 s
D、稳态误差越小- W6 f+ V% t% Q: {. M
正确资料:
+ S2 i' r( l0 l- ?. ^8 L' P
7 _: Y3 k+ C6 z& _! i* E4 a8 [! B }; K e
第9题,典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
( j l2 F/ Z. s9 ^0 h; ~A、增益! A* L% ?& |5 Z* f
B、误差带
. Y7 q# }& u @# P# `& i# `( Z4 WC、增益和阻尼比
' r3 n( b& K, `1 XD、阻尼比和无阻尼固有频率
! s! m0 K2 ~& T. m7 p正确资料:. A. Q4 n8 P: |" O
% S. {# C# @3 l
5 ]& {. S# E! `2 N1 W6 _ y第10题,某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
- z: m0 F: v- z. MA、10" Z$ J% o7 ]) ` B; H) v+ z
B、20
9 F+ o& X. N2 M% ?% | q- \C、30
: B4 F- f% j5 x8 n8 R3 YD、40
& `/ |; ], X( u# O- d( y正确资料:* B& Z/ N4 _! z8 S$ [- v$ E
0 Y) @! u8 R" P0 V% U6 y2 K( X) R5 \
) @1 P' N: E2 O& V% d; Z: D0 C第11题,下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。0 Y" v) j3 K8 ^, D1 E2 R# \* C
A、增加开环极点. D: P" U. T9 b7 k! ?# _& X# o1 j
B、在积分环节外加单位负反馈
& V' d0 K; o$ b8 jC、增加开环零点+ b2 U) |8 S6 I- s
D、引入串联超前校正装置2 ?6 q# y, S; \) K
正确资料:,C,D
. T( f' A5 ]* Q1 G
4 G1 J3 C; G! y6 t8 o* k- `5 V
7 u& Z# H0 e) W第12题,方块图简化过程中必须遵守的原则有（）。9 C+ x9 V! x% n5 `) h8 R5 s4 X
A、前向通道的传递函数发生改变0 @* U v! W) ]
B、前向通道的传递函数保持不变! B/ b0 I- z9 U$ Y4 q& ]" h
C、各反馈回路的传递函数保持不变9 i, z8 k& W4 N& |+ p9 ?$ Q" c- [( f
D、各反馈回路的传递函数发生改变
5 L9 B/ V' @( r* M: F" d+ r正确资料:,C
2 [- T6 p9 [, d2 |$ {0 o# c1 c' |4 g# g6 A
2 j) ], \9 q$ x. A" |
第13题,闭环控制系统的特点是（ ）。: t2 n7 Y k; Z1 F% c; ~# T) n
A、结构相对较复杂
2 I% @: _* E8 b z8 n. _- bB、成本高
4 ?' |' ^& s) S! a1 I) }C、抗干扰能力强
# ]9 }. ^+ R' s& w$ k* ^D、控制精度高
: f5 `1 x7 g$ I* W6 d2 i正确资料:,B,C,D
[4 Z0 E5 B1 } y% _3 n* K9 {6 I1 b, E; h1 e
. r% R5 s R! @6 A: q! }
第14题,数学模型的建立方法主要有（ ）两种。
: e( h$ {* N3 M5 g) ZA、分析法
1 j9 A% O: g. _! e+ O& l) nB、实验法
0 ^8 F# u, r( t7 T6 m, k, Y. @" NC、计算法6 t" t. b9 t) a8 q
D、有限元法
3 _2 \, ?0 I% ~$ y正确资料:,B,C
2 u* l4 g6 s' ~& M9 @) m+ R0 Q, ?; L ~8 E' ~2 A! S% J
0 _9 j: v6 a/ W+ i3 s
第15题,开环控制系统的特点是（ ）。& R" G0 M4 T* S5 I7 U$ \* _
A、结构简单
$ @% e3 L, k8 H' vB、稳定性好
7 M: t0 ~7 {( S- U! cC、容易设计和调整+ ~: c: d2 f; n% \8 }/ J
D、成本较低
( F! o. X/ s- p+ E% K正确资料:,B,C,D
) s4 _6 A X% ]* _
# C- y+ u8 l8 A7 [
/ r5 f2 `( e, s X0 D第16题,不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。
2 y1 _& G% A0 i' r( RA、错误 P! q6 c" f W2 E) H- v/ r
B、正确* ]& E5 u" ]7 h
正确资料:
2 Q! S- \# @! m" H. i7 B @+ u) o9 X W
# ~& Z9 U, @+ C/ ?0 j% b. f
第17题,震荡环节是一阶环节。（ ）
1 S; H( f3 K3 Q) U( k+ g) A& cA、错误
; ]& N. R& V& N& YB、正确
% D/ W8 ~' D$ ]6 C% q: p( @正确资料:
! O0 x8 y& v2 y. {! `5 R* I4 {2 Y6 O
8 s3 M9 `4 @4 m, e4 I0 h% l
第18题,环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（ ）
$ ?1 M4 H3 m! m0 O0 kA、错误1 v/ j: d" h6 D! f: H
B、正确0 \% h" W5 s; @$ F) q
正确资料:
- {8 r: @0 b) B/ V: X( K& Y
4 B; x0 n/ T+ @! ]) x' y6 O
3 X+ n2 G2 u% l0 I' B# }/ x, h第19题,校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
& Y, J5 B) W3 ]4 k' _# WA、错误
* D- \9 O, q7 [% ]3 ^ j4 zB、正确4 V i" V% C' f% b
正确资料:6 g9 M9 Y% [& {5 I% Z: d" M
* ]' E/ V0 D0 D7 U& q- @$ N" Q7 u7 j$ J, d- c2 d: T
第20题,一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。) f. i4 ~% U0 K! ?
A、错误
3 u/ s# R; y/ W) I4 i+ vB、正确2 c& g$ N7 b( T2 f w8 h7 y+ f( A/ m
正确资料:
# G) G# K: a/ m$ o. O$ G8 B0 }! C/ b" d* Y$ U j
8 [" I) @" M p$ r第21题,一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
' p7 e3 Y0 g2 R9 F2 k w, hA、错误 s' v' j# _) X X& w' `/ \' r
B、正确' j7 }2 l' Z. g1 s& M
正确资料:: s, `' Q7 r2 B5 a! s2 D0 }
/ A7 \5 A& x' {' y, W/ V
& t# s# e- u2 R# o7 i* ^
第22题,将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）3 C$ ^) x! X5 L& w4 b0 [
A、错误, \' k5 ~* t5 b
B、正确
9 l% x7 K7 L5 G正确资料:4 w0 C. x% U0 K6 Z) j9 f
4 p# s' D4 `% A5 J) m7 |* C# ?( S6 ]9 l4 Y
第23题,系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）% `0 K0 U* ~1 K* a8 l* F: K( K
A、错误" \$ f. D; N* H2 Y7 H
B、正确: i5 V: e' ?+ } @4 B
正确资料:+ h% b N* N' n$ t
2 \4 J5 ^+ k) B. D
; J4 f; E `) }第24题,工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）& X& u' \" p$ |" {$ r5 D3 X$ ^9 T
A、错误
8 G B" J+ Y5 y0 g, eB、正确
7 I$ E' ?3 `* x% Z: s正确资料:
( d) ^# {) u7 E$ e- b6 \( c9 F, L4 j+ L: q
& i: S: R* ?% R- G E! p
第25题,系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
8 K5 K, T9 P! D8 U3 aA、错误
) f" Z1 L0 H. B3 [# PB、正确6 D/ M: @. K. E+ j1 S
正确资料: g; T9 T7 F1 k
9 u: o5 H3 K$ \) X+ b+ R7 G
5 L4 p9 |" M# D5 ^/ V6 c- z: b' i4 O: F: D" h+ u1 A( T
" ]# u3 c/ j7 y- @) I; ?; }3 Z! t) r. w* }, t* }' X4 H
2 w0 @; f3 v/ h8 H4 O m1 R3 A
- r4 Y0 z6 j- r7 M
0 V4 [9 q5 x$ T+ ^: g7 G1 C% b0 |1 C$ G8 j- p
, f% g$ k3 n ~
* U0 M& w+ V. U- b
6 w. x+ N( \0 O" j. z0 u- D
; c! i, q6 W( l% K8 R
3 C F+ z+ U+ c) t |
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发表于 2019-1-18 14:17:05
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