吉大19年3月课程考试《自动控制原理》离线作业考核要求(资料 )

同学情

一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）


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二 、已知系统特征方程为  试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
5 B; U' x% H7 K( x! A1 ?三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）
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, L& [3 C9 }! K# _& ^8 F1 h: v+ y试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。

# D, \  g8 Q# K+ Y. M; ~- n" Y四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）

试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
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6 v- `7 {& g3 z5 v3 J" `9 B五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： （10分）

/ C) d" @# |* `0 K2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
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( a. N* D' P; n5 O! }0 y. O1 b/ {六 、已知线性离散系统的输出 ，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）

七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。（15分）
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