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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院% j7 k( u; v2 y: R& M; r
自动控制原理 试 卷(作业考核 线下) A 卷 0 T% B7 M4 \8 l' w4 D' G
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
E! z, j7 T7 Z, k/ T" L. D. c 得分 ) a8 ]" q0 R" S* X$ A( ^
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5 A( x2 n4 b0 D$ X一、(30分)简要回答下列各题:
* g" T/ V( x9 w( M/ w1.对反馈控制系统的基本要求有哪些?(9分)
, Y1 C9 i. A \. Y5 ~1 ]+ | @& l! e/ Y) p
+ c( v6 O, s/ y7 y. p6 |$ S
6 a# V- u1 @; N7 O7 N0 t" a- j/ W
* C( `- ^/ f3 e* Q$ {; L: d
9 T: y% e/ ^; p+ g' K, `. J
: Q" K# X6 Z3 R9 X% g y& j# J, e# A2 `; t" x. }# A8 Y( j
4 ?% U& _: s. r2.系统的暂态过程有几种形式?分别对应了系统稳定性的几种情况?(12分)+ X8 I! V' {) e* D3 [, Q2 Y5 F
% w* {; e& |$ K O- j' K8 k; I
7 a6 O) N) A- d3 U) s- c) q
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- N, C6 P9 F+ Q7 {# M2 A: n
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; Q' W: e( n7 i; @1 A. x3 A: z) s \, Z( i+ n1 v
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7 Y7 ^: m- V7 K$ Z6 @3 G1 E _/ W' n( f/ q4 M5 v! S1 F; b
3.什么是主导极点?什么是偶极子?(9分)
" P7 u3 R( A- s2 c9 I" P+ c5 `+ i. E! ^+ T7 B
, W- W1 F5 E; L: _- ?% u
$ N0 P+ k, N8 |& u
/ D8 ^! B4 m% p1 l P! Z
s$ s5 Y+ h- n: k) t* p1 x
T/ L) p# k2 e4 [- i" U
. l2 L, }+ t; ^6 C/ B
! ?1 O" w$ s) K3 _8 I6 c二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
6 |7 @8 U# L" ?; g+ A
; J& p' b# s. A3 H# g3 T; g4 }
. A1 u0 X' T t# v2 u, U' a, ~" x5 u9 q; S9 t% E/ m4 Q% s
_- h6 t* _2 H5 `9 ~7 ]* ]# h
2 f# h: @* q m( p+ L
& U9 v/ @. }0 P: s
9 ^) F; K* {3 h7 s' l+ m: T- r- E8 @
2 N! T2 O/ z1 N7 ~( S R o }; @! s& m. W, p
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# ~7 g7 g( f* H4 u. Y5 c
& c" r; C3 s" T; b: h
0 J% E& [# X) _4 _ E三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
3 [ x7 M. B5 b6 ^! v ,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
6 c3 ?6 q( I$ O B 2 {1 X" m( | D3 G/ a
A+ X. {5 J8 g0 Y& o; s" w3 P2 |; s, N0 Z' b) K. I
% \% T& x1 j( t, ]' o2 b
8 P9 h1 h* |* _; f% ~4 t
( x5 z, \% g" ~& ` s6 C- I3 i* O2 c9 c
1 u' t( T. v6 t
1 S! b& ^" Z+ _, Q8 Q+ M4 v- [
- X! V- v3 ^7 i% L6 T' [四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。! `0 `. D, }* O7 F
(1)
5 {* Z& o8 L% A; U6 [$ L4 u (2) 9 c. A5 ^$ m9 I0 w) D+ ]$ Q% D
* C1 S1 H3 j1 E5 y! F% A9 j, r5 B5 q2 ?
: J' P: I# c3 B+ l4 w: j' L
9 W) ?$ W3 p7 z9 |2 u t# K ^# D) q3 ^' Y
! J9 A; F; t5 ~7 Y- m |# l8 n1 D0 u+ _! A
" z0 M4 a" J; O8 z6 V. o& G
" R5 ]' f) ?9 M9 Z' E7 d9 b# J4 E# ], [9 J
% H! g0 t3 L& y+ g7 a# l! z
: r$ `# o* x/ H! c, [! ^' e3 v1 I0 x1 H$ l( Z S/ b( n
q4 l! |8 L3 \; p" o5 q9 c. y
' P9 z* |) h9 v( N4 z五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
m; x$ i: u7 d1 j1 \& x! Q( ~ 1 h+ ?* G5 _6 A8 r
8 K. t6 |8 S* |1 O/ w8 y; a& |P=1 二型系统4 g8 Y: S c; [. G' J+ U: `) m
(a) (b)
; Q1 Z1 e0 z0 U }9 j |
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