奥鹏作业答案-谋学网-专业的奥鹏在线作业答案辅导网【官网】

 找回密码
 会员注册

微信登录,扫一扫

手机号码,快捷登录

VIP会员,3年作业免费下 !奥鹏作业,奥鹏毕业论文检测新手作业下载教程,充值问题没有找到答案,请在此处留言!
2022年5月最新全国统考资料投诉建议,加盟合作!点击这里给我发消息 点击这里给我发消息
奥鹏课程积分软件(2021年最新)
查看: 898|回复: 9

[东北大学]19年4月补考《自动控制原理》考核作业(资料)

[复制链接]
发表于 2019-4-12 18:28:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院% j7 k( u; v2 y: R& M; r
   自动控制原理    试 卷(作业考核 线下)                 A 卷            0 T% B7 M4 \8 l' w4 D' G
总分        号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
  E! z, j7 T7 Z, k/ T" L. D. c        得分                                                                                ) a8 ]" q0 R" S* X$ A( ^
注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。
5 A( x2 n4 b0 D$ X一、(30分)简要回答下列各题:
* g" T/ V( x9 w( M/ w1.对反馈控制系统的基本要求有哪些?(9分)
, Y1 C9 i. A  \. Y5 ~1 ]+ |  @& l! e/ Y) p
+ c( v6 O, s/ y7 y. p6 |$ S

6 a# V- u1 @; N7 O7 N0 t" a- j/ W

* C( `- ^/ f3 e* Q$ {; L: d
9 T: y% e/ ^; p+ g' K, `. J
: Q" K# X6 Z3 R9 X% g  y& j# J, e# A2 `; t" x. }# A8 Y( j

4 ?% U& _: s. r2.系统的暂态过程有几种形式?分别对应了系统稳定性的几种情况?(12分)+ X8 I! V' {) e* D3 [, Q2 Y5 F
% w* {; e& |$ K  O- j' K8 k; I
7 a6 O) N) A- d3 U) s- c) q

, _/ r& g  \* v! E8 p4 U- g
, r7 `/ V6 i2 T  E2 U& Q0 r( h2 X7 ?( z0 F  j9 I2 Z  f

- N, C6 P9 F+ Q7 {# M2 A: n
* I0 s* j9 v& g% q# i
; Q' W: e( n7 i; @1 A. x3 A: z) s  \, Z( i+ n1 v

; x" o' Y: K# T1 r$ t: I5 `! |+ u* e( k8 i

7 Y7 ^: m- V7 K$ Z6 @3 G1 E  _/ W' n( f/ q4 M5 v! S1 F; b
3.什么是主导极点?什么是偶极子?(9分)
" P7 u3 R( A- s2 c9 I" P+ c5 `+ i. E! ^+ T7 B
, W- W1 F5 E; L: _- ?% u
$ N0 P+ k, N8 |& u
/ D8 ^! B4 m% p1 l  P! Z
  s$ s5 Y+ h- n: k) t* p1 x
  T/ L) p# k2 e4 [- i" U

. l2 L, }+ t; ^6 C/ B
! ?1 O" w$ s) K3 _8 I6 c二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
6 |7 @8 U# L" ?; g+ A
; J& p' b# s. A3 H# g3 T; g4 }
. A1 u0 X' T  t# v2 u, U' a, ~" x5 u9 q; S9 t% E/ m4 Q% s
  _- h6 t* _2 H5 `9 ~7 ]* ]# h
2 f# h: @* q  m( p+ L
& U9 v/ @. }0 P: s
9 ^) F; K* {3 h7 s' l+ m: T- r- E8 @

2 N! T2 O/ z1 N7 ~( S  R  o  }; @! s& m. W, p
0 o; T) x9 ]6 {3 N. g, D

# ~7 g7 g( f* H4 u. Y5 c
& c" r; C3 s" T; b: h
0 J% E& [# X) _4 _  E三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
3 [  x7 M. B5 b6 ^! v ,其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的 , 。试确定系统参数 及 值。
6 c3 ?6 q( I$ O  B 2 {1 X" m( |  D3 G/ a

  A+ X. {5 J8 g0 Y& o; s" w3 P2 |; s, N0 Z' b) K. I
% \% T& x1 j( t, ]' o2 b
8 P9 h1 h* |* _; f% ~4 t

( x5 z, \% g" ~& `  s6 C- I3 i* O2 c9 c

1 u' t( T. v6 t
1 S! b& ^" Z+ _, Q8 Q+ M4 v- [
- X! V- v3 ^7 i% L6 T' [四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。! `0 `. D, }* O7 F
(1)      
5 {* Z& o8 L% A; U6 [$ L4 u (2)  9 c. A5 ^$ m9 I0 w) D+ ]$ Q% D

* C1 S1 H3 j1 E5 y! F% A9 j, r5 B5 q2 ?
: J' P: I# c3 B+ l4 w: j' L

9 W) ?$ W3 p7 z9 |2 u  t# K  ^# D) q3 ^' Y

! J9 A; F; t5 ~7 Y- m  |# l8 n1 D0 u+ _! A

" z0 M4 a" J; O8 z6 V. o& G
" R5 ]' f) ?9 M9 Z' E7 d9 b# J4 E# ], [9 J
% H! g0 t3 L& y+ g7 a# l! z

: r$ `# o* x/ H! c, [! ^' e3 v1 I0 x1 H$ l( Z  S/ b( n

  q4 l! |8 L3 \; p" o5 q9 c. y
' P9 z* |) h9 v( N4 z五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。
  m; x$ i: u7 d1 j1 \& x! Q( ~                                                                  1 h+ ?* G5 _6 A8 r
  
8 K. t6 |8 S* |1 O/ w8 y; a& |P=1                   二型系统4 g8 Y: S  c; [. G' J+ U: `) m
(a)                      (b)
; Q1 Z1 e0 z0 U  }9 j

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?会员注册

×
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
发表于 2019-4-12 18:34:30 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 18:54:36 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 19:14:44 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 19:35:58 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 19:56:08 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 20:16:55 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 20:37:36 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 20:59:32 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

发表于 2019-4-12 21:19:36 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

本版积分规则

 
 
客服一
客服二
客服三
客服四
点这里给我发消息
点这里给我发消息
谋学网奥鹏同学群2
微信客服扫一扫

QQ|关于我们|联系方式|网站特点|加入VIP|加盟合作|投诉建议|法律申明|Archiver|小黑屋|奥鹏作业答案-谋学网 ( 湘ICP备2021015247号 )

GMT+8, 2024-4-25 20:53 , Processed in 0.114790 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2023 Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表