奥鹏吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核

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吉大11秋学期《机电控制系统分析与设计》期末作业考核要求
一、        填空（每空2分，共40分）
$ ^8 K# n2 n+ T  A$ P1、运动微分方程的特解代表系统的           ，而通解代表系统的           。
2、微分作用的特点是具有            性质。
3、传感器的作用不仅是信息的采集和          ，还是机电结合的           。
4、闭环控制系统的开环增益值越           ，系统越不容易稳定。闭环控制系统中
: U1 i  w" M/ f' k9 r) h2 }   加入          的主要目的是消除系统的稳态误差。
* W/ I3 a; n/ F. a9 O5、常用传感器输出的信号有       信号、         信号、        信号。
6、反相放大器输入信号极性与输出信号极性        。
( j$ d9 g, |' S6 J, W7、如果输入到比较器的信号存在小波动，应选用         比较器。
* y+ s# u4 \& ]2 ~8、读取A/D转换结果的3方法是：                    。
, S# }) @6 y# n6 s; r9、脉冲宽度调制的英文缩写是            。
10、用在液压系统中供电为直流24伏中的比例阀的最大电流约         毫安。
7 d( F0 F. u' v; l% u11、为减小比例阀零位死区、滞环，需要控制电路中分别叠加         、          信号。
12、频率测量的方法有    无源测频法     、  有源测频法        、       电子计数     法。
0 v. c+ |8 V+ ~6 @二、        简答题（每题6分，共30分）
# x$ ^2 D# h: D6 U1、纯迟延环节对系统稳定性有何影响？
2、测量频率时，为提高测量精度，根据频率大小如何选择测频方法？
3、差动变压器式位移传感器都是根据什么原理工作的？
4、电液比例流量控制的作用是什么？在顺序控制系统中采用比例控制技术比传统液压控制技术有何优点？
5、热敏电阻工作原理？
三、        计算题（每题10分，共30分）
1、电子心率起博器系统如下图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个积分器。设阻尼比ξ=0.5对应最佳响应，问起博器的增益K多大？


  m8 l' f7 ]& a. x5 J


2、如图所示电路，已知Ui1=1V， V，稳压管DZ的稳压值为4V，正向压降为0.7V。试按同一坐标比例对照输入波形画出 的波形图。
8 M; u1 G' y% {+ s6 g5 a
7 ]9 M$ S+ b7 o) e. C: t
. w7 v8 U( u6 ~) M' K. u) b% S

  ]) G: ^3 J0 s

. a, W) J7 M! H: [) w  m3、如图所示：运算放大器测量电路R1、R2和 R3的阻值固定，RF是检测电阻。设R1＝R2＝R，R3＝RF，R>>RF。试求U0与 的线性关系表达式。图中E为一直流电源。



* b1 Q# d( S5 f  R