东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业1（参考）

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【奥鹏】[东北大学]19秋学期《机器人技术》在线平时作业1
' B! _# d  c" u6 d. G试卷总分:100    得分:100
第1题,在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是
A、哥氏项和重力项
B、重力项和向心项
C、惯性项和哥氏项
2 n; `; w) F' \! I0 w  GD、惯性项和重力项
* l; p2 a" Q7 u9 [6 g正确资料:

* x1 C5 A2 X+ \8 f  ]6 U
第2题,机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
A、绝对定位精度高于重复定位精度
B、重复定位精度高于绝对定位精度
C、机械精度高于控制精度
) y' F/ T, r! M2 FD、控制精度高于分辨率精度
+ y! Y& U; `8 F3 N8 z: u2 X正确资料:
* N$ e$ H7 w5 d( B0 s) ?

第3题,压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
+ I2 t$ L# _2 IA、电压
' S8 w' g) o& v( Y: y0 kB、亮度
C、力和力矩
, g; S2 |) A' xD、距离
正确资料:
/ m5 q. L8 e$ H
: P$ o8 Q9 c. q8 ~% B) f( U/ R
) A7 p& {7 W$ o3 |, D第4题,运动正问题是实现如下变换：__
1 R, O! G0 E, y! [A、从关节空间到操作空间的变换
5 S" n) `- X: U0 `B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
正确资料:
8 k* b8 m5 y* ?& I% w
# I$ {) U" S6 _  @' H2 h
第5题,模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
# z' R1 c9 V2 u9 d$ |A、载波频率不一样
* Y2 B9 c( F  w8 N( c  k  a% yB、信道传送的信号不一样
! ^6 f/ \" V1 @* M6 _, v8 aC、调制方式不一样
6 o% y3 e  u/ i9 [D、编码方式不一样
正确资料:
, v  X. [& Y9 X

第6题,哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A、美国
B、英国
/ l+ ^& K  c) ]+ ^! P0 W; Y- Y. ^C、日本
D、中国
0 S# o" ?/ D& n  y: ~- r) C正确资料:
& r/ `  o3 L- A4 l$ y8 Y
& \# I$ C3 O) @2 z3 X, L0 r8 l
' U! t: o8 A, d0 e: I) {# }第7题,ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
: F5 p$ N9 G% ^* J5 ]7 y7 _# SA、S轴
4 H$ w" Y: e# I  S; r$ g2 v! y" e, VB、L轴
' U* D6 y" C, b  k- ]) EC、U轴
& H2 D' s8 }( I+ R4 G4 {D、R轴
1 Q. ?" F/ @2 g( t# V7 H1 }E、B轴
F、T轴
正确资料:

- b( Q5 E+ F2 ?1 [3 `& t* R8 s
8 j8 e& G( J. h0 o- Y第8题,图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
+ S) a1 L3 I. X' N  G  t( \- oA、图像获取
B、图像处理
C、图像增强
) F+ |( C' u5 f* uD、图像恢复
* U1 u0 i, ], n' ?; ?E、图像分析
( s, C# b4 t, P( Y$ M% S! ]F、图像理解
6 Z7 D+ U, I: _! \正确资料:
1 ^; N/ u4 W6 O2 D
7 K1 S5 [4 S# R4 t
第9题,日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。
+ m( Y5 ^/ W4 s7 m0 h# |A、错误
' I, ~; H3 v/ kB、正确
8 S5 Y3 r0 |1 U+ f+ C正确资料:
8 a' S) r, y' k* y# r) h

# F# v4 t" m# |第10题,机器人末段执行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中心线的交点。
A、错误
# W4 c3 y2 m7 f1 U4 |7 N2 c2 mB、正确
$ C6 y: t9 o" C. d0 F0 G正确资料:


- b, s# e+ r& I8 i+ J' H5 K2 P第11题,轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
' e1 ?. h/ u) G  O9 ~A、错误
& Q2 `! `' `0 E4 q: y' n+ ]B、正确
正确资料:
% y; m' y# Y! b+ J: N* k& m
, J! b" j2 @! }2 d1 A
第12题,机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔，以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。
$ Q% P1 ^" c* p' W/ e' g& CA、错误
B、正确
. N9 ]! u$ O% D9 k正确资料:
+ ^7 W' ~& w6 B+ b6 F3 b$ i, w
* b' ^* W! p# y+ g1 ?0 F0 s5 ?
+ T) }0 c' E: q4 f8 `$ d% t第13题,数字信号处理器（Digital Signal Processor），也称为DSP芯片，是近几年发展起来的适于 高速运算的集成电路。
7 x# K+ P$ d& H" l9 YA、错误
B、正确
- E" N+ m. _8 t) [# N正确资料:


第14题,传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A、错误
B、正确
) h6 @, |" g0 F7 }8 I: [正确资料:

% i: f' T! Q( [3 Z$ C5 G) D
- H6 p/ w/ Y% a. \第15题,机构关节数的计算是将全部主动关节和被动关节数求和。
' M( U1 n  {# P5 T" }+ `! C2 DA、错误
  }1 @# L2 V% y6 _; ^B、正确
正确资料:


! w7 t0 b7 `9 [, P第16题,高维空间是一个虚拟的空间，但它也是非常实际的。
A、错误
* F+ O; P* W# l0 Q# x" w- JB、正确
正确资料:
" F* k3 k- p& H! a# M

+ q5 E$ q  ]- u4 }: C# r) E# G第17题,控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
' J7 ^2 y; i: P5 i" O3 B; b  PA、错误
B、正确
$ ~: D% _: e) ^8 `正确资料:
; n9 l- m3 x+ O2 @9 C
: y$ ^" o5 d1 M, P0 [3 e; `+ c
# Y8 v0 k; {! R; w* B* s第18题,计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。
A、错误
B、正确
# `4 g* y% I$ A2 i/ }3 l正确资料:

. z1 i6 u$ a1 b) W1 ^' l
8 Y' _- i4 r) t( j5 i