东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业3（参考）

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【奥鹏】[东北大学]19秋学期《机器人技术》在线平时作业3
试卷总分:100    得分:100
' @6 N: E( v& i! @  A第1题,CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A、20
  d: g# N9 w) w( CB、25
9 ?+ e2 I( @9 b% s/ A& T0 K# j+ kC、30
D、50
正确资料:
/ B6 Y' \* g- L0 d7 ^; B! n
* n& ?! F+ R, j9 C# h3 W# E. b4 _5 T
7 }$ o% [* s" j: N( g0 N第2题,对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。
7 m) F1 B# I/ n$ }A、优化算法
" i( H7 m( U7 m- UB、平滑算法
$ F  @& U' {3 P5 L7 Y- gC、预测算法
D、插补算法
正确资料:
  c' W8 O3 S2 J; L7 k
) U) _, ^% x. |3 g- \) ~" V
6 k& x2 m* Q6 i& {: S# ?1 Y* u0 F第3题,为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
7 w+ r4 L; a' o" [7 [0 O0 I( ~A、速度为零，加速度为零
/ o/ ~& }% ^+ V, }4 P( h' kB、速度为零，加速度恒定
C、速度恒定，加速度为零
D、速度恒定，加速度恒定
9 s7 ~7 Q% O) r0 {! Y正确资料:

8 f; {2 w# N6 y
, @' J, S0 I' l0 |. U  Y第4题,应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
+ Z/ j$ D8 d, }" PA、极间物质介电系数
B、极板面积
C、极板距离
D、电压
正确资料:


1 m7 O( {7 M2 n1 F8 s第5题,6维力与力矩传感器主要用于__
A、精密加工
/ G% d, Q9 U- {* j8 f+ vB、精密测量
C、精密计算
% ~$ Z- ?0 U: g" V1 E0 yD、精密装配
5 i7 l& }5 I- O正确资料:

% Y: J2 ~; `- d' j) p% |/ P; A
第6题,当代机器人主要源于以下两个分支：__
A、计算机与数控机床
; \; @$ M( G* D. GB、遥操作机与计算机
- N2 \! @' v* f% V+ J5 ?C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确资料:
1 A; ]% \$ m; U: @
7 Z3 ?5 k$ O6 t4 P1 f1 X, u
第7题,完整的传感器应包括下面哪三部分？
+ e  p% Z* w2 Q9 qA、敏感元件
B、计算机芯片
C、转换元件
2 |1 G! E. ^: u, \D、模数转换电路
E、基本转换电路
# }( C* V! K: k. a9 R& wF、微波通信电路
; f& X9 g; V# _; w1 r. P$ e正确资料:
/ N8 U* y1 A' r1 P& I6 s6 r
; `9 l6 z! N& n) @4 z+ t1 }
- z, X, r6 n, b1 L; g8 _: V7 X第8题,美国发往火星的机器人是______号。
A、勇气
& J' n- l8 e. G) CB、机遇
5 B9 {3 |9 a0 w0 {* ZC、小猎兔犬
# j' ?" Y, R- Y4 i, ?+ zD、挑战者
4 @; h# c. k9 k/ RE、哥伦比亚
正确资料:
- C) n$ ]) q# U' R5 P2 }
; T3 w4 N# R7 M% m$ X+ m/ T0 r
第9题,机械手亦可称之为机器人。
1 [" Y) f3 o1 e) v6 X3 ~% [A、错误
B、正确
正确资料:
3 m0 W: r' \0 K: u& J

) I* V/ A, M$ E3 j" |) q9 u2 |" {第10题,机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。
% i6 w6 b5 _! dA、错误
B、正确
正确资料:
) q% W: f) q  V* N4 C( L
9 F, A6 T2 G1 x- \2 ^" [
第11题,动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。
: j: h3 `. `* |  [" P. |: v9 Q. |A、错误
B、正确
正确资料:


第12题,所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
A、错误
B、正确
正确资料:


$ c3 f, k7 D5 s5 o# H3 V第13题,结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
A、错误
1 ]- l" R  I  v' l+ UB、正确
正确资料:
1 E  i8 V+ R& L! x9 C( C

3 N% {! H3 J, S  |第14题,一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。
; K  O8 c- j1 u3 U* Q2 `6 r% xA、错误
B、正确
正确资料:


" {+ I" {4 G9 e! w  w5 m. X0 _9 K第15题,空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。
A、错误
+ D# p7 s3 J. N% D( r8 h, v2 FB、正确
正确资料:
. x- O5 a( a8 l/ c, x
' k& b) g* X, ^: ^( S
  Y5 {% d7 H8 x6 W2 Z4 p. H第16题,示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A、错误
9 k' l/ v. K; r  y* F: s/ u3 f: RB、正确
- B+ c, _7 b/ N正确资料:
! c* L$ u- Y0 E9 G) L& t
% |7 ]" u4 T# b% y. K! z( d$ k
第17题,速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。
A、错误
B、正确
正确资料:
1 e  l, c) n- }- v* c5 ^
' }* ?& A  W9 N" a
9 k  E' w1 k5 z# I! P, \第18题,运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
% @& q3 L' X/ s" J- LA、错误
B、正确
正确资料: