奥鹏作业答案-谋学网

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

VIP会员,3年作业免费下 !奥鹏作业,奥鹏毕业论文检测新手作业下载教程,充值问题没有找到答案,请在此处留言!
2020年07月最新全国统考资料投诉建议,加盟合作!点击这里给我发消息 点击这里给我发消息
奥鹏课程积分软件(ver:3.1)
查看: 160|回复: 3

[东北大学]20年3月补考《自动控制原理》考核作业(答案)

[复制链接]
发表于 2020-3-22 21:17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院* X$ t% [' Q/ r$ T% C
    自动控制原理    试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共   4   页)          0 w) J1 Y, i$ z) @
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十! E- \: q7 I( f% G: J; M6 ~9 H
        得分                                                                                6 `2 ]9 J( i  V" \' {
& P0 k2 {' ?. K9 O! K5 `! Y3 s
一、(30分)回答下列各题
# a) g; }8 E! S2 J5 ?! u1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
5 [2 v% e+ k2 L" d1 P' f6 e0 h' L" O/ s% U  C9 c

8 G9 z2 B" C6 S5 g* p
8 A9 U- R& l) `- t$ c& g: q- S) y  K$ R7 B
% c# j, O2 P0 E9 P' S
+ U: L& D" `& x5 q' r9 j
4 E+ g2 Q+ e3 W: |
# Y0 B' {2 d* u8 ]1 c$ g5 l

' ~+ E$ H4 v1 @* n% w$ W+ s! x2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)' U5 ], o- P6 x( Z" t7 e  p8 G

% `! d  e4 Z) {) E. e
% G# a5 k3 w$ X6 V1 T% w
7 ~  I0 J  q3 U! h' j, ^* T. G) R9 \9 l9 w: A$ X0 x
* K6 n- |0 e7 w6 o: k7 a: _
9 q. j, n+ X( R9 v: f
; r  O* D; }  H/ C0 Z0 d- x7 I
4 p! b3 _: f* s  }! ~7 g( `8 W

; H- S, e; |- G& A$ v# g- C, g  I( T
# ~% _5 J0 ~# P# E$ z  ^& M
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
* N% H$ n! M( [
- Y# \: v. M, \3 j$ p. _- \+ f
6 D5 ~- J  O* E5 [- P/ P4 v; R; T4 P4 D' `3 P/ }) |; s2 s9 B

! d, a2 p9 Y8 d; h+ o3 l3 z: q4 o8 |

# @5 d: O$ B, b5 Q/ L$ p! ?$ z% @4 Y" i' U# |  p# E
二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。8 ^% h6 x0 C( M5 e( D0 Q$ v
& W5 M2 X+ r; G0 B) p- ~* N% Y: Z

# d9 \/ f1 q1 K9 x! ^图1  题二图
9 d- e: c# ~% y& K  A" Y5 F9 L& s( @7 c8 A* Y& r
$ l4 i( @! M) L
( K# U5 k; ^- X. k

2 ^' T. t) k! o  Z
! Z+ V& A" T, Q' H& S1 W) F
+ |2 o5 V, O) A$ f! T% \6 W6 a# s- L4 N0 w; G" E/ g4 w

6 m) S: @. K! Q7 Z9 h: G4 N4 u% W; G7 W" ~
9 j1 J4 j6 w# J; e
/ d5 m6 n! Z. B$ K$ ]
! F% H* l7 C8 Z* k1 j

; d% r) s' |& N2 [
1 |! O& `: h, v- _4 _
& n1 R, `: m. B) _% M) g' Z6 x+ ?5 s6 T' n" U

+ R9 ]2 d8 W: G2 |# C7 ~7 i2 c5 f0 I' s
+ k# f( C) |" m8 C! B; a

& t0 x7 n" s0 k1 ?! D& F6 o8 e6 Q& ]) Q. w. M& Q
& H) D5 w* `1 c4 g- g1 P- Q$ n, Y

9 F: `1 N/ h9 X  t) ~三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
1 k0 y. D/ `% i! Z  p(1)试求当 , 时,系统的参数 及 值。  A! x9 d# p; m$ l/ v% O
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。
( V& G6 ?5 a2 W# N" y( E
4 t5 ]+ Q0 c/ {; X$ ~% y+ S; W: _- d& a4 i( n. X
图2 题三图
* E, K' }( q$ ]- Y: M. w& L
5 t# D/ w$ `! E$ T" w: ~9 w( F1 p7 G6 S. l/ o6 o' [# V

2 W7 t  m2 p- c2 H; @; Z
7 N& C$ D+ }! Q' Y2 q( q9 F0 J) l4 U
' R0 J* F: \) K" x8 T/ ?+ ^$ |1 O* ^8 L
: @4 [& a% y, B0 |, o7 @7 r6 g8 j
! ^0 s) {" ~9 z& o
) B& A; m' b; {9 T) S: w3 i/ y

2 @- Q/ V) z1 p. t  R) X7 V( [$ M1 O' @0 w0 O8 h& n: z

5 p# z& L1 K' A+ V+ _) X5 d: [' K  b9 `8 p
- m& z, e) o4 @  {

6 B, Q9 n0 C! J* K. p% J& L3 \4 d, a6 u+ t
) O# L9 {8 r6 W5 n5 [% L; v
- T  ^0 W' M; U) _; @+ {

; D% K' \" L; x. P9 Q8 x5 f9 y3 p# M- t  h! u; P; J5 v  O* G8 H

* F- S: u) e  }' M3 ~, S
5 O2 C9 m* K, `. J" ~) F) @6 g; @1 q  v/ y0 y
! R9 t0 {. v/ v) H
3 J/ _4 i  d; D- i: g4 Y
四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。
! Y% Q1 l9 f/ n& u& ]( @: D( G3 U; ~( d2 o7 V/ t
' C* w1 J! j8 R' y( M
(a)                            (b)
. c2 J2 B3 [6 }/ p图3 题四图
8 ]+ T4 K* @2 G+ W) o3 A% w" ?  e2 t7 [/ a: N4 v' B0 G6 R2 O

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

x
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
发表于 2020-3-22 21:18:17 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-3-22 21:38:27 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-3-22 21:58:38 | 显示全部楼层
奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

本版积分规则

投诉建议
 
 
客服一
客服二
客服三
客服四
点这里给我发消息
点这里给我发消息
谋学网奥鹏同学群2
微信客服扫一扫
快速回复 返回顶部 返回列表