[东北大学]20年3月补考《自动控制原理》考核作业（资料）

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    自动控制原理    试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共   4   页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               

, \! y7 N& {, R5 p  m6 W一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
. L1 P" \: t) z3 l. I9 G  F" k
& l7 j2 T7 N5 O
* [8 l& Q1 @$ I0 e1 v) Y






& D+ r+ e+ n: W2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）


1 x2 D- H/ A# V% J

, X  {% V8 L6 w0 l  N* E9 S


  [! Q! c; n* X- q) {: e1 H

3 B9 h1 m" {! n( g7 e. M0 @

7 v  L' F. U( A3 w# I3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）



/ E+ y+ }% |: Y) x" O

/ {7 a2 m. O8 u8 Y2 b/ ^! e7 _

  V6 z0 e" k$ s+ W4 F0 E, X二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
5 k  u0 L$ J, Y3 l2 a$ {( U2 T
) y3 S3 |" P0 o4 z( v  Q
图1  题二图
( l# `* Q( G5 Y% H0 j
. J* Y" v- X# k) ?% }3 r. P$ ]
/ A1 g$ O. A1 G% l: f- d
8 r' [, _& o% J: ?
. c, o; b% w; _$ A4 L, u


0 R% h$ W4 u9 H& y6 Q
: V% _+ N' X) G  e, L4 V
3 V* w5 j  J8 n7 b. b
2 e6 f+ |: P4 E9 {0 V$ y

1 a' O6 U0 p, ~; k+ T
  M8 G! I- m/ ^2 I  k
( {+ A" T% p; u6 t& z
9 u4 o- F3 E9 c" f
, E2 S7 e) `+ f# h4 S% _
3 Q3 m0 w) L! }9 y

5 u1 G3 d- \8 U3 R1 }
- d9 e4 z! c& |9 O/ I( d

* M! M# @# E7 |2 s
! U) x! ^7 l8 D/ K三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
, H; S! I3 M4 O4 Y' ^& O2 B（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
4 r  k' R& x5 A% s（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。

  j  `2 t/ l3 ~4 D6 q
" G4 M2 n2 V7 x% L4 B图2 题三图



; q1 ~  e' u' g7 F
3 w6 D3 |  O* r# Y& @; a


( {) o/ `' u/ x8 w% N& {
6 V1 m5 ]- p) Z- D( ]
1 L! A1 s, G- B- r, ^: x


. R, T( a3 o3 j" @$ e! P& ~


4 D8 j* b! f* @5 R9 B
- e8 e  p: n. H) a9 _1 N
, t4 ~/ `. I$ A  q5 b) z8 ~
* I" A' A% [8 l* d
. R" j$ O& ^. K' j* p

& A6 f. r5 \. ^2 y
3 Q6 I8 Z/ C9 L3 K9 ]

7 c# |6 K; D' |5 R5 W
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。


(a)                            (b)
图3 题四图

史香

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