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吉林大学网络教育学院
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. z: X( \' B4 t, Q2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业 {3 j) l; H9 y2 _0 i
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9 c+ z8 _4 F8 L( W3 ^% K学生姓名 专业
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* V7 [6 L! o* e# _" l学习中心 成绩 3 v5 A5 b7 ?; X5 [& d0 r: _
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1 ]1 Y- }4 y$ S. z% W 年 月 日
# n6 X& g7 c, ]1 m2 L" r作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
- [/ H& J( B& G# \) x' v8 o4 R综合题(每小题10分,共100分)
" y( t, R9 O4 ?/ W" R# |% e- ~; Z# k. X0 O; \8 }
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z反变换: $ g8 B( O% Y. \/ {# l
(1)
1 u8 Y! i# n- [. c6 H(2) / ]8 w1 u- l4 ~% \) F4 Q+ C
2、试确定下列函数的终值:3 P# i. ]6 O+ B: u
(1)
8 Y9 y6 h( {2 @. u1 ^(2)
& T8 u& ^ x" y% y5 t
6 k1 T% o' k8 o' H+ ~3、设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。 ; w% f% \3 A: d5 J
第3题图 I" H0 T) ?) h1 |
4、当 时,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),c(2T)和c(3T)的响应。" L! C) l- Q. }* o
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ,试判断该系统是否稳定。3 R$ i9 D _ b6 C6 i
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求:
8 l; G. v4 I1 d3 J(1)当采样周期T为1s和0.5s时,系统的临界开环增益Kc;
, H; d; h" r; {! o5 g, n( v(2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应c(kT)。4 u- x4 `9 s `* A1 j4 p( a0 ?
U7 y" G7 n& b6 ~9 g3 s第6题图
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' {9 a5 Y* E; @2 ]8 ^7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。0 }/ {3 G5 [% @; l1 G
4 j% R; e' \4 H3 k8、设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。
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2 e/ E/ x" L _, ?: o第8题图4 T/ c0 K. x' A, f1 c( Q
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9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。" |# `% v1 M5 v, `3 v
" H. F9 M K* N第9题图" d9 M s& }6 S: }( j
0 K! g8 i+ w* G10、已知系统的结构图如下图所示,试画出参数K-T稳定区域曲线(T为采样周期)。; I) I6 |" X2 h8 N0 [- a3 U
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" |4 x6 Q3 o' W+ f第10题图/ T" M e5 f6 U+ | ]- v& c
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