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[吉林大学]吉大20年4月《控制工程基础》作业考核试题(100分)

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发表于 2020-4-7 20:59:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
奥鹏】-[吉林大学]吉大20年4月《控制工程基础》作业考核试2 |9 d/ l$ }5 L# h+ R4 `
试卷总分:100    得分:100
6 q6 [3 ]0 l6 p+ \' [( i第1题,反馈控制系统是指系统中有()。
& m! Q: Q& B2 p2 L* U1 M+ T! W9 zA、反馈回路
! V! c! y6 A' @/ TB、惯性环节! L( O) a. k8 W( z+ y' v0 `
C、积分环节
) ~. c7 q, @( k0 o4 R3 m& z" b+ LD、PID调节器7 d4 G* G" B4 N# _
正确资料:
0 A9 X# K6 b+ T+ U9 \' O
, I% f' l3 j% u! |3 L
$ g- i2 j# L% w  T2 [3 c$ [3 b, g) ]* L第2题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
& G' f  M! N/ L" W0 n' jA、3.75,1.25- U$ y! `7 j; p9 v1 V
B、3,0.8
$ X0 P# @0 y. B4 H( L3 x% XC、0.8,3/ \0 g+ i0 A! k
D、1.25,3.75
4 v. \& M+ c' s+ d  f% k正确资料:
& v+ [1 ], N& u! ~5 @! a' v7 P% Z6 e5 ~9 [$ v
1 `( J( f& J5 S, D  _
第3题,一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。, H2 D  \% o- A5 T0 X8 Y
A、K/T4 I1 N: o6 r" t: {
B、KT" x4 K6 X2 F, V2 X
C、-K/T2, O, e; I4 V+ a( ?$ j
D、K/T2" V+ h6 M& i" `$ q' \( a/ G4 Z
正确资料:& [9 B  V. C! E' d  Z2 x# W3 A2 _& K
6 T+ N; R+ ?$ ^6 C# N: A

8 h4 [0 ?, b; t& b第4题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
' L9 _8 ^9 p2 k/ l7 n" ]A、10/4
7 L1 N3 X4 R6 [+ fB、5/42 |$ @9 @7 p% v8 d
C、4/57 |/ v( J! [: D3 m2 k0 O
D、00 Y. O0 E; [7 [; G/ c0 t9 U! W4 U
正确资料:
7 c0 V" p( k, T" R9 v
7 w7 p$ k6 [5 D3 X$ ]0 \, U% M8 H- l3 j. j8 u3 ~
第5题,设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。, u; }0 d" b- x0 B& M3 H2 K1 X
A、180°-φ(ωc)
) J* x! ^2 a1 i$ QB、φ(ωc)
8 D! Z! H0 F# v# R' p0 uC、180°+φ(ωc), e, Q: T: p) i0 x
D、90°+φ(ωc)
* Y# c, e0 F7 m0 `! {2 o+ `' j0 n正确资料:/ O5 r/ L7 H/ z6 a6 N# L

3 h+ i  R2 _7 m( c' w
, r; Z5 ?6 x; [) ^2 `第6题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。, W6 k9 a" q# E% S  {" D) x
A、25,Ⅱ型
: H- Z( y- H- }9 G; i1 s% EB、100,Ⅱ型# a4 O7 C/ |' w, \+ T& o% A9 l; U+ @
C、100,Ⅰ型
8 j( V) ?  Q& S  L6 `/ JD、25,O型
# j4 X2 F2 b% z9 J8 \$ T正确资料:
4 z+ P5 h3 I( L7 y7 |  \
& ^1 a" p% t5 w/ m
) N( ^1 P/ ~: x第7题,下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。
' J4 _2 v1 q6 XA、系统的类型
7 f/ }* m; Z& Q5 a6 s* ZB、开环增益
* a3 {1 {2 B: k4 S0 SC、输入信号1 K' m5 N1 A( I( `# K
D、开环传递函数中的时间常数
+ B! r$ b. ?& C正确资料:1 q- u* P7 A0 Z+ e2 Y

2 H+ y) ?+ R  n5 s- t! y) H; }0 X7 Z( P' \% g
第8题,二阶系统的阻尼比ζ,等于()。
8 {8 o8 O6 Y/ P7 IA、系统的粘性阻尼系数
* I/ V2 t* X. ~" G; YB、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比1 S* s# C2 I. R1 B1 D$ ~
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
, r! q% w7 X/ M) v2 q6 G. u2 W8 ]D、系统粘性阻尼系数的倒数
: j* `) f5 C  F# }- l; U; u正确资料:, h0 L0 [/ g0 E
+ B* A! I6 M( ~8 `/ f# B

( ^! t$ W9 ]: W8 y8 r& l第9题,当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()。
1 d2 v1 b+ i0 ~6 R0 NA、最优控制
( f1 E0 P" G( I! }B、系统辨识2 {% k1 V0 `6 b
C、系统校正; z& f1 r1 I5 ~2 T: H8 H: K
D、正适应控制. p2 S/ L0 }8 I' ?6 r( I
正确资料:& Z$ [; b- W& H- g) h' T

1 |' U$ l; G  |! {2 n3 V% D8 `. c. e2 H4 A$ i
第10题,某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。+ I( A' s, |' Q) k7 r
A、积分环节; q0 }+ V/ n% ?, K5 X& {* k
B、微分环节- @8 C5 L% n7 Q& D
C、一阶积分环节, }" {& M' E2 I  u
D、一阶微分环节0 r( g; e% _( q& s% Z  _
正确资料:
/ }# Y. r- c" f. a  {  C
2 l& |. p% M  V& Q( _" F5 S# K% R" l! L0 E. P
第11题,二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。
# h8 a% O' }/ g" k3 }7 E7 A* dA、10- m2 w: M) M# E/ {
B、5
! b- C( B- u: i) @# wC、2.5
  ?8 R- r/ @5 U' g# ~* [D、253 U4 R" Q. z. T0 H9 q. L' [# O; Z/ G
正确资料:) U! o4 d! \+ m

2 p+ d8 K; Z) a; ^# z/ g% s- Z1 k- i( i
第12题,控制论的中心思想是()。
$ |; r; B0 v: r  J9 G. L) HA、一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学- i& E1 [2 n9 M! f0 f% o1 J& `
B、通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制9 z; l  G/ R3 z7 O- x; _
C、抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
$ N8 x) X% Y) V" O9 ]2 V: O0 C4 GD、对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
& K' v; f; k. ]* {# M正确资料:, ]. r9 y& Q+ G0 Z; J4 ^5 E  }& P

2 w( Z8 c& `$ w9 d* [- n
3 b( ~- ]4 D2 G1 r第13题,若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。/ V4 \) g% r, I( A  q3 g- k7 S
A、相位滞后校正
+ v' B# K3 o% t) t* F5 SB、提高增益- U" p: _3 M" Z+ r: `* R
C、相位超前校正
6 Z5 `7 \. z: G, O* Z2 bD、顺馈校正
* C; e/ y6 ]& @2 b% l# c$ c9 t正确资料:
, _/ Z9 a' z6 j* _, z. I& \- S+ |, d  F1 D8 I. y

% V4 w' K2 M( }! g( i% |  Z第14题,当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。' b2 J* r, s* e: _" C) X
A、最优控制' N# J3 f; I' x! T/ J  E
B、系统辨识
+ M- w0 [! v6 H# s, V$ zC、系统分析) l) T5 A* E! o+ {  K. H& q
D、自适应控制
& D$ ^" D5 `) Z! E. B" G/ Q$ ?正确资料:+ k# Y+ I# j, W' a( Z6 }
) n3 ?$ V2 I9 U% g: t

9 D+ A- Y! i8 Y6 W8 f4 \第15题,在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。
! Y( x2 `& i1 _4 _. @# ~/ S/ t5 dA、系统的精度提高
7 `7 S. i; N, t6 _2 A" N9 iB、系统稳定性提高
; Z2 O( y* T- q  r* L: qC、系统的精度下降
% r$ U: |2 H4 S$ zD、系统稳定性下降
  {; `) Z) r' a5 k  p正确资料:,D
. @5 {- t$ P# k3 t8 u5 g0 r6 m; s
9 g% J* f3 F9 K9 c* f* U- [6 U' |/ {
. \; s& a: s4 [8 t1 a! M第16题,工程系统中常用的校正方案有()。( R9 }% z8 K/ n+ `) r
A、串联校正
0 Z' O) q: m$ y5 hB、并联校正
& Y7 H. L& E1 {/ \C、PID校正; e7 W% N0 O5 q3 m0 i
D、系统校正' G3 W% J- x: c# f7 b$ h
正确资料:,B,C' F' |9 ^" N9 `8 L

% V. _% ]) v4 ?# C
( ^# Z( r# e( H8 h第17题,设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。# z& u: z3 U0 w  W" k8 L( ?
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线1 O: @1 k/ q6 e
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线( o" }$ Q9 i5 t' ?
C、闭环是稳定的
1 Q$ L0 {6 `4 N* ~) l5 MD、闭环是不稳定的
& j, f/ b, {8 u9 j- E, W正确资料:,C$ P. o) a" q8 U( |4 c: _
/ X' |6 A3 k+ C; i9 v6 L5 W% T) h
9 o9 r5 f- A/ m+ G) b
第18题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
/ C3 c& U% M2 x% z$ tA、Ⅰ型系统
( i/ }! H1 e# t3 M9 |B、Ⅱ型系统
- l9 }* x, _6 Q- \- D: iC、系统单位阶跃响应稳态值为1: p8 O0 {% T2 B
D、以上均正确
/ g; m, e/ s' I% _! K7 k正确资料:,C# K: A/ o. V6 s1 q% L' i4 n! n. h0 J

% _* a6 C) ^0 ?% D) T% g, m; [7 p/ e
第19题,系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。
3 X3 }. R- Y2 {A、增益5 H2 J3 p0 X- |8 f0 ~, l
B、型次2 @3 l$ Y% w3 N4 Y+ G& ?# ~: H
C、输入信号" z/ G1 ^( T. o
D、输出信号2 `! |+ ~2 e- y9 `8 |7 j9 ~4 ]1 b
正确资料:,B,C
- a% b/ @$ _- f- s+ u
1 S  ]5 Y# Z6 {! J' |( ^8 y7 ]0 n& c4 G7 f) P8 T0 e
第20题,顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。! Q2 ?6 F/ F( v
A、错误
  w0 R6 p4 s6 ?% c) R4 Q( g7 IB、正确+ F1 Q! h% s+ {% m3 O, L6 x) g2 a
正确资料:) `! d* O0 v% |# b: W8 m9 J

& b/ T2 r1 ^& H# Q: h# k+ `
; w# u* U0 |( }9 G1 t" a第21题,对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
& O) {2 X7 R# K+ w2 M, z2 l) {A、错误# c" ~! s  o, B, U
B、正确
" N4 Z) w% R$ ]" d正确资料:
3 h9 e0 ]1 I5 j) Q, v. L2 k6 G0 w1 K

/ h! I* S  E) w  [第22题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?' u+ j/ [. t; }9 h) A! W
A、错误& K# |' {! j: P  s1 c
B、正确7 Z1 d% W: F6 ?% D$ `' p6 a. K
正确资料:
9 c6 S  A! L3 G1 G! O& }. |; k* R* C9 i5 J. @

( x! M, E& Q( u0 w6 K( V/ ]第23题,当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。# Q/ q% Q( {4 K' U, |& X% r
A、错误, k$ g% C) j+ Q9 i: R  z
B、正确' l9 a! H+ f" X' h
正确资料:$ T$ w% t; n- r( d( B% k
) d- S1 @% b& ?$ N2 E

& g! D4 x- M* v) {9 T" _1 M; S第24题,系统的稳态响应反映了系统的动态性能,而瞬态响应反映了系统的精确程度。
9 V: \' r, r' h5 Y9 g5 yA、错误) \! z$ t% ?8 j; X5 x
B、正确
/ z) r6 D! y5 d2 ]0 k0 d正确资料:+ P. T: S! Z( b" i

0 q; e5 h& ^: l: f% N# k8 E
. f$ e+ z  ~& z+ a" E第25题,系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。* Q5 W9 g. B3 `1 _: U
A、错误
* A& p; L! |4 Y$ \  ^B、正确
& v8 }4 G( k$ x: f" B2 t9 {正确资料:4 i! |; [. _' S1 e1 N
9 X* C; i! o9 _; J# z
' o0 d3 d$ S. r$ @9 W
3 N8 C% l2 o" }, T$ @' _( i
! J- H2 B: N6 V" U5 T

: h% b9 f3 O1 C* X
/ z% N( V% T# h# ]4 A  r+ ^6 x/ c% a4 _( B: l4 ?9 ~, r

. Q( J0 O) @+ j7 t4 e
, H- Y( h0 j* ^5 k0 }  D- Q+ ^8 Z$ S; }# G( H  z
  B* e5 _5 ^% Y" Z
, E$ {2 j  a0 M& |4 }8 C8 J
/ m1 p: {/ R/ Z0 W* B1 O$ L# y

% U  w6 t2 b8 r( k

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