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【奥鹏】-[吉林大学]吉大20年4月《机电控制系统分析与设计》作业考核试题' I' s0 g) i; V L+ s# l9 j
试卷总分:100 得分:100
' W/ T' N" l) P. S$ v' }第1题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
+ @: Z" K3 ]* N! O! J$ HA、25，Ⅱ型, Q, f _- A, F+ k' U6 i. E
B、100，Ⅱ型, e. s) j* S7 l E
C、100，Ⅰ型
: w5 G) q: ?& [! c* b# j1 jD、25，O型; T; T. c; }: \6 ? q8 W8 s! a
正确资料:0 x5 K5 M; r3 L, k5 X$ C9 H8 \
% ~3 N: R a+ g. A6 C( [4 {( j5 i. |9 ^, ^
第2题,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。: [# I% Q" S7 `- t( ]; i
A、谐振频率0 T. W9 h- Q* V! \- n
B、截止频率
% M1 M- M. v3 UC、最大相位频率) A3 d! z: S3 I5 o! J. e& B8 n
D、固有频率" L& _* P7 ~! K# L1 Z8 N4 U
正确资料:
3 W2 A* m: u( u: N6 P) [7 c- [/ M! `) F) i6 }& s
7 D# `* T1 X2 i1 v第3题,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。3 u# |1 I; A* p; Q' c
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
6 Y: B/ a- W" `' ~& G8 w" w8 yB、开环传递函数零点在S右半平面的个数/ G" G7 P" a5 ]
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
- q6 v) \3 q6 J; W; `( QD、闭环特征方程的根在S右半平面的个数; E4 H5 ^" i% w0 j: e b
正确资料:
! [- n' a P* j- s. t+ g) B# P
3 R. h2 k" J! M
+ g e/ l+ w1 B+ f% b第4题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。 c& ]# f' \9 E" ^6 j9 o
A、3.75，1.25
* ]) G/ t, W) x. |8 c; tB、3，0.82 }6 e6 ?5 ~# S4 C
C、0.8,39 v7 C0 X/ t0 U3 }2 ?
D、1.25,3.75) N# \- H' x& Q3 @0 z
正确资料:
5 f# ]. a) Q8 s* l
2 Q7 i& l1 m5 d- {2 _1 o( a2 M
8 P& |6 I# l5 Y" P* i1 X- G8 A第5题,串联相位滞后校正通常用于（）。
5 U) o) W0 B8 E/ ^ u$ g9 JA、提高系统的快速性5 k3 E: R/ m0 D; N. y8 H. i k& I7 Y
B、提高系统的稳态精度
1 J5 @0 W! C) U# v0 K3 |: ^/ g4 Z- d. EC、减少系统的阻尼" x; W, t& B8 ~3 w
D、减少系统的固有频率" ?) ]" Y M% T
正确资料:- U! v# G5 q% G2 i
6 B( x- l7 C* y$ Q
5 u6 o1 q A9 }' I% {5 @1 _5 s& x第6题,以下说法正确的是（）。% C% o( `6 y# ~8 u
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
0 `. s& r- |: v+ GB、频率特性只能分析系统的稳态响应: N" W/ ]7 Z" ~( |; i' {6 Z
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性: J/ Y X* E/ r( y( i+ V# q+ r0 `
D、频率特性没有量纲
1 D- F* N1 T6 J# j0 }. ^5 t# w: j正确资料:
* z X& N8 a0 h3 F9 v/ b. ^2 x* R2 D0 ^+ j
3 Z6 L. A7 X S% F6 L
第7题,当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
: R) h( z m! h% d: L6 C6 P* XA、最优控制
, I- x' f7 O! Y, g1 `6 Q7 @1 pB、系统辨识
( ?: i' o6 [+ g0 k6 E0 \5 K8 [C、系统分析- H- I; C# J7 C% f
D、自适应控制$ A# {' o+ R$ l' \
正确资料:) W% e2 c# h2 o; R2 M
' k; v. W" _) P/ Z9 o
n, G3 s2 O1 V Z0 L: K" [第8题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。0 l6 a- {* L: Q/ G
A、系统的粘性阻尼系数
( e1 q& N ~$ c2 W9 [$ `B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比5 E# ~& h% q8 k
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
) T. z& ^$ P# [7 A0 KD、系统粘性阻尼系数的倒数, G B9 M3 I7 F$ P: h
正确资料:
6 z8 l( I* o, ^6 }+ j3 K( u) j6 E4 D
- u2 O a7 @. T" S* N( J5 s
第9题,开环控制系统的特征是没有（）。
; `6 Z$ N3 m1 n4 i0 qA、执行环节1 h# @6 m; t+ _, i
B、给定环节
* h/ l: W) [, S8 }' O, {- k8 aC、反馈环节/ E) @. T- l H" b" T- s
D、放大环节
# `- A" U% e2 g* @. @6 s% Q( H正确资料:% X4 ^$ d( J7 v+ G" N- e4 W- @" o
# p6 U' ~! W2 c% z2 U& r+ T: p! ?
' z- |. o$ i% u; y第10题,主要用于产生输入信号的元件称为（）。8 J$ c# `. M1 V4 T* F
A、比较元件+ R* b2 b- t$ d- l' S
B、给定元件
) G8 j B8 i2 A2 X# J3 E, cC、反馈元件
0 g& B, `7 ^$ ~+ j( mD、放大元件
: J7 C ^3 Q5 e9 _正确资料:
* g, L5 g U" R( m4 A h/ i4 u/ f- a
4 Z0 `, \. ~! F$ [$ j
第11题,机电一体化系统设计类型有（）。8 ]% ~# m6 B0 R% ?) C6 _/ ?
A、开发性设计
0 u" e y4 @4 D8 a* UB、适应性设计
" `$ H/ w) ?; u1 X1 k8 C+ H# Z* B& DC、变参数设计
" ~$ E" r* ~) O: o3 x. A3 @D、详细设计$ m1 }: h8 B0 V
正确资料:,B,C/ H% t% r }4 |. F9 ^
6 w! g4 ~* J# {0 k. y
5 i. p/ N# i; K' }, j& K3 I* u' B& \
第12题,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
/ A8 ?! [. g0 c/ {A、开环控制
, Z. K7 R- w, Y! m9 z% b# s! r4 PB、闭环控制
1 ^0 n6 G. i2 s mC、比例控制
- m; \- ^; r9 r$ BD、积分控制
; _2 ~& ` n. U- q/ J正确资料:,B
9 j7 ^$ D! s3 M9 i3 S5 d/ }0 F% R) f& K. M6 S5 u
6 ^8 d6 j6 ?9 p" l5 Q第13题,机械传动系统的主要特性有（）。
0 l6 p) M9 ^" |# z$ g: WA、转动惯量( H+ q: y( R6 W* e z/ ~0 v/ A
B、阻尼
5 J8 X8 V) _; \; `C、刚度% r# Z0 [, `* b( q3 X/ x7 n& v* K
D、传动精度
) x0 p0 O6 A" Y" U' f6 z正确资料:,B,C,D
2 A; |& a5 E2 V& ], E: h. N" F
, G5 q$ o0 c/ ~! Z0 t8 q- X5 r, w, q1 v8 z& P* P& y& e) {
第14题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。8 R# C9 B: a9 Q/ e
A、零点s=-7
1 ]' X1 Y. ?4 Y. P6 W. NB、零点s=2
$ j' `/ I: ^; G. H3 [( `C、极点s=-0.25
t* [4 t6 S! Y& G2 \9 i$ L2 tD、极点s=3) j% G# q9 h( W: \0 O
正确资料:,B,C,D, ~) I: l7 B; T3 `7 J0 k' Y( q
4 j' F3 M6 j& J2 L7 S/ r# K/ k: K h: q, ?$ u* f
第15题,机电控制系统一般由（）组成。
( o7 z9 E6 @* t, CA、控制电机
7 ~* m- D' O+ ?$ q! ^$ ?B、电液控制机构4 Y8 m6 c0 [' ^
C、电-启动机构% d+ Z3 L2 \* }7 t
D、执行元件' u f: b+ n' H# A7 T
正确资料:,B,C,D$ h4 Q6 y$ A) O5 F( |
8 `1 u+ R0 d- o; t& r- O5 ]) V# a# |8 K7 a2 v
第16题,机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。' ~$ ?# ~7 U0 A* z7 q5 T
A、性能指标
4 T( n- [7 o' i6 ?B、系统功能3 A# l* j" w- H& @4 f
C、使用条件
% S- K( `" ~1 l' P" r0 rD、经济效益
* |, H; P3 {) U& _) j- Q+ ^4 b- F* Y正确资料:,B,C,D
# V n9 I* i1 I1 Z; K8 P( l( U* @% H4 s2 x+ D6 L
3 {8 t+ ?# Z* Z5 D第17题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。3 g v& ]' l/ q
A、增加相位裕度* z( A, r0 v) X9 Y) j8 Q! Y
B、调整频带宽度
. l) V2 f7 R3 p8 e2 JC、减小相位裕度
" i2 l+ o; Z/ {D、调速频率
1 `+ w" D+ D7 a, A& K) d3 g8 [正确资料:,B* ?4 I8 z8 Z" @4 a
- U& M6 O. e* b1 t# ^( Z' ? n5 r3 ]. i7 Q% `7 I/ R
第18题,机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
+ ]" h% ~3 R' ?+ z1 G) d& iA、接口耦合( a8 Q4 ` l$ n2 Z& D
B、物质流动
$ X) k. \. |7 { W0 @! AC、信息控制
, [! Y" _6 }/ P: J# ?D、能量转换
- g- J$ I9 j' N; m5 _" d& x, m1 e! j正确资料:,B,C,D
7 m) r, }3 d; Y7 x% d
9 y( V% N' |! u' f0 ^# ?/ w" ?$ a( J2 Y% l
第19题,机电一体化系统的发展主要表现在（）。
! i2 n! h( `4 w1 ?6 }A、模块化
; p1 Q+ b3 P4 a& l. B NB、智能化
, |5 [! p' ~% d. d: }/ Z! HC、绿色化
" P ^, ]# i6 E! I; \' F* H/ yD、微型化9 a' U6 i [) p. n! y6 ~. i
正确资料:,B,C,D
0 }" i" T7 W5 A# h# E
% r, x0 C4 Z, b0 ~( O& H
- V! S1 \5 ]( `$ v' v第20题,与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。# G- b; Z! b: \+ A5 F% Q
A、摩擦系数小
7 I3 T4 ]0 a( d% oB、定位精度高
! O- D. n" @+ F9 \+ i W, z* D: bC、结构复杂
4 K' Q% H8 I/ |/ H& @1 v2 c) g7 P/ v! BD、磨损较小' I* b! ~% ~1 O, `8 g
正确资料:,B,C,D) p4 J5 q4 S, u2 V, a
: M9 ], [" L: f! H0 s
5 i' o7 J/ ?" p; j% ~第21题,伺服系统不是自动控制系统。7 t, \1 _4 N) K% D
A、错误6 y* |7 }! E% ~# Y
B、正确1 g" E& X5 S, i/ Q" \
正确资料:
; B& i* V9 D7 R! p' A' v: h; S$ [- A
- ]- O4 E/ E( p% `第22题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
! K% x7 \2 @* TA、错误
3 H8 p6 B# u7 I% C; f& hB、正确. m/ p3 B# }+ t/ \5 a' K; r# P
正确资料:+ k" e4 ]$ [2 u7 a- q
6 q# z2 b- d6 T" d: Y
$ t2 y: a, a4 H( c, z8 P第23题,机电一体化系统中机械传动设计往往采用"负载角加速度最大原则"。( E& j7 E+ X! x$ x
A、错误
4 E) x; n1 x5 R1 ~2 mB、正确
$ \7 O! B) G. G( Z. z3 N正确资料:& b2 M {7 @1 Q1 W: ]4 g/ I
4 c3 ^' W0 ~9 z5 n" B9 r
( f; M! k [( K0 M: t第24题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
$ O. F G+ A8 W) F6 |' |A、错误
, C$ L% e1 H! {. V. D) q8 i6 bB、正确
! E- ~ M- G6 P正确资料:
7 `7 `6 c! f3 g( D: I6 y3 c% H
. a: j2 b1 s8 \; t* Q! B9 r+ l# _& t7 V% r2 V; x' W9 |1 q4 ?
第25题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。6 H* _" C8 N& d$ H( Z+ b$ z
A、错误4 \' H/ r8 Z8 C! W" @2 g
B、正确2 [% K4 A. S9 U3 C3 u
正确资料:4 R7 d6 e/ Z4 [& \+ f/ J0 ~
2 a) e2 e% Y; l6 J" P0 E: i6 z/ ^' k9 S9 v V
" |% V8 C) E7 b- x% J" D
' q+ E( A/ B. n
+ c1 }7 e* b, X
7 v, Y9 s* \0 ]$ v0 I% R: k) X. O7 T5 C$ Y! c3 d p
1 z3 L4 T& i9 L1 y* A0 X+ _7 ^- u& `1 h
; j1 Z+ @( s. ~1 V& G3 ~. M+ q4 ?& d- \/ b! w
1 s9 D4 |, [- N3 N$ X% k
* o( c4 ]3 U8 n- n& N0 [, W1 W* ^ f* d* Y- ^
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发表于 2020-4-7 21:01:58
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