|
资料来源:谋学网(www.mouxue.com)-[吉林大学]吉大20春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一' @& w+ m2 U- \$ V+ f0 J, V
试卷总分:100 得分:100
* _4 n0 B& {. L- G R9 Q第1题,系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()。
! v5 N: ?2 P7 i3 b3 D6 X5 q( ZA、最优控制
9 B2 D A$ g5 X R1 eB、系统辨识
6 ~1 P R7 s8 T- d4 pC、系统分析/ a$ ^6 c7 C* ]
D、最优设计
9 u8 s$ `7 V; v M: E正确资料:' I/ m- f4 \5 W. N$ T
1 u* I9 Z$ L5 Y5 b0 a
~6 D; e; ], Z2 I% \
第2题,如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()。
- _0 n$ @0 g. V: T+ a$ K, ]A、恒值调节系统
: d# K8 l6 H$ U# f+ a6 e- {B、随动系统+ P/ D/ h) h( K! x+ u6 y
C、连续控制系统
- H+ G2 H& W/ _% q$ Q5 p: u8 k) pD、数字控制系统
, c& O$ ~5 _- | ^" C正确资料:6 C" [2 e6 E6 E) l
: n3 f, ?- t- k/ ]% u x- {
9 H* q3 P3 e+ s2 M8 t. g$ ^" O第3题,开环控制系统的特征是没有()。! z# f3 O- ~+ Y
A、执行环节( y* a, y: k" |5 W/ v/ [! ]- t
B、给定环节) q3 ~& L; h& H- c6 Z9 t
C、反馈环节
* n: @) N$ g) h5 u) }: G+ TD、放大环节
0 @* f6 W; d% r2 d9 R- z正确资料:
1 _2 f. y/ T+ u* U! u
, T$ \" u. E7 D/ E$ | h2 [0 N X" f& @8 R
第4题,惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。! i( N. D: D+ t5 H$ [' q) |
A、幅频特性的斜率
! D1 Z' ^4 p9 U' T' {0 f! E; X) ~B、最小幅值$ l1 Z) @. J! _) T5 c" G
C、相应变化率
: l) @! D8 ?; W- c) VD、穿越频率7 Z7 y5 g$ t) b( w# L' N
正确资料:
" I; C/ O" M$ X- L
5 P% Q# Q. I2 Y, T7 u$ r
6 } A* I# l: n$ G5 a4 s0 m资料来源:谋学网(www.mouxue.com),串联相位滞后校正通常用于()。
" P z/ |. v' C2 ~4 U1 A* b, yA、提高系统的快速性
( {. i& u$ m" t$ {B、提高系统的稳态精度
' l9 _, V' g. ]0 h4 nC、减少系统的阻尼
5 h7 U! M8 |9 eD、减少系统的固有频率, u8 ?1 b A- }' g- _& p
正确资料:
8 \# Q- o3 p W
. d. t- m3 H% J1 u5 M, E9 ^ c# n
, [: c3 D- P0 ]# O& J' N2 h第6题,二次欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的()。
9 L/ t/ A- N, P% mA、稳定性" s+ k' X# u4 Y6 p) L* p* a; c
B、响应的快速性
! V, _' f5 ?' m; }C、精度
! f1 R, f' w' j! Q9 lD、相对稳定性
' L' R/ g0 m# q! Q. R3 O8 g正确资料:9 {3 z* T4 h4 C; i9 {( c
3 G- k. c) g z: B( F" x
" Z1 e, E. g9 J' g$ \: \第7题,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。3 E, N$ w$ P/ O0 S% ?/ q4 c" [; `
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数1 G# N$ V, G0 ^) K" o
B、开环传递函数零点在S右半平面的个数' S7 s& ^% h% J! @1 `, d
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数9 k5 S7 }" m2 w9 @) H K
D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
* f/ f0 R( L& _& ]正确资料:
) p. o& E' _' w3 D- G
: l) Z: `0 Q. c
U* l+ s3 z0 R8 e; o9 x! r第8题,某一系统的稳态加速度偏差为一常数,则此系统是()系统。% y2 m! U3 W1 D. _$ m" e% [
A、O型+ }" ?* S0 }2 G4 f" @ B
B、有一积分环节的( i2 \3 g/ J7 T8 f: h' j
C、Ⅱ型- B" q1 X2 H3 R- J* i: G
D、没有积分环节的$ T0 N2 c, o( e% Y6 S
正确资料:* i" k0 q! [, _: o0 `- q& G {
4 V3 [. ~, c& O8 M! k$ k
: z& f' Z$ y8 D6 j/ @5 w& W8 W l第9题,在信号流图中,在支路上标明的是()。$ B& ~6 }9 t' L* x& ?
A、输入
/ `; S. L. A9 e% m0 PB、引出点; b$ n8 d; A, a' v
C、比较点
' V: k+ w0 W& u6 C1 Z/ `, XD、传递函数 `3 q0 a' [. y* f6 n4 T, L
正确资料:: M9 M$ s2 ]# ? W- K2 L7 L
4 ?: n0 U4 d+ B- V" Z+ Z" D u7 }$ W6 I1 c+ M( r
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),梅逊公式主要用于()。
, ?' _, y7 k: }$ U: l0 t7 JA、判断稳定性
$ M" H4 M7 h6 K: l4 @B、计算输入误差
) M3 T: j0 N5 Q6 O4 x& @& i+ ~/ @. ?C、求系统的传递函数2 ~, I) f% `. V( C i
D、求系统的根轨迹4 p8 K* X# m9 i# N) r; b1 x
正确资料:
; X6 v; E! U, z1 q% ^3 S# O S% H4 |0 o
/ I" z. e% d+ K+ m# Q7 _
第11题,机电一体化系统设计类型有()。
1 G1 ]; \1 N% u, R5 H* dA、开发性设计
5 |( ?% Z7 f2 \- r% LB、适应性设计
0 D! U+ z( A% TC、变参数设计
: d$ j' N( [; v( JD、详细设计' a$ V, X4 ~( a' N7 R6 o/ e0 L$ _
正确资料:,B,C
# h1 w/ j n; ]8 T, Q; d3 l0 Z
, W6 L1 J" F8 F, N" R3 D$ |& a/ C* {' I7 q3 I6 r
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。
' s* f4 w7 V$ s" {! X6 I% Y" x! rA、系统的精度提高
) F' v2 g# H5 f+ B; y8 tB、系统稳定性提高" W& y+ |3 o2 K7 ^4 X% R- j/ T
C、系统的精度下降+ s" v6 R( r$ b7 Q7 g5 i$ x
D、系统稳定性下降5 x2 ?9 o/ f. P( O3 b* i
正确资料:,D! ~- J! d V' \; ^: G# Z
$ w' P+ g# K# I& e) H7 [- ^( P0 C2 }; n/ F: f& m, C
第13题,某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。; f T% h5 K- d
A、零点s=-71 S8 u! r! u$ `) {
B、零点s=2% X: R% d& x* ]8 @
C、极点s=-0.25
! G6 g- w( H' \( `2 Z. ~% ?9 ^D、极点s=3
4 F$ D0 b8 R) h$ f2 [5 [6 k正确资料:,B,C,D
O! h; t' ]- r8 g- j
* c% o9 i/ M2 m4 N$ C2 G8 B0 v, g: @, i1 U0 \: ]! k% A i
第14题,机械传动系统的主要特性有()。
2 M; g' o$ t6 A* Z3 nA、转动惯量
0 r& k& ?; o" t4 F% T, C( kB、阻尼8 j8 h( ^% L% M. l9 [( L8 u. e
C、刚度
2 ~! M2 f" a; m' @/ LD、传动精度
8 ~$ H/ B" x: F+ U3 Z正确资料:,B,C,D
7 w: v5 Q6 z1 ~; a. g1 A# G- I1 q9 I/ @5 G, @& Z; v' H
8 J( j+ I1 x6 {7 I, `
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),机电一体化系统设计方法有()。
" Y- ?: P: |2 ~# iA、纵向分层法
) b4 ?5 l! \ ~3 E8 z8 j4 N) G; ZB、横向分块法9 j9 R' }7 z9 P
C、参数设计法
: E' z# T) o# s* S% Y: J+ ~1 MD、变参数设计法4 Z; V6 l' p! @! u
正确资料:,B
2 p, L/ j9 E3 E. N6 X! Q$ H1 w
# o# z: W: A/ y
# `; {& C% ?( Q3 i第16题,设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。
' b$ K+ y; U2 T! B! c: iA、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
9 _/ H9 k1 i6 K* g3 V" M3 QB、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线0 g! z! A0 V9 T* g; g
C、闭环是稳定的
. Q& I5 f1 K1 PD、闭环是不稳定的
; G+ V" @* `1 d( {正确资料:,C6 W) N" `6 ` Q6 Q8 c P( Z
8 ]7 e0 N! X. S0 @, f! ~9 d
& c! g0 t. @, R8 d6 A
第17题,与滑动摩擦导轨相比,滚动摩擦导轨的特点是()。9 |; W6 O) u+ X% E
A、摩擦系数小1 |/ P) i% l$ Q! I1 j5 o& @
B、定位精度高
' ]$ @. r7 r" Q0 b/ zC、结构复杂. ?) R% R, s X( u9 [! g! p- b; M( n
D、磨损较小" m2 Z4 {: a! x& M& o* ]* `
正确资料:,B,C,D7 \. C( z) z' N/ h1 b8 T7 g) P
$ a; q* S+ [7 Z3 J: o5 k. \( \% {/ j( w6 Z: g h, Z
第18题,下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施()。" y I1 _( X" [& p) H- L+ h
A、偏心轴套调整法+ R6 l) ^5 j/ q
B、双片薄齿轮错齿调整法2 ~! b, S, V5 y! T
C、垫片调整法
6 `) y8 l7 ]3 C( YD、轴向压簧调整法
2 B2 V# |. ?3 l3 K/ |正确资料:,B,C,D
( w$ I6 z- O% y- L( {5 v; @- {2 O$ S, U, k5 k
0 O# \; x0 w2 Q7 U4 Q
第19题,自动控制系统按信号类型可分为()。* `- J0 Z3 a! l. N
A、线性系统
) |& C. v+ {# y6 H: {. ]* tB、非线性系统
% z4 R+ F9 b2 k1 J1 u3 ?C、连续系统
; ~7 y2 ~) w7 d$ g% q$ F& pD、离散系统
" s7 N. C# D- Y2 q正确资料:,D
- X x4 g$ @6 y; ~3 s* X. V0 e) R: U# Y! ~& p3 F
" V3 X7 ~' e7 I% Q9 D资料来源:谋学网(www.mouxue.com),机电控制系统一般由()组成。
3 Q1 G5 \; r2 e& u* yA、控制电机7 r }2 A+ o2 {1 o! z7 g
B、电液控制机构4 h9 h" l E2 ?
C、电-启动机构- e ?: }, P8 V2 z+ `
D、执行元件* }1 s, M4 a7 w" u4 K) y% [
正确资料:,B,C,D
v7 s1 ]3 }* Z9 \- Q6 o- w3 _1 \) M$ I* i- S; W
* ]& ^- ^3 S t
第21题,研究系统的动态品质与特性时,通常用末端描述法和内部描述法。
8 Q9 e; i. n M" h; ^* m FA、错误
2 Y0 J9 n& T- v4 Z! z) SB、正确
0 l+ n9 C" M3 g0 B+ K正确资料:& s# o v, Z( O! ~. j3 y2 ?" k- U
- Q! W' H7 ^. L$ ]% V- c
" s8 p% `7 _* y8 t2 z; Y q
第22题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
& s+ M- d3 i. J0 f/ jA、错误
* l+ ~$ k9 c9 B; k* l, V. R. aB、正确
8 B/ B) c& t3 r2 Y$ C正确资料:+ n7 J: z+ W: |) P) D% }6 s
$ G6 S5 U- G+ d: Y V- U
2 T$ o3 q2 i$ k- e- t
第23题,系统的稳态响应反映了系统的动态性能,而瞬态响应反映了系统的精确程度。
9 J1 P) I/ Z1 h5 I) _( cA、错误
& k0 I6 J3 e7 Y" s9 z; iB、正确* W! q3 k8 j9 Q5 c
正确资料:
! w7 u3 `2 L; Z @4 W1 {
) S0 K' ^1 H! ?4 Q8 ?- K: t& U4 `; `; X" c' `& D/ l* Y0 x
第24题,极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
' V I! }" |7 I/ S; ^A、错误
- C% Z! y9 j$ D$ d% X2 j! q7 nB、正确+ B- v& R+ i7 @
正确资料:. M' J7 d1 e' a
: s& r" ~" v0 B, B2 p* {, b, o6 r: W: h
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
/ p4 o' X% ]' S8 B- o; DA、错误
# c4 |* q( y, n7 r \, G7 B* gB、正确5 n) N5 P3 O* G5 x- u: w
正确资料:& n5 [% p( k& ~8 T# W1 y
0 M9 t; }, |* P% {& r* V- ~! Z
( `1 r# X0 w# ~ }. G9 t
) n2 D/ l" p6 E# a" }$ l, v
$ ]- l+ q( N# ]& }% R9 g' o4 j9 L+ D! e( j' H7 y
0 q6 |* Y8 g4 D; Y! D) f4 `" N
9 L; `, f2 F' b# r- \' B) M) }7 Y. O: k) D/ k/ ^
5 n1 @+ ^. \& U$ N; q! a
, I+ p& {% l; r# W
# _9 L( B% _9 M( ]$ ~% |* ]" D- J c0 T$ j
, O2 ?) } f$ k! d6 Q$ J9 ^; @ |
|