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资料来源:谋学网(www.mouxue.com)-[吉林大学]吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二
% w8 f4 e- I- g/ \试卷总分:100 得分:100
: U4 J5 V( d; x& c第1题,题面见图片
) K0 U0 }' E/ \7 G& M! yA、A
# }1 x9 k3 A' q* w/ D( T, W2 e+ XB、B8 G$ X3 _ x: J2 ?8 ~
C、C* ?9 p% K: i, b7 n% F
D、D
7 b/ n+ o5 N X* f, L+ k正确资料:
7 P! y. V8 m1 t1 r
1 Y- d1 E1 b4 f$ j: N1 e
+ U- z' Y$ q: R' z第2题,题面见图片1 R0 ]5 I/ P/ |: ?0 C/ O
A、A
8 d+ p$ S$ ~0 v9 i9 C/ \6 V: bB、B1 [% E( U* g2 p0 O' D! K V
C、C* f8 q4 ?4 f- I# z0 E/ k, V5 Y
D、D
$ I. t" k4 O* [5 @0 l正确资料:
7 F5 K* _# h3 @1 Z* x# L! m- o& K( @) T' o
o+ r9 r: d$ ^' \) L* \6 j
第3题,题面见图片
+ F" d" |$ ]7 G5 l% o5 H% uA、A; M1 o5 o8 }) F, E3 M
B、B
: h3 ^! x/ i" N J) u; {9 XC、C
, c; }) Z7 u3 s, Y: _) lD、D- j6 h2 Z5 Z3 w5 |
正确资料:0 j& g% \: }. [4 @: o5 N
3 A8 |5 F7 ]- \" r$ V# m
4 K+ m3 @7 x5 k/ j% v( `: H
第4题,题面见图片
. p& Q+ R$ q7 {1 DA、A* E# ^4 A. B: A0 M) @1 h% Y1 [
B、B
- {, ]" [/ \: ~. w# Z( WC、C
2 ^) g: z8 @- \1 C+ C, }' C- t" CD、D
* s3 Q9 f5 b" ~. V正确资料:
1 j5 ^+ k# B5 x! i
% {2 L6 j% k% N( }
1 M$ r# q; A) [% F1 T资料来源:谋学网(www.mouxue.com),题面见图片
; R- y0 P6 j4 r: }* pA、A; V9 a6 y% _5 K
B、B
9 @2 q5 [1 s( y/ c0 o5 N+ K+ SC、C
: U) n7 U5 N/ ?9 T6 ]D、D( D, u; N: l G0 U, R6 }, O
正确资料:
. k6 R) I: x! h% a- \5 {
0 H& i4 E5 C$ y8 b' m
4 E k) z3 x8 A L$ z第6题,在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( )
) t8 t/ a7 j5 w& |6 zA、解析法
1 F" L W( ~; H' J- I+ M! OB、实验法
Q# N9 `) S7 X1 Q& I. EC、数值法
6 \, ~$ O3 N- ~D、随机法9 F% A+ Z! j0 C
正确资料:,B6 }& T9 m4 R# }- u7 r. {
! ~3 j6 I, X6 F+ p3 U
I* S/ ~9 y9 ]- g/ O第7题,控制系统的基本分类有()。( I/ T9 Y8 _! x) u1 c% I
A、线性系统' H6 D) r5 S- \& |
B、非线性系统9 d" O6 `! ~' G0 C' t
C、连续控制系统
) @) ]2 W; W" u% B2 J: H3 F X9 v9 \D、离散控制系统: X6 g1 H7 m- H* v% F6 [8 H( ^" o
正确资料:,B,C,D
* X7 W, {( X9 V4 L3 E3 w- d1 E3 E
5 | |$ z, l3 N! [6 r" z
0 g: t& q8 U$ ?: K第8题,传递函数是指下列哪两项的比值关系( )7 g3 V7 W5 t9 Z$ m, S/ k
A、系统输出
, `; W# A' q6 iB、系统输入
& M6 }5 D9 M. ~% h7 h1 n3 {C、反馈
) l* c& a& i- m9 M' @7 V+ t) v$ wD、偏差
# Y' E" O w' J+ W9 Q正确资料:,B
- i7 @% c) o( g4 H b) w0 W6 ?; _- Z. a; w6 m* v* s' t
5 X! t* h& {$ i8 f' F" N X' S! U第9题,有哪几种基本的控制方式( )
* \! o5 A( O) E& q5 pA、开环控制+ j+ b4 b( d, C- Z. i
B、闭环控制3 a6 c3 ]3 G, J. Q
C、复合控制
# [. U. d. S+ dD、离散控制1 P$ A0 U* {! C3 G6 O* ~3 b
正确资料:,B,C7 k. ^+ i, {2 Y: y
0 N3 r9 D' l4 Y! |
/ k3 w: b5 i% E8 \: N% g
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),自动控制系统是由下列哪两项组成( )。
' @+ G/ [. b' E i" T1 tA、控制器
( v, @7 z0 S, @! c% EB、被控对象# ?) O5 D' S' l
C、输入
2 Y" E Z9 {8 K/ F# d- FD、输出# }( C4 f+ T9 X1 {% y. R* X1 o
正确资料:,B
. L$ F! U9 {- f$ b3 s& x3 x7 E0 h9 R/ u" n4 v$ U8 H7 t$ a0 t
. j2 f+ b: n- t* R4 v0 A P第11题,如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。3 p1 u8 E- Z. o) [3 R, S! t
A、错误
- B* {, R' M( f tB、正确
4 _, e$ D# p: G( |$ s; }$ r6 \* L正确资料:/ j! s) w+ _! h% X* ?7 A9 |' _0 N
3 N' V1 u/ J" Q1 Q3 u; [
% y1 v. E' q0 k6 \
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。9 ^/ a0 P1 U+ h% Z, H' |+ \
A、错误& ]; g- U+ G% x. y( q1 p
B、正确
5 ^" r' u1 v! c* C正确资料:
7 S% g, Y/ u% J- d% F# |
+ I7 Z5 Q& h# Y" K3 t( V
6 E# l8 R" k1 S0 b9 e第13题,调整时间与谐振峰值成正比,与谐振频率成反比。' ~1 Q |2 n) b& Z p
A、错误2 p5 ?! J ^% k/ w
B、正确; @5 v% R9 n: s$ T$ j
正确资料:
2 Y! z1 o, g( G6 ~5 P4 h- x" e1 d, q* i& z. I. t
6 C; f! H" {9 _' F3 W" T
第14题,线性系统的特性可由线性微分方程描述。
) s" S4 d# g9 _# h- ?9 N% u/ h1 ]A、错误
8 c+ M5 e% }+ W0 R* v8 [% BB、正确
) ]/ e2 O6 F) M' g3 [9 _5 W! A( l正确资料:
9 u2 f" h% E2 _% R* X$ C. U# ]' ] ]: S' m# K: l4 [8 f$ u
q% V8 ?4 } M% E' C& N资料来源:谋学网(www.mouxue.com),阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。9 c }' y5 `' H. g/ m# u' Q
A、错误* b. R4 N5 ~3 `0 e. e/ [
B、正确
4 J- l8 w! W2 u5 J) y+ V5 n正确资料:
( N# m K M) J. A2 p3 c0 O) X9 I. ^0 c5 `( B
) }# ]8 D) M) e$ g& C
第16题,系统对各类信号的误差符合迭加原理,都可用Kp. Kφ,Ka来求。
1 n4 g3 Q. E# O6 W% D: W. VA、错误
- C7 z: B9 e; M3 N' N$ LB、正确
' ?) k. x: v8 r: b4 Y) f正确资料:
" Q" |% a& J3 @3 l5 R' A5 t7 Z1 o0 ]: G y$ }! X
- h" U8 h/ w9 |9 {: G
第17题,输出量与作用误差信号之比,叫做前向传递函数。) o: S5 _* U, j& r0 D* x3 `+ q4 G
A、错误
( i3 P& `! v& b! d; ^/ }+ S+ gB、正确+ t. u1 D# H! |5 j. H
正确资料:
7 h, d0 k* [0 N1 M, b/ E( p
7 P9 J1 X. \5 a5 k0 m7 G3 i% `. I( S! n+ l
第18题,典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。: { b, I7 Q. ?0 Y% g
A、错误
- ?( v8 J/ `0 y0 j& \B、正确
- R1 Z7 e- B7 d; ~正确资料:
2 t. r t) W( |$ a& [- k' w3 S4 |/ b o* \! C
7 h+ ^2 _1 h/ g# l) o
第19题,当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。. @ J1 ~) y" K4 w
A、错误3 C5 j% c- Q }9 X6 C
B、正确( v4 S) D: e" K) N, Y/ J
正确资料:
$ M: `4 d/ O( t. q# W" a& r
$ }2 J% y, ~' T Z- ~7 x" a% ^# q5 [7 V: G1 G3 L
资料来源:谋学网(www.mouxue.com),在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。$ z4 l6 r) N: z7 Z# b3 }
A、错误
6 k& f6 P# m hB、正确, f$ B! ^" f% d& m) I, Z* F& H
正确资料:
0 K3 d1 {' q9 v, N7 f
# B$ R& H$ w% f/ ~, I; ?, r
; ?4 v" b+ _* N$ d/ v% b" H第21题,闭环控制又称为反馈控制。5 p# |3 A* E, l$ R- W1 ~
A、错误4 P R9 ~4 {0 X
B、正确
2 [- `: e& w6 v- z8 ~/ L& T& ]0 \正确资料:
# C$ Y3 G, X* O5 z, {+ A
6 _. g& L# p( B6 a9 V) E; y0 g7 z+ R) W
第22题,传递函数的概念不仅适用于线性定常系统,还可以用于其他系统。
1 e M! y) ~ a. y9 ^2 ?2 R6 YA、错误
o% q. a+ _) a! k$ H1 R6 wB、正确
; J A. h* f/ ^# ]6 m/ g正确资料:
, S7 s8 k) A X/ i* r- ^/ H
* b/ \6 v, L/ k2 T9 l1 I% }& r
{2 x3 E3 r$ w3 ^: B& V" m! J% t4 u第23题,反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前,改变输出量。! l3 I% S; d o, ]
A、错误
/ C7 p* z9 A$ q e# sB、正确 k+ ]6 Y1 ^4 F7 g7 @( q
正确资料:+ Z) L- f D6 t9 G2 O
8 e. r% x8 i0 b! Z# x6 b8 _1 l" _8 M+ z1 C2 d( z
第24题,系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
8 s. G6 V, f' G5 u& t1 MA、错误
6 Q& Q* O/ g2 L% DB、正确* V( P& m- C# K" V D
正确资料:
2 k* }, o& m3 g- A' q
- x8 [1 {- S) L0 z2 y4 f' Z" W! ^
5 T) _( v3 S+ ]) D资料来源:谋学网(www.mouxue.com),带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
+ B% u2 s* O# Z: d" h( UA、错误
/ {; I! w) y6 Z1 X# iB、正确* {. p ~4 F2 e6 `
正确资料:
K& C R$ H5 M9 o- J8 X) S$ l7 T" y. I3 j0 Z1 Q* Z
' ?) L2 S1 u+ A2 U% N' x' g. I
4 ]* `2 t& g/ H4 K6 x3 _5 c- n
. i" v" x; t! D$ v9 ?/ i- K% E( w' G% |. T
4 |8 K- B" u& u* L6 s2 N* d2 R% W$ g$ ~1 t; \9 Q5 |
1 y% z- a$ g P( {; ^/ W" H& i$ S
3 K' |$ x- b# `" O& [$ ^2 K# B' ~% {
( g* p+ Q8 [7 z& x" U2 U
/ @% \ c8 ]% E# G, p: @/ O
6 c% F% H$ W7 v! A( f, U9 I
2 c6 M; M+ E4 O& t# v7 P5 Q5 t& n B! o% f5 k! H
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