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吉林大学网络教育学院5 j+ o% R1 N8 g7 J; s5 L! q0 \
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2019-2020学年第二学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
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6 a8 p: h- s* U, \* h学生姓名 专业 9 x5 q% v% |" @+ C9 Y- }9 p* r/ d
层次年级 学号
9 I: u8 i3 h* W学习中心 成绩
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年 月 日( ~1 s& E/ e! f( c
作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。# u5 [& \* E0 V& e
5 d/ y+ q1 i* C# K9 I K8 K
一 更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com）题 (共10题 ，总分值30分 ). N9 n' n7 ^: ]7 @" x6 u' X* F
1. 函数框图 （3 分）
' {! A( k! M3 a% C4 w+ B2. 前向通路 （3 分）" H+ n6 D' m$ i
3. 结构框图 （3 分）
! u+ |+ F1 {& _/ u/ p: ?* F4. 系统的幅频特性 （3 分）
! @- \5 m" J/ H' T4 O+ O5. 连续系统 （3 分）5 \7 V$ u3 K. ]1 n5 s: C
6. 闭环系统的开环传递函数 （3 分）+ W0 p$ O7 ?9 Q4 ^" I6 [! y2 b/ |; A
7. 程序控制系统 （3 分）
& s8 P( w$ u/ o, @3 U1 s8. 稳态响应 （3 分）" e0 {3 `) T E
9. 开环控制系统 （3 分）
. F& t0 R+ W p. U2 z; Y: j10. 偏差信号（或偏差） （3 分）
5 L. f) ]4 P- ~5 ?" l* q( l% V
; I2 b+ ` b7 i二 计算题 (共3题 ，总分值30分 )
4 s3 j2 m# \3 c# B& J ]0 w p/ Z11. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）
/ a5 r P& ?/ r# }- ]9 |$ I12. 设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）1 j% Q+ h: [1 ^$ ^+ K
13. 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （10 分）' Q1 u' y* W7 I3 x1 E7 f( Y+ F7 k8 b
! A9 K% J) g6 d/ {- R1 w) q0 ?) R0 } Z
三 更多资料下载：谋学网（www.mouxue.com） (共8题 ，总分值40分 )" W( k- H7 k$ ^) ^
14. 请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？ （5 分）5 b! A1 ]8 T8 g6 X* P5 O: `
15. 什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ （5 分）
; w- U) A, h; h* F16. 反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？ （5 分）; \$ ~; ~! K) q9 N: M% A# j( A7 |
17. 在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ （5 分）- x1 s! p/ ^1 R1 S3 l
18. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （5 分） M1 N/ l: j1 C" D& k' Z' B! w( Q* ~
19. 简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 （5 分）, j: M# J: A9 V. P( |# x3 ?
20. 简述波特图的绘制步骤。 （5 分）
' w! W( n5 Q! X1 C21. 系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？ （5 分）
8 Y+ N% f6 v( h' S/ H6 z* D! I s1 O6 x' u
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发表于 2020-9-8 10:12:39
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发表于 2020-9-8 10:16:55
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