吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题

奥鹏在线作业

吉林大学网络教育学院
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2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业


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$ h6 N2 m% a8 e' [学生姓名                 专业           
层次年级                 学号           
2 f2 z, t3 m4 H) j- }* U学习中心                 成绩           
           

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+ v% r5 |2 i9 i% N作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
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一 综合题 (共3题 ，总分值30分 )
1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti>0；i=1，2，…，6）：
  
- r8 J# O1 k7 V9 T   
其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。 （10 分）
7 U- s3 Y0 n# ?! J2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
$ K0 H' T# F2 R6 G; J3 w# |; [  
9 [# Y0 |9 c7 M要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
（10 分）
3. 试用等倾线法证明
  
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。 （10 分）
+ Q7 }% g6 ]$ j0 t0 k- b
二 作图题 (共6题 ，总分值60分 )
7 x' V, |% L* Z; y2 J& F; V0 [4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
  （10 分）
5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
! S9 m9 V& a% I5 N% J- D  （10 分）
' V" T: H$ |6 A9 h+ W! S6. 试绘制   的相轨迹（T>0，M>0）。 （10 分）
0 |0 ~1 c; B( G; A7. 设热水电加热器如图所示。为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。   （10 分）
8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
  （10 分）
7 b2 }6 {0 {) ~5 ^5 a$ K9. 液位自动控制系统原理图如图所示。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
  
2 y& V0 I; i% O9 ]9 p（10 分）
6 |+ O4 R2 y  I* w" }, v% _' l
三 计算题 (共2题 ，总分值10分 )
, Z4 i% `7 I/ u4 W10. 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)。
$ u8 L" H1 w  `. d  （5 分）
11. 已知控制系统结构图如下图所示。试写出系统在输入r(t)、扰动n(t) 分别作用下输出C(s)的表达式，以及系统在输入r(t)、扰动n(t)同时作用下输出C(s)的表达式。   （5 分）
6 J8 z& k& Q8 @+ I0 t& L9 C8 W
; p$ F4 W; ~/ A% X# h% X( c- d1 }6 Q

马平句

老师说谋学网可以下载资料，原来是真的！

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抄的资料都满分，会不会老师怀疑

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学长介绍来的

谋学网BjkGTJEp

资料在哪下载啊没看提示啊
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