[东北大学]20年9月补考《自动控制原理》考核作业（资料）

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    自动控制原理    试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共   4   页）         
6 F" b, p) T5 h' i总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
6 V1 k! |. f5 @- `( F" L  C7 V        得分                                                                               

一、（30分）回答下列各题
8 H6 R2 j+ {# ?: z* N0 X; s1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

  N/ H' c) ~" S) n. h

0 N! k0 E. T2 V- d; n9 D
/ Z/ @3 P) _2 f" S
* ~! i; K$ p& B( g4 N
0 ~1 m' ~$ R4 M* N4 c: H7 N0 y# j
2 ]) W$ o9 \; _( `) }+ D- `: _

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）

+ @1 U; U* Z( g6 @7 {

$ a  k- u" t  a6 i/ a, s3 E
! D0 h( V$ g; X
" W- [5 t8 z' f% @" V. I, S
+ `' U# Y5 i8 |$ ?6 y2 t. B
) k4 \& k. w3 v6 u) k( s



3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）


5 p4 `$ _% u! f7 B( o- `1 T- v
" m5 l; |( x/ J9 ?, w& K, H


8 u* @$ K5 q' b$ I) G3 d
$ p0 e1 C1 {, ]$ A. N二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。

8 `# a& C" y! X) o2 c
图1  题二图

2 R6 S; W; F0 D& M/ F


# L* u1 E# j' q; Y8 i0 ?; F- {



) z4 x( U1 a: X5 J


; g. H' l1 D9 t$ D0 e! C, x' q

  q8 f3 A: d# {3 }) Q2 {9 V
5 p* O5 z; \8 Q/ @& z
/ E5 H+ g; t5 }4 e

' E$ M) T7 m7 ^
* V9 d1 ~' z8 \/ O0 t9 v  h+ |" ]
; z! T, [( }# H2 m( Y& m; I
2 f# T9 F, ~) K4 e) A" U+ s


三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
! p! M* c& Y% g* f4 ]! g: O（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。


# z* ~4 A+ C# M  [0 k图2 题三图

+ W, {1 w  f* v" n; g: }% M4 D




5 d( G3 p9 @' k5 Y# R1 n9 k4 O





( N, X" K0 L- o* h' |6 h+ n" x- _
$ R0 S/ N$ w9 P1 C1 ~+ C
5 n" r9 I+ J6 P" j


5 \1 o0 v: z. f+ |* x* X/ a
# K) ^# o# e2 f. d/ `

9 @7 ]- Q) M$ N

3 J- o2 K+ y  i" K3 V

- w: M1 r, p! W% y9 R
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
4 Z; D& {. Q$ B2 O( \) P! M
& z# e* \2 X5 ^3 @% R. y
(a)                            (b)
图3 题四图

7 g* w& l& a- ~8 [

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学长介绍来的

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每学期都来

ycuc7535

每学期都来