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[东北大学]20年9月补考《自动控制原理》考核作业(参考资料)

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发表于 2020-9-16 15:06:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
: I/ I7 `9 @+ R! X, W, E    自动控制原理    试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共   4   页)          4 B% y# m/ H, ~4 b; I
总分
8 G7 N' ~% j. v/ @
# x3 Z' M2 k' U% k7 _3 Z' p+ T) o# l1 i1 C6 E, u# \( r0 v. v
" R; G' b4 [; G0 N+ o5 q' B1 x/ v, B
" r  Q2 ]- L4 ]3 N$ O: s8 P
4 X0 {$ k, B0 n7 W
& Y# |6 K5 {4 k: p

& @( B/ s" `2 [# A/ \0 t  r* o# g- b1 Z3 o3 w7 c! R1 ]6 U- T3 W
) D6 S% U9 R2 a/ H7 I0 H

: e7 S! J* c1 `; }# N& Y9 |) T& m3 r

) h7 D' o: B! G  V6 `% O+ W, B得分
* D) ]8 x( I0 U9 [
6 u2 d# I  I) G+ [% g
6 O6 v6 [+ O  v6 s" i# u$ c3 ^* V& D& S
2 L8 z" L* W' Q1 N4 \9 X
! t  k, J6 _0 B) I9 o2 R( l4 `% O; J& ]4 t! H; }3 m

* j$ T1 z/ k) y7 p  V3 p: {. h7 [' c6 H2 [& e

5 v' Z' d/ x8 Q4 K, `1 \. K9 E) J. W% a* W  d$ v+ B6 h" k
7 d2 X3 S9 n; I
, G( r; ~/ s3 b# H$ ]8 C% L
一、(30分)回答下列各题9 |+ Z4 x' Q4 `8 t  M
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
/ p% E! l! f( B* `) e4 ?
" g. j$ Y; X9 `& V+ q. h$ E+ X' {( ~. k! x

/ o) ?/ y6 I  h# W' _; E. [9 t, n& \* b* N

" f& {" }- u. P2 H# s3 X- z2 \1 M4 Q! q/ h0 k
% T; q2 ?4 f* }/ U
1 |9 B& |9 \$ @! W" Q8 Y/ F
* R. A/ w" N" c& C. `" h& q
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)
# m: n( g8 Q  g( R6 t: e* g/ g
7 o( N: y0 I: T
1 t) [5 R! G) U7 o: m: i$ Q( R4 D  B) F

  c, f" O0 d6 n- a1 Z0 Y; t7 u; {) _
: p9 X' Z% L1 Y: h4 }& h% ~+ i' _; N" H9 N7 z

6 Z* `% }% [% W" K) G
) d/ K; Q8 b7 a8 P/ d, ]! m& x# l% K, ]/ o
/ I% j: G: \# w5 L$ U
2 z" V9 w3 j, A* L% t* c
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)7 O# `: o3 o$ A9 L* C7 J7 G
  r' C0 M% t! B& i
- U: \& M: M4 n. n+ A# D" }
/ b9 ?8 n2 ~! o6 I: ~( n5 f/ N) `

4 X/ ^1 `; ?5 c" I, Q, v6 \9 a% Z* |
/ t$ G# F; w- @' }( ]/ q
. P# @* x5 M  `8 O5 T; l3 K7 \+ J% I8 Y" b, R
二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。1 g$ d! V+ ^% G1 E1 I, L5 V

# h3 ~( q; v; b) H7 s
+ ^; n5 k3 d& K# ?8 X' F7 L图1  题二图  h) W) `6 ~& D$ ?, k( N) c

$ \' q& l3 C1 L2 k) z! ^/ k3 O
9 h* X1 h' ?3 R+ P, Y
2 X; z. A7 q: w& u
) `: S5 j6 @; C7 C- X) n, H; x1 c& }8 j. T4 c1 s  Z1 N

9 h8 _" h6 {# r
# w; x, q& R- m
, y0 r" P# l( d) P/ O5 A: \) `9 R2 F' y0 T6 z( |# i

4 e- [5 W% W  l" k! J0 _! {$ l7 L/ }* n+ @, H& g. [
* w' ^: m" F# d) B' S  t$ R

4 t) j. U# k6 n# @  z, x* Z4 _' N4 L8 }+ _# u& ?& c

- Q. p+ j* z, s! N9 ^* L% G' [6 Q, i" d: z: I

3 h/ {4 G& \% J, R, [
' s6 [/ ~: D5 w% C! _: ~) U0 P* k1 A6 `& b  X

3 s/ w/ d* y$ ?& k) m# _& }3 _* \1 i+ U, s

4 V* j+ ~  _4 S: N; b# {% r! s7 @! j3 h3 X3 u( q  t* |& a
三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
4 ]) y9 r/ d7 o(1)试求当,时,系统的参数及值。4 T* J- u3 b* x' v: T- l! d9 e
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。3 I' _) d0 l: s) J9 U+ L

- F$ Y$ {+ q$ [+ \  }
& ^' U0 J4 T) \# w0 P1 j图2 题三图0 q" D2 Q. ?9 ~

) o6 h2 i7 @: A) }& g! X1 [9 p: z5 k6 d5 {9 K3 e

) ?1 I& V- D( L
$ D' R" F+ q$ ?1 I3 @! d6 A6 b% S( h5 l8 h/ Q5 `' Q( i
; q9 J; J( X% A4 P. q* f

( E1 w) z! ~7 ]8 F0 L: P8 q- D* x# A" z2 O& K, y

1 J0 r, u' S: m. L* e
, W% ^" e+ {9 J* S. y* I: m! ?  e5 a8 j2 G3 L% c; y$ b  _0 U3 I
5 ^6 N- a3 Q6 k6 J7 E* Y9 }

, M) ]) L0 Z) Q: S
  _$ z& Q# u% k9 {9 b. k) u
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! O6 T9 @  [$ M* T- V
/ |9 R: ]- K( o$ q, a+ m
6 Z0 n! |% _" m0 B- z$ d. P7 x% Y; C' g  X0 h
8 Y) Q$ L3 ~" y0 }) y( D6 o2 O
+ Q  U9 c; z( u; J& x8 O
6 a5 v% G3 m9 P4 s& G3 L8 J
7 K  U: a" I+ _/ a3 ^/ d

8 y5 U- u. P) O$ o  X( L+ `2 _* U四、(20分)已知系统是最小相位的,其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示,试写出系统的开环传递函数,并判断闭环系统是否稳定。. p: e9 {; c( C" C' x1 O
' O2 c4 n( T5 r) f) ?4 ]; ~& T0 b/ s

: _% I5 S& E" A; n(a)                            (b)8 R( u! j# f1 w$ \0 \  V2 ^& v
图3 题四图
9 @! a3 T- m8 {, Q. o8 W8 j# K* ^/ S3 T9 o+ G* k
 学习中心:            院校学号:             姓名             : C# w9 S) v0 m" D' P) v
' ~% J  o  s2 s* M) {$ e
0 Q& i( `2 l3 R' q: L1 ^, n
& Q6 R* ]+ ?5 m3 O" V8 T

* i( n9 [' o3 ^) E6 V& Z5 s
. n. u5 P' c9 l2 S2 P12 E* M6 V0 h- f0 [' ]. E
课程名称: 自动控制原理                                          " j& n3 ]  g  k; U( e( [

1 \& J) Q+ @. h2 k) z! K

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