[东北大学]21年4月考试《自动控制原理X》考核作业

奥鹏在线作业

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
+ j6 B8 [- q/ j* j& g. u    自动控制原理 X   试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共   4   页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                               

一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

$ L' u) ~* C& m$ Y6 O/ F' _& Q

  y, {' X  y2 b- W5 T
  S! o) V& s/ o; F3 I
( p+ T3 ~0 @; e) t& D0 H" P. e5 D

' x/ j8 C% |6 c7 D, v3 Q5 L5 e: O+ F
7 t" {7 @* e2 \# \/ c! a
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
* ~: x: g/ K7 R% |% D% t

4 b1 ?1 [) S5 [1 U. j. e


$ f: y/ b6 v5 ^, Y0 {* N! W


4 y: M: x) M& @/ p+ v8 ~: q
# c" D* O6 e: _, b# s

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
$ O1 }) r0 J+ {, S' M



$ T  p: z4 ~! ]- J: x


二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
3 ]/ I/ |& u  ^6 X" ~/ ~3 w

7 ]* z4 d5 d1 V1 D! |8 X图1  题二图
4 y! I5 D6 \0 A( |) G
& u5 D+ ?1 \9 x3 b
+ c9 `! }8 v; z: q8 \; p) E  S


  C, ]* J3 _7 J+ x9 ]6 @1 ?

# s3 w5 R" B" }/ S: u

, Q- K, o- x# E4 a. Z* ?2 g

: Y+ G' ?8 h2 E4 n2 @


) M1 \4 l9 e5 N+ t5 E( ]( T4 Y$ H+ }
1 K& }9 P, z+ M$ w
( Z" k/ s( G1 m


4 v4 C5 d- a& d2 Q
, K" s0 ]& l, \/ |5 [9 ~; s
& x+ N7 U8 R/ p3 K8 Q  n
" U7 X& M. ~- ?  n1 ?
& w6 V; f3 m- }7 C8 E三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。


图2 题三图

; ~: A1 j3 p* w  V  u, P
- S8 ~; F5 \- q( Y5 m



# A' W9 v! t, \) K6 ?" V
2 _" A  y6 D; X' d  R1 T# r6 l2 c

3 u$ `' A, a* C6 |# T0 i% ^; y
' }% m6 H1 v% w1 P! ^
9 N2 @8 z, [5 ]: Y
% @6 o) b, b4 Z2 \" c5 i
/ ^: X, c% K; h3 r


7 X. S4 X( W( J

6 W* |/ v, _7 w" C3 }
: O2 N+ Q: d! N! p: Y

8 u1 w+ v! ~" M. x
# G3 o( w$ M  _8 u

7 [( [# o& B  i. ^5 n' K" q" T
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

/ U0 Q/ A6 R2 {( d2 j, ?
(a)                            (b)
' ]$ M$ M: ?$ E! z- T$ ^* z图3 题四图
2 b  Z! x7 o; m8 y! M) f: M
5 ~* ~+ q& r- y) w8 [  `