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大工11秋《机械制造装备设计》在线作业3

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发表于 2012-2-20 23:23:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网

大工11秋《机械制造装备设计》在线作业3
试卷总分:100       测试时间:--      

试卷得分:100
多选题
判断题



、多选题(共 10 道试题,共 60 分。)   

得分:60
1.  手腕实现末端执行器在作业空间的三个

姿态坐标即()。
A. 回转运动
B. 直线运动
C. 左右摇摆运动
D. 俯仰运动
正确答案:ACD      满分:6  分  得分:6
2.  机床的支承件包括()。
A. 床身
B. 立柱
C. 横梁
D. 底座
正确答案:ABCD      满分:6  分  得分:

6
3.  下列有关机器人的描述正确的有()。
A. 自动控制
B. 多功能、多自由度的操作机
C. 能搬运材料、工件或操持工具
D. 重复编程
正确答案:ABCD      满分:6  分  得分:

6
4.  选用单机形式工作的机器人主要考虑的

原则包括有()。
A. 作业内容、工作空间
B. 工作质量
C. 定位精度
D. 性价比
正确答案:      满分:6  分  得分:

6
5.  支承件的基本形状有()。
A. 箱形类
B. 板块类
C. 梁类
D. 球类
正确答案:      满分:6  分  得分:6
6.  机械式夹持器按夹持方式可分为()。
A. 电动
B. 液压、气压
C. 外夹式
D. 内撑式
正确答案:      满分:6  分  得分:6
7.  静刚度包括()。
A. 弯曲刚度
B. 扭转刚度
C. 弹性刚度
D. 塑性刚度
正确答案:     满分:6  分  得分:6
8.  工业机器人的末端执行器根据用途和结

构的不同可以分为()。
A. 人工夹持器
B. 机械式夹持器
C. 吸附式末端执行器
D. 专用工具
正确答案:      满分:6  分  得分:6
9.  工业机器人的构成有()。
A. 操作机
B. 驱动单元
C. 控制装置
D. 手臂
正确答案:      满分:6  分  得分:6
10.  工业机器人的总体设计阶段要确定的基

本技术参数有()。
A. 额定负载、额定速度
B. 驱动方式
C. 用途、作业空间
D. 性能指标
正确答案:      满分:6  分  得分:

6


  

  
大工11秋《机械制造装备设计》在线作业3
试卷总分:100       测试时间:--      

试卷得分:100
多选题
判断题



、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)   

得分:40
1.  设计末端执行器时,应尽可能使其结构

复杂,质量大。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
2.  一般不能取机器人处于机械原点时的状

态作为基准状态。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
3.  支承件的合理设计是应在最小重量条件

下,具有最小静刚度。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
4.  对于支承件,空心截面的刚度都比实心

的大。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
5.  工业机器人的基本工作原理为通过操作

机上各运动构件的运动,自动的实现手部作

业的动作功能及技术要求。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
6.  工业机器人中应用的机械夹持器多为双

指手爪式。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
7.  中型卧式车床采用前倾车身、前倾托板

布局形式,其容易安装自动排屑装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
8.  工业机器人的手臂用以支撑和调整手腕

和末端执行器的位置。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
9.  工业机器人是一种生产设备,作业时一

般不需要有外围设备完成一些辅助工作。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4
10.  工业机器人手腕的自由度愈多,运动范

围愈大,动作灵活性愈高,机器人对作业的

适应能力愈强。
A. 错误
B. 正确
正确答案:      满分:4  分  得分:4


  

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