吉大12春《机电一体化设计基础》在线作业一

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( y' y8 Z- L. {- R8 l5 U
一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）V 1.  开放式体系结构中的VLSI是指（）。
, e0 l1 E& p7 B3 m% DA. 不同的用户层次
2 u" e) x/ t. P8 G$ B2 lB. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
" \: b9 c3 U3 L) x      满分：4  分
2.  灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
: E8 [  i& G7 qA. 输入量差值
B. 输出量差值
$ g, X$ v( A7 E; G* n+ ~7 IC. 斜率
4 G. r# h  K; ZD. 输出量与输入量之差
      满分：4  分
4 e$ B3 ^8 h- {6 x5 T+ i$ I' Z7 |3.  闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
      满分：4  分
4.  欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A. 直齿圆柱齿轮
- e2 k+ j' P" q7 V, x+ i. mB. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
& ]  i, J8 \1 x9 f. s* ~! }D. 交叉轴
      满分：4  分
5.  按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
. L  s" x3 m( N. S8 gD. 6
      满分：4  分
6.  系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
3 d7 w$ \( e, k1 z. lA. 越大、降低
B. 越大、升高
, _6 h& B  }+ o( X- B$ B! NC. 越小、降低
- _+ v( t% q- Z* U$ ED. 越小、不变
9 M1 w# X1 _- ?2 s      满分：4  分
* Y  r5 M! a1 S- q' N0 L7 k1 R7.  下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
, q% M9 |& T  h: N4 XC. 控制功率小
* ^/ r4 h2 \: d* f7 e+ ~7 WD. 转矩大
      满分：4  分
  P8 G- o7 n$ J6 r' e8.  频率响应函数是传感器的（）。
A. 静态特性指标
" Q8 i9 e5 x; _1 uB. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
      满分：4  分
9.  齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
" n- d$ n( K! a; }4 J! mA. 等效传动惯量最小
' c7 ?! S. p0 c5 y/ xB. 重量最轻
C. 输出扭转角误差最小
  \( O- Y# G1 t, B& y8 ~1 d9 qD. 传动级数最少
      满分：4  分
10.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A. 能源部分
0 ]" H. Z( B) t! H* E5 GB. 执行机构
C. 驱动部分
, Q' t! L0 F; l* U* gD. 控制及信息处理单元
+ s5 U) w, x9 w      满分：4  分
7 p; ?( ]8 U/ e! d+ V" i3 ]7 w11.  当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。
A. 高于
* Y+ P! f2 M* a" _7 B+ }B. 低于
C. 等于
D. 以上均有可能
+ O9 U, t' d7 @4 Y      满分：4  分
. P- @: B- _2 ~' J/ g' i; I12.  数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
- _9 n. v7 h/ C6 f$ QA. 模拟,数字
B. 数字,模拟
- q6 f2 I6 r8 x8 ~. t6 YC. 离散,数字
+ g$ s. `8 ^1 KD. 都不对
6 L1 ~# Y& f5 ?, L0 v      满分：4  分

2 \* `: Q4 {, l% a5 \二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）V 1.  机电一体化系统设计类型有（）。
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变异性设计
D. 详细设计
      满分：4  分
2.  机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A. 位移检验传感器
% Z/ `1 W% l; O4 }' A4 L" x& C1 a2 qB. 速度、加速度检验传感器
8 Y! h6 a( l! }C. 力、力矩检测传感器
D. 湿度、光度检测传感器
      满分：4  分
6 M) A+ l2 F+ E7 m6 ]9 i/ f3.  信源编码器的作用是（）。
A. 进行A/D转换
2 U8 x5 i; v+ e( K7 jB. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
: Q7 }2 v( s( B# c0 U% tD. 提高通信系统抗干扰能力
' `# h8 Y! `2 r5 k" N) _' F      满分：4  分
4.  下列中属于间歇传动的有（）。
& y+ \" [5 Q) j. d& rA. 齿轮齿条传动
B. 棘轮传动
. J4 Q! w9 f( m& c1 PC. 槽轮传动
5 a, P. Y+ t! V, ?" T  RD. 蜗行凸轮传动
; ^: v9 D( V! {3 \* l6 O- q" e      满分：4  分
5.  提高传动精度的结构措施有（）。
A. 合理设计传动链
B. 采用消隙机构
C. 提高零部件本身的精度
D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
      满分：4  分
  Q( v2 i) B  X% z9 y9 e$ r  Y6.  机电一体化系统设计原则有（）。
' c4 r( ?/ A- P0 MA. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
      满分：4  分
) o! m8 ^; U2 }7.  设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
" m/ B; q5 W2 l7 ^+ d% T' J. GA. 普通PC机
B. 单片机
C. 可编程控制器
7 l- n: M+ l! ~' t+ ED. 工业PC机
      满分：4  分
9 @" ~5 c7 ^7 W6 ?8 P8.  转动惯量过大会产生以下（）影响。
8 T# r# A+ G8 j# o* u' w0 a: _A. 机械负载增加，功率消耗大
B. 系统响应速度快、灵敏度高
  o. K4 d2 z: E, d& eC. 固有频率下降，易产生谐振
- a6 w( G2 D& b3 T2 H4 e  mD. 电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大
      满分：4  分

+ R$ R! V% ~$ _三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
' t& L7 [; p, E: }5 I  ]0 |3 l6 D0 ?! t. q9 OA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
1 W3 g) X1 X1 M/ s2 A0 hA. 错误
( ?! |$ }1 c* p$ ^% q$ CB. 正确
      满分：4  分
3.  异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。
6 u1 m1 e  M& x) U. A2 U4 @$ `A. 错误
: l5 @* U' T8 ]5 d/ XB. 正确
      满分：4  分
4.  传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
. C! c! T6 ?. k- F5.  接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
  }0 c1 W! h; o' L( x+ NA. 错误
( c& ]9 r7 S. b$ J* \9 qB. 正确
& D8 |) Z9 d* d# R- K$ f6 \      满分：4  分

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