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东北大学12春学期《机械工程控制基础》在线作业3

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发表于 2012-3-31 11:08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
谋学网: www.mouxue.com 主要提供奥鹏作业资料,奥鹏在线作业资料,奥鹏离线作业资料以及奥鹏毕业论文,致力打造中国最专业远程教育辅导社区。$ B' x  K" P7 P' K  L; c
# b# Z* y5 q6 }6 R- ?
: x  \7 _' ?! ~6 K% Y# c0 U2 d
一、单选(共 5 道试题,共 25 分。)V 1.  积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
4 ^8 @) J! Y+ r; O6 QA. 90°' j& E1 A3 g3 b9 `* j
B. -90°
; h# q% G, w' A& y  ?C. 0°9 N& M9 C  f  v$ r) E
D. -180°
: t& q. l* f! Q* Q      满分:5  分+ _$ y5 q! K% m4 `* c5 }0 h# M$ E
2.  II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。2 ?4 `0 j' R/ e4 d$ ^, C
A. -60(dB/dec)) N1 B4 V0 @7 O& V) J
B. -40(dB/dec)2 B7 w0 S" d; e+ h( o/ d- i
C. -20(dB/dec)
# U" V/ T0 m1 \D. 0(dB/dec)2 a) t0 B6 r6 I3 m
      满分:5  分
* V0 x6 `. o  Q$ z! K  B! n3.  当ω从∞→+∞变化时,惯性环节的极坐标图为一个( )。
1 g, a( f; O% B8 Q$ g% VA. 位于第一象限的半圆0 e* P9 x! v# ^5 m9 L
B. 位于第四象限的半圆: h# o% c7 L6 m, U, X& c4 J
C. 整圆
3 Q+ l) b0 b% i0 X6 i4 d# \: ~. y, bD. 不规则曲线9 N' C4 d" e& C- \
      满分:5  分, C) p8 ]4 t& ^% V! f- u% S
4.  胡尔维茨判据能够判断线性系统的()。
; v' k& t3 L: @. I' v" K6 ^# lA. 稳定性
$ S0 l9 ]9 S; C5 L6 AB. 快速性- U+ ?" a8 G8 v3 \6 t
C. 平稳性7 O3 x1 Z! M2 |
D. 准确性
) p, \' ^% x2 B& K- s9 o: C      满分:5  分1 C; A1 e3 J) Q/ ]2 ?/ O7 f$ I2 {. q
5.  I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
# c* G/ Q$ g: p- R9 A" q- DA. -60(dB/dec)* ]( Z( i4 W9 X/ Y2 O2 u' M! k
B. -40(dB/dec)
) o; s8 H8 b/ `5 k' ]C. -20(dB/dec)
% L+ C' e" v. f, C7 R( nD. 0(dB/dec)( a- e  P/ P/ }. v, K( M( ?1 v4 v
      满分:5  分 + `, A6 e+ V1 R$ V

7 h+ F. R( D2 ?二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)V 1.  利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。% E/ L1 ^& h- A& }
A. 错误9 K( k' r& r# w" ^3 K
B. 正确- S& w3 y5 k- z2 C
      满分:5  分2 D) x/ c2 @2 K" Y* N5 T
2.  频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应,频率响应只是时间响应的一个特例。
$ V; ]3 u9 O* I: xA. 错误( W2 J+ d# P. c' A  J. n* V% a' W% n. \
B. 正确
$ m5 v  c. V5 N9 t. v( S      满分:5  分  Q' k) p+ Z$ r; i; `0 b' a- H) d
3.  反馈通道元器件的精度越要高,越能减小系统误差。
- j* s  |8 m* P) Z. KA. 错误
- I& a5 e; Z" T& L/ ?B. 正确
7 d3 z+ h$ I/ z- i" V      满分:5  分
# [: A& _5 F! ?4.  如果要求系统快速性好,应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。) H) T6 ?) s* L. M
A. 错误/ Q: \6 h! a  x% g
B. 正确- h4 }: B2 I! q( e% H6 e3 B
      满分:5  分/ d, s* P  b# ^* _5 D; E
5.  如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。+ @1 Q' U. j5 t; @) \* v
A. 错误8 i, Y0 I' O' e* p9 f! [7 M) K
B. 正确
/ J, ]  g& r: i; E8 \      满分:5  分
: X; O& Z- }7 Q/ S1 F, i6.  系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
$ L6 R0 {5 @7 B6 V6 e1 cA. 错误# E1 h: ]( }* u
B. 正确
" A0 c* U3 v; D5 K7 C( e& m      满分:5  分
, m7 c1 u' B2 k* I( s7.  稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质,是系统的一种固有特性。; \# F1 u7 e& x( B: ]$ W  {
A. 错误  |1 G, ]6 s# W* G0 M- B1 h
B. 正确
3 r' E$ C( K! g$ U3 E/ ?! B' P1 d! C      满分:5  分
: x' B3 p; h5 L9 U1 l$ t6 F" X8.  如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。, G3 _* x5 k6 `, N- u, o) a
A. 错误
0 X' c( T; s" eB. 正确; x5 z  G" {. N: x
      满分:5  分
- ?7 E1 S+ o9 |$ P; |6 n# C9.  由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类0 g  U1 v- {. g: B% i" U- F. j: c
A. 错误# Z0 Z. B- T/ U; D" I2 v# ]. ]7 O
B. 正确
( J. `+ n, H/ K) }3 o% p  [      满分:5  分
* C+ ]6 ~# x3 b2 s6 X3 h$ _8 r4 S. ~10.  远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。: z& t2 W9 ?# E( S" }
A. 错误
: ?) O, I" \1 T6 G6 w! W9 mB. 正确) F% u+ c7 a1 H% k8 ?0 U1 d+ ]
      满分:5  分
/ E' |' P% b3 T! q. @% {11.  如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节,那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
, c: M. b3 k$ @, n. vA. 错误
9 Z# }0 M' x! B/ @2 t% q5 r" bB. 正确5 U' ?+ }) U$ U# \. _* w
      满分:5  分+ }) ^; N7 D% U9 V' r
12.  对于最小相位系统,只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时,系统才是稳定的。
& c# Z$ r* f8 Z& i* t0 ~* Q& _8 tA. 错误
! \2 l+ U/ j$ j2 i8 ]# b6 kB. 正确
/ c! M  I& j; r( `1 [, @4 A* [      满分:5  分- B; i+ o) |. H5 s* _- N
13.  系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。, k& c7 q  j2 K4 H3 D9 \
A. 错误' h! B5 s; T9 j$ q" ~
B. 正确
( r: W/ H3 I  q4 [8 S      满分:5  分8 c: e3 B6 |5 S! F
14.  高频增益应尽可能小,以便减小系统噪声影响! d4 A% ?/ h/ U9 j  H
A. 错误# K4 z6 t$ \) ?0 s2 Q2 z
B. 正确$ O& r( ?! A2 C6 ^  u8 a
      满分:5  分! L6 W4 U3 d7 y. Q1 t; S
15.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。& Y" `$ _/ |- f$ K6 D
A. 错误
' ?1 L2 Y$ h5 I; M0 e2 V2 mB. 正确, z6 x7 w+ b2 K- f
      满分:5  分 . Q% M4 }9 N( F6 j8 a7 x
" Y3 b" N  w  r. o
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