12秋吉大《机械电子学》在线作业一

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2 A2 E1 o+ Q" L( Q8 @5 {
" Y7 n' C+ _4 S  X" z' p  F
! f' G& q+ {* p8 B% K一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
6 l3 _( s+ }, a: @' ]9 V% zC. 电流
$ S; D: M  H& s( B' q! jD. 电压
! I) `( @3 B( a! G- J) t      满分：4  分
2.  下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
6 U$ Z. h( n( v9 v1 ]$ H; [A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
2 P) ^4 Q! Y' LC. 控制功率小
  V: i! u9 p7 zD. 转矩大
4 \! O6 d! b. J      满分：4  分
3.  下列说法错误的是（）。
+ O1 G' j$ S" T! PA. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
/ {4 i; Q8 j8 B; E$ z$ iB. 步进电机可以制成多相的
C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的
D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
      满分：4  分
4.  按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A. 3
B. 4
) v* [4 d2 j( L  yC. 5
D. 6
# }6 F; o& }' ?% k: q      满分：4  分
- M+ b+ a; b2 \- X! A5.  步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
: g& D4 w& J  H* k/ J3 v" A      满分：4  分
6.  机电一体化的核心技术是（）。
2 a. Q0 x+ `  KA. 计算机控制技术
: _7 a: |; N# }7 w, b1 M& X" _B. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
) `( P% v7 s& D) g6 }$ Z      满分：4  分
) b2 @7 |3 F9 m% M/ c' E7.  下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。
A. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
- F& {: S$ @$ cB. 二者都是连续信号
$ I* S: g. g4 J- \9 ZC. 二者都是离散信号
D. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
& I5 W0 F9 u: H( [& L      满分：4  分
1 u; h  e4 g0 r8.  按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
7 b+ m+ C# N. n: j' R) hD. 6
      满分：4  分
8 R( t4 m% d3 D3 @( ^6 p6 \6 C9.  测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。
% T6 J3 c$ a4 g" dA. 输入量x(t)
B. 输入点的位置
C. 输入方式
D. 系统的结构
      满分：4  分
10.  典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A. 液压机构
% ~+ N# F6 [, I; R9 a( WB. 操作系统
C. 导向机构
3 I- D2 R% [7 `- E$ M  `/ WD. 润滑系统
      满分：4  分
* B( h9 k) `$ e; V+ v  l
; _6 Z: s4 I  Q8 H/ M& O/ F二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A. 位移检验传感器
B. 速度、加速度检验传感器
! ^3 {: G5 z6 @& a5 L% n: xC. 力、力矩检测传感器
, U3 B1 _6 U3 o" p+ fD. 湿度、光度检测传感器
, @4 S& C5 b5 Y& ^6 {% }. A( Q3 P      满分：4  分
4 u0 E: T2 I8 `: K1 `) l2.  激光测速仪的工作原理是（）。
5 d- M) p/ ?# ~' @) T" X& @$ TA. 光学多普勒效应
B. 光干涉原理
( P: \% U, }# S" o, d" TC. 激光全息原理
D. 光衍射原理
      满分：4  分
8 a8 D5 }, q- _+ b! u3.  下列中属于挠性传动的是（）。
A. 同步带传动
4 r6 M9 d  u; p$ H; ~' p+ ?$ fB. 丝杠传动
C. 钢带传动
D. 绳轮传动
6 ]: q. `( |* c/ w( Y* V      满分：4  分
4.  直流伺服电机调速可以通过（）来实现。
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
, [: F$ M+ ^( |4 ?" W3 B6 W5 nC. 改变电枢回路电阻
6 T9 \1 H# }5 DD. 改变电枢电流
      满分：4  分
6 t% @- v  R2 l' Z" k! B1 Y( e, Y5.  设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
! m: C+ k  A' L2 [! F: hA. 普通PC机
, r+ U. G' m) M9 u! wB. 单片机
1 C/ J  S8 A, s! \1 d, CC. 可编程控制器
3 V2 Z/ D( q! R  UD. 工业PC机
7 X' O+ Z" s8 a# ^1 }2 \      满分：4  分

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  一个物体抗弯性越好，则刚度越好。
$ p0 K, [& g, z. M5 h5 K% J5 a( T) VA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部分。
$ _7 }/ X! c. H0 o4 c% q2 CA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
( A/ P5 h5 L( f' \, C1 |A. 错误
5 N$ {0 a6 n/ }% {/ l- ~B. 正确
      满分：4  分
4.  采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。
A. 错误
B. 正确
2 H- _/ u1 |0 c! \, I7 V5 e      满分：4  分
5.  数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
0 d. H2 J8 N, Q% e7 kA. 错误
B. 正确
4 f- o" a' A: C' i$ ^0 L8 G      满分：4  分
6.  激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
) W) f/ B+ ~' F( v7.  PLC可分为整体式和组合式。
* x5 y, n' l1 k. F9 ZA. 错误
B. 正确
      满分：4  分
; ^$ K& d8 _' P7 M8.  步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
4 x' J# f" S5 c1 a) g3 A4 w, qA. 错误
B. 正确
$ C$ _, n3 i$ C; r* d4 U% ~% j; Y3 u      满分：4  分
' v5 m8 w, I' ~# F: u* x+ J9.  电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
' K" U& d! u% G3 W3 J5 i+ Y# p10.  交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机
A. 错误
7 s4 h' C/ N, z8 VB. 正确
& P$ U/ g& z/ Q! M. z3 f( b      满分：4  分

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