大工11春《机械工程控制基础》模拟试卷

久爱奥鹏晓林

机  密★启用前
大连理工大学网络教育学院
2011年8月份《机械工程控制基础》课程考试
模 拟 试 卷
考试形式：闭卷           试卷类型：（A）

☆        注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。
2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。
3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。

学习中心______________     姓名____________     学号____________

一、单项选择题（本大题共5小题，每小题5分，共25分）
1、4个单位负反馈系统的开环系统奈氏曲线如A、B、C、D所示，并已知各系统开环不稳定特征根的个数P，则闭环系统不稳定的是（     ）。

A．
C．
B．
D．

2、控制系统的动态特性可以通过（     ）来评价。

A．稳态响应
B．瞬态响应
C．输入信号
D．输出信号

3、一阶系统（惯性环节） 的单位阶跃响应为（     ）。

A．
B．

C．
D．

4、控制系统能实际应用的首要条件是（     ）。

A．快速性
B．准确性
C．稳定性
D． 实时性

5、开环增益为K的I 型系统，当输入信号为x(t) = Rt时，其稳态误差 为（     ）。

A．
B．
C．0
D．


二、填空题（本大题共5小空，每空3分，共15分）
1、某环节的对数幅频特性为L(w) = − 20lgw，则该对数幅频特性渐近线的斜率为             dB/oct
或             dB/dec。
2、        系统稳定与否由系统特征根的实部决定，若系统特征根的实部全都小于0 ，则系统            。（填“稳定”或“不稳定”）
3、系统的幅频特性A(w)定义为            。
4、二阶系统 的闭环极点s1,2 =             。

三、计算题（本大题共3小题，每小题10分，共30分）
1、如图1所示，xi 、xo 为输入和输出位移；B为阻尼系数；k1、k2为弹性系数，假设输出端无负载效应，试求系统微分方程及传递函数。

图1
2、求象函数 的拉氏反变换。  
3、控制系统方框图如图2所示，试求：以X(s)为输入，分别以Y1(s)、B(s)为输出的传递函数。

图2

四、综合题（本大题1小题，共30分）
系统的单位阶跃响应为 ，试求：
(1)        系统的闭环传递函数；
(2)        系统的阻尼比ζ 和无阻尼固有频率ωn；
(3)        若系统的ωn不变，求阻尼比ζ=0.707时系统单位阶跃响应的峰值时间tp、调整时间ts和最大百分比超调量Mp。