东北大学12秋学期《机械工程控制基础》在线作业2

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一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
, K% d, P5 A* y: d7 t5 K3 a+ zA. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
9 N5 W1 C9 I  ^( W) z  C6 W0 d# pB. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
) X: f5 J: x4 k9 A8 TD. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
      满分：5  分
/ N7 G# }/ a7 P! b5 e' }( c& i& s2.  0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
, b! F5 S/ J* l! o4 }A. -60(dB/dec)
# q, M  m$ e7 G& o$ M- RB. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
, P& _  [, R3 M0 w3 mD. 0(dB/dec)
      满分：5  分
, \, h& `) B/ F. O' m9 s- H3.  输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A. 幅频特性
1 S/ O; J6 J* Y  O$ wB. 相频特性
C. 传递函数
D. 频率响应函数
      满分：5  分
3 A  A9 i7 ~, v& @4.  伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
) ^' s9 P4 [# r" _C. 抗干扰能力
7 k- ~. K7 S; t& n* u3 ^) ID. 以上都不是
$ m% {% d) }! N0 D: C4 r      满分：5  分
5.  输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
% b. _8 _5 }! `2 S/ J7 S2 ZC. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
, U( `  S, h  v4 n% D5 LD. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
& c: n3 z: N; o0 M5 S! c- N8 I5 F      满分：5  分

" Y( K9 Y# x2 [: j9 A二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  ±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
/ z% J, \) y, A! p+ {9 Y* o4 DA. 错误
B. 正确
4 R4 ]9 A4 @) L      满分：5  分
9 u& `' `5 H1 g& c2.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
3.  系统的动态误差仅与系统的结构有关。
4 |2 \+ x6 P. ~- WA. 错误
B. 正确
0 f, a% S( r9 U1 d      满分：5  分
4 B% Y8 R5 F) n2 c4.  方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
9 I4 u" c' g( C+ C0 VA. 错误
1 s, I) r% L( l0 RB. 正确
      满分：5  分
5.  当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
A. 错误
8 I, M2 T9 b  S2 {# |% d) z0 f' {B. 正确
2 U2 v8 j, V/ V, u      满分：5  分
6.  增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
1 U$ t' v2 j& |2 T7.  快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
+ ]7 k4 T% D5 R6 y6 a, JA. 错误
B. 正确
& `8 T9 H1 n' s6 n: }+ c" b2 t      满分：5  分
8.  传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A. 错误
+ x) y7 ?/ l7 `- R& S9 I! gB. 正确
# Z$ x3 R  j8 j$ m) B1 y      满分：5  分
8 c" {) O( h* D( V8 J( E9.  对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
. s- c( `' M* z: p/ I1 e: lB. 正确
# N6 }/ N" L! D8 ^      满分：5  分
3 A. k4 A( C2 A- l10.  以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
! E6 f$ J5 o# }2 o: }& c6 FA. 错误
B. 正确
8 u4 O1 l. r% Q: p$ P7 o      满分：5  分
11.  稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
% j. a, V- t) G/ N: A9 TA. 错误
B. 正确
" r% W+ B2 |, D. d9 t      满分：5  分
7 o. D4 H$ O* W12.  当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。
A. 错误
B. 正确
% h4 B4 w, S) {# V0 b0 V      满分：5  分
5 i7 r: t7 {  A' t) o13.  频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。
A. 错误
" e/ {7 w. ~! d8 |, j! e' eB. 正确
      满分：5  分
( x7 ^4 z& F; u8 A" H: Y9 m14.  响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
A. 错误
B. 正确
/ J' J2 e9 E0 V8 a  k& g      满分：5  分
6 t- W  {4 l. x( s/ z* `15.  如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
- z- {# u% L# ]4 e6 \; J( M0 ~A. 错误
' G7 w: K/ N" E( c9 |" t' C1 iB. 正确
      满分：5  分
9 B/ Q$ P& F" x5 g
5 `# u4 @+ D! H, r8 n