大工12秋《机械工程控制基础》在线作业2

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一、单选题（共 6 道试题，共 36 分。）V 1.  一阶系统时间常数T的意义是()
A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间
B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间
C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间
D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间
      满分：6  分
2.  从0→ts时间内的响应过程称为（）
A. 瞬态响应
B. 频域响应
C. 动态响应
D. 静态响应
      满分：6  分
3.  典型二阶系统的瞬态性能指标tp称为（）
A. 峰值时间
B. 最大超调量
C. 调整时间
D. 上升时间
      满分：6  分
4.  若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于( )
A. 欠阻尼
B. 过阻尼
C. 无阻尼
D. 临界阻尼
      满分：6  分
5.  
题面见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
6.  响应曲线第一次达到稳态值50%所需的时间为（）
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 超调时间
D. 调整时间
      满分：6  分

二、多选题（共 4 道试题，共 24 分。）V 1.  在阻尼比（）情况下，二阶系统的瞬态响应具有单调上升的特性。
A. z>1
B. z<1
C. z=1
D. z>0
      满分：6  分
2.  以下可以表征系统的动态特性的有（）
A. 频率特性
B. 微分方程
C. 传递函数
D. 积分方程
      满分：6  分
3.  允许误差的百分比选多大，取决于设计要求，通常取（）
A. ±5%
B. ±2%
C. ±10%
D. ±20%
      满分：6  分
4.  频率特性包括（）
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 脉冲特性
D. 时间特性
      满分：6  分

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  频率特性G(jw)是一个以频率w为自变量的复变函数，是一个矢量。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  频率响应是指控制系统或元件对余弦输入信号的稳态正弦输出响应。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  瞬态响应直接反映了系统的动态特性。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  系统的幅频特性是输入信号与输出信号的乘积。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  调节系统快慢的指标是上升时间。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  当t→∞时，y(t)收敛于某稳定值，则系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  系统对数幅频特性曲线上的转角频率，不是系统各组成环节的时间常数的倒数或无阻尼自然频率。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  能用一阶微分方程描述的系统称为一阶系统，是控制系统中最为常见的系统，其典型环节是比例环节
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  高阶系统的单位阶跃响应由二阶和三阶系统的响应函数叠加而成。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分