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电子科大《自动控制理论》模拟题

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发表于 2013-8-8 19:03:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
自动控制原理
自测(a)
一、        填空题(30分)(其余每大题10分)
1、自动控制系统的两种基本形式是        控制和       控制。
2、闭环控制优点有           和               。
3、在控制系统分析中对非线性系统在一定的条件下可近似
为          来分析。
4、系统的输出量不仅与       有关还与       特性有关。
5、频率分析法适用于         系统。
6、根轨迹起点由系统的        决定,终点由       决定。

二、求f(t)之拉氏变换,设f(t)=Sin(5t+ )。











三、应用等效变换法化简系统结构图。









四、        如图所示电路系统当输入u1(t)=1(t)时,
求u2(t)和系统的调节时间ts(Δ=±2%)









五、        设系统的开环传递函数Go(s) =  
试用劳斯判据判别其稳定性。







六、        设系统传递函数,G(s)=  ,试画出其波特图。












七、        设系统的幅频波特图如下,求其传递函数。










八、        设系统开环传递函数     G(s)=
试绘出其根轨迹草图。









自测题(a)资料
一、        1(开环),(闭环)
2(跟踪误差小),(抑制干扰能力强)
3(线性系统)
4(输入),(系统)
5(线性定常)
6(开环极点),(开环零点)
二、        解:f(t)=Sin5tCos +Cos5tSin = Sin5t+ Cos5t
        ∴F(s)=   
三、        解
四、        解: =1-       U2(s)= •U1(s)
       u2(t)=1(t)- e-100t       ts= =0.04s
五、        解:劳斯表:S3    1     9
S2    20    200      系统不稳定
                 S1    -1
                 S0    200

六、        解:G(s)=    , 为积分环节。

七、        解:系统由一个微分环节和一个惯性环节构成。
G(s)=         Kω1=1。
ω1=1 ,K=1 ,ω2=20 , T= =0.05
G(s)=
八、        解:⑴二条根轨迹起点-P1=-1+j3,-P2=-1-j3
终点:-j1=-2,-j2=∞  ⑵实轴上根轨迹
⑶会合点坐标d=-5.15,会合角θ=±90º
⑷出射角θc1=-162º , θc2=162º


                    自动控制原理
自测题(b)
一、        填空题(30分)(其余每大题10分)
1、开环控制系统的优点有         ,       ,       ,

2、闭环控制系统又称               系统。
3、系统的传递函数决定于         特性,而与      无关。
4、系统的稳定性能指标是           。
5、频率分析法通常使用的作图方法有          图和        图。
二、        应用拉氏变换求介微分方程(零初始条件)
2f″(t)+7f′(t)+5f(t)=1











三、        用等效变换法化简系统结构图





四、        设系统的传递函数G(s)=
要求该系统调节时间ts=0.06S,(Δ=±5%)
问系统参数K=?








五、        设系统开环传递函数G0(s)=
试用劳斯判据判别其稳定性。










六、        设系统传递函数G(s)=   ,试画波特图。









七、        设系统的幅频波特图,如下求其传递函数。





八、        设系统开环传递函数G0(s)=
试绘其根轨迹草图。










自测题(b)资料
一、        1(结构简单),(维护容易),(成本低),(无稳定性问题)
2(反馈控制)
3(系统自身),(输入)
4(稳态误差)
5(极坐标),(对数坐标)
二、        解:2S2F(S)+7SF(S)+5F(S)=1/S
F(S)= = - +
f(t)= - e-t+ e-2.5t
三、        解
四、        解:G(s)=    ,  ×3=0.06 , K=0.9
五、        解:劳斯表      S4     1     69     866.25
                     S3            12    198
                     S2   52.5   866.25
                     S1    0
                     S0   866.25
         系统为临界稳定
六、        解:G(jω)=

七、解:由积分环节   和一阶惯性环节  组成
  G(S)=      K=100    T=     G(S)=
八、解:⑴起点-P1=-1+j3, -P2=-1-j3
⑵终点 –Z1=0, -Z2=∞ ⑶实轴上根轨迹
⑷会合点d=-3.16,会合角θ=±90º ⑸出射角θc1=-162º,θc1=162º



              自动控制原理
自测题(c)
一、        填空题:(30分)(其余每大题10分)
1、开环控制系统的缺点有              和              。
2、自动控制分类有恒值控制系统和           系统,非线性系统和          系统,连续时间系统和          系统,及单输入-单输出系统和                系统。
3、自动控制理论发展可分为          控制论、          控制论和          控制论三个阶段。
4、开环传递函数,当m<n时,则根轨迹终点有一部分在         处。
二、        求函数f(t)=2(1-Cost)的拉氏变换。











三、        应用梅逊公式求系统的传递函数。







四、        设系统闭环特征方程为0.02S3+0.3S2+S+K=0
试用劳斯判据求K的稳定域。








五、        设系统开环传递函数G0(S)=
试求当r(t) 分别为⑴1(t),⑵2t,⑶t2 时ess=? 。










六、        设 G(s)=s 试画出其波特图。









七、        设系统幅频波特图如下,试求其传递函数。
  






八、        设系统的开环传递函数G0(S)=
试画出根轨迹草图。








自测题(c)资料
一、        1(对元件精度要求高),(抗干扰能力差)
2(随动控制),(线性),(离散时间),(多输入-多输出)
3(经曲),(现代),(智能)
4(无穷远)
二、        解:f(t)=2-2Cost ,F(s)= - =
三、        解:P1=G1 ,P2=G2 ,L1=-G2 ,Δ=1+G2 ,Δ1=1 ,Δ2=1
        G(s)= =
四、        解:劳斯表
S3     1       50  稳定条件50K>0 ,50- K>0
S2    15       50K       得0<K<15
        S1    50- K
        S0    50K
五、        解:⑴r(t)=1(t) ,ess=     Kp=∞ ,ess=0
⑵r(t)=2t ,Kv=100 , ess=2/Kv=0.02
⑶r(t)=t2 ,Ka=0  ,  ess=2/Ka=∞
六、        解:G(jω)=jω




七、        解:G(s)= &#8226;      T1=1  , T2=0.1
  20lg =20lg        K0=3      G(s)=
八、解:⑴-P1=-0.2 ,-P2=-0.5 ,-P3=-1
⑵Z=∞(终点)
⑶实轴上根轨迹  ,
⑷分离点d=-0.33   分离角±90&ordm;
⑸渐近线坐标σ=-0.57 ,θ=±60&ordm;
⑹虚轴交点ω1,2=±0.89


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