14春吉大《机械工程控制基础》在线作业一 二辅导资料

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( i. _: A. ]0 k. Q2 P! V吉大《机械工程控制基础》在线作业一
      
单选题 多选题 判断题
/ e) P1 m* m! [$ [% t- e

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
1.  具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A. 虚拟脉冲信号
B. 响应脉冲信号
/ T( v  N5 a8 T) HC. 实际脉冲信号
D. 强迫脉冲信号
1 g: z) M( u8 G$ I-----------------选择：C      
& f& [! Z5 a# b0 b4 K2 j3 @( y2 A2.  通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
" p+ o6 Y0 R. E5 c% eA. 比较元件
& ~+ B8 I* n2 W( [B. 给定元件
, v, k* x3 f/ d; n! y( o8 c3 y- ]1 KC. 反馈元件
D. 放大元件
-----------------选择：C      
3.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
6 L: R  g% n+ I9 a. y1 _! pB. 和
/ D  i5 y; H! S0 y( vC. 减
; A. B1 @5 i9 D& R( W# P# |! Y, U4 JD. 最大者
: E3 [' ]" t8 k4 q6 g5 G" W2 O8 t7 S-----------------选择：A      
- y  m0 z5 `/ v6 i% k  I1 p4.  典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
2 u, y6 Q+ K( P( N3 c) P' A7 {A. 增益
B. 误差带
, I: ^* c: {( K: j4 R, cC. 增益和阻尼比
0 w0 z' W3 ]1 S& qD. 阻尼比和无阻尼固有频率
-----------------选择：D      
5 z; \  I1 q. ^, `% ]5.  二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
2 g: T3 |) u8 i" _D. 零阻尼系统
-----------------选择：B      
6.  设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
-----------------选择：C      
7.  （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
) W8 w/ y* \7 |/ Q: j% \A. 开环控制
  s" H9 T0 w9 L; |( G2 D9 oB. 反馈系统
C. 闭环控制
D. 放大系统
-----------------选择：C      
) |6 Y9 \2 s/ I7 S+ w4 O/ }3 z8.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
! V" ?; N, @4 L! @4 G-----------------选择：C      
9.  （ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
7 E5 s, Y0 u: p2 B- o3 d# J3 ?A. 瞬态响应
2 s  i2 p- T  QB. 稳态响应
C. 自由响应
D. 强迫响应
-----------------选择：A      
$ e$ {' X3 K. X" p10.  反馈控制系统是指系统中有（ ）。
A. 反馈回路
: @1 R' w6 g! G2 |, f4 J6 w' iB. 惯性环节
' X, m( B: X( I6 hC. 积分环节
D. 调节器?
-----------------选择：A      
6 ]' D6 s* c6 E, J4 U

8 U3 ?8 j, i* ~' g7 r5 P4 R   
2 \  X9 z! v6 [5 L& r1 m% o吉大《机械工程控制基础》在线作业一
3 r0 Q% s2 g9 ]0 T: a$ [      
9 u4 m& E( B9 D) V! E) n4 G& O单选题 多选题 判断题
+ e4 v8 a) x( i3 ]5 _

4 c. @# B( U3 }9 R1 ~" _8 B二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
1.  控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
8 m' ~0 ?. v* N2 K4 p$ S+ u# k  uA. 连续系统
8 `- p7 }& r- E- o" x" sB. 非线性系统
9 |7 T3 e+ Q1 C; r3 tC. 离散系统
D. 随动系统
-----------------选择：      
2.  系统稳定的必要和充分条件是（）。
A. 特征方程的所有根必须为负实数
B. 特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C. 特征方程的所有根必须为正实数
8 B/ c5 g& C: j7 Q: [) ?% CD. 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
6 J: U1 l  o% G% i-----------------选择：      
3.  反馈控制系统按参考输入形式分为（ ）。
* `- E9 `, A; @5 s: I& I$ y- rA. 外反馈
- S$ n4 b" T% t$ z2 cB. 内反馈
6 q0 Q  ~! y9 E. x: i  UC. 恒值系统
" I1 h  ?3 [' H, kD. 随动系统
-----------------选择：     
4.  超前校正的效果有（）。
" ^; B, q( c- r1 f) p4 ?& E& q5 mA. 使系统带宽增加
B. 使系统带宽减小
4 q. a8 x" O2 M# eC. 提高了时间响应速度
; b& S' v3 q/ SD. 降低了时间响应速度
-----------------选择：   
0 B' s0 F/ E% B" W5 d# ^- |. s; m5.  系统的动态特性由（）决定。
A. 稳态精度
B. 稳态误差
C. 相位裕量
7 `  ^6 p+ y6 f! z% @% u7 L4 jD. 幅值裕量
-----------------选择   
- |- n) d9 `' [5 n: x3 T! }  F

   
! E' c  \( [1 r# d( i# A+ J1 ]  n# K吉大《机械工程控制基础》在线作业一
# Z' n2 B  ^1 T# J) B      
单选题 多选题 判断题

4 f. I4 H8 l" w8 o0 h( Z- C0 Z
三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
2 v; |3 b$ p$ T5 G: o: [0 I6 g: J1.  二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
5 k' V) o, n0 H  b7 `- {9 eA. 错误
1 c8 T. a. I1 P3 q0 W, ZB. 正确
-----------------选择：      
2.  一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
* G/ N8 x% h8 w4 I; K1 m+ UA. 错误
+ A/ z; ^! N/ l6 L/ GB. 正确
, L2 \, h. s. G4 [) s-----------------选择：      
3 v( j3 A% K! L5 Y7 N! `' R3.  离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
) Z7 B6 h$ r/ d& jA. 错误
B. 正确
-----------------选择：      
4.  系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
4 `5 z; N$ `$ ?' |5 MA. 错误
B. 正确
( r- W: {6 @0 h6 H) S3 L-----------------选择：      
5.  前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
/ W, A4 Z4 {1 j' e% m9 |) yB. 正确
-----------------选择：     
6.  一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
: [4 Z% `( y& T' L) kA. 错误
5 c# v: E$ A2 x) n* m+ r9 H6 T" `B. 正确
9 g7 @, c& h4 J7 ]# H+ c-----------------选择：      
7.  闭环控制系统又称为反馈系统。
A. 错误
, h- c2 T+ m( m+ G1 A6 KB. 正确
8 Y' l. v, d. Y$ Y8 |: I& w2 V-----------------选择：      
8.  滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
A. 错误
# |: J) j% S2 z9 Q1 d+ K0 EB. 正确
: w$ F3 K6 u1 F: I' V: J4 W0 ]-----------------选择：      
9.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：     
10.  对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A. 错误
B. 正确
2 k8 X7 E/ s  `-----------------选择：      
! L( L  N2 u$ G8 i4 l5 f9 [
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