东北大学14春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业123辅导资料

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, @5 X9 ]2 _' W7 ]* c& y
  
. O3 H7 B7 O/ ]; b3 k! k# g/ P" m14春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
      
单选题
+ a6 j9 C2 l7 S) C8 N+ d2 f2 W
8 Y4 O# l0 b" ~
一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。）
2 P, p* ?2 @2 k! h1.  系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
A. 是
6 O* r& ?9 ^& {  W# _& _7 Y4 XB. 否
-----------------选择：A      
2.  稳态误差越大，系统的稳态精度越低。
" z' v( W1 m. q% [A. 是
. O, @5 [* E. _1 X' ]" j* n% fB. 否

-----------------选择：A      
3.  最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。
A. 是
8 @1 ^& D! f+ D: C  f  G. PB. 否
-----------------选择：B      
4.  
3 d4 z! J, T5 E在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为正向通道。
' {! e1 p/ ~; S2 PA. 是
3 p( X/ m1 `: |  D7 ^% \B. 否
-----------------选择：A      
5.  调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A. 是
B. 否

-----------------选择：B      
6.  惯性环节一般具有（   ）储能元件。
A. 零个
1 J* k4 r. d. I0 A7 R8 ]% {) r. ]B. 一个
C. 二个
D. 三个
-----------------选择：B      
7.  自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
3 a5 T# _! Z( [A. 是
' O- x4 z- _2 \. W/ f# HB. 否
0 W7 ^: G$ m/ S+ x& X2 Z  E
, }& B* U0 \7 ~7 L$ H( |  u( ~9 r-----------------选择：B      
8.  单位抛物线函数的定义是（ ）
A.  

: R1 j$ Y+ ~& m  fB.
0 B' L; `* n9 k- k' u' `5 A
C.

5 o& m7 b+ r2 dD.

; y- ~5 U1 z7 E( ~0 E-----------------选择：C      
9.  下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
+ J* i  f3 i7 G3 N9 G6 A5 e& aA. 连续系统
0 d# |, J$ ~; X8 ]4 U, j4 LB. 恒值系统
C. 随动系统
D. 程序控制系统
-----------------选择：A      
10.  
) M+ k6 Q1 G# b: m3 s9 r典型二阶系统，阻尼比越大，超调量越（ ）。
$ z) ^" m' U( W  {: i: T- |A. 大
B. 小
* ?9 v' o4 t: Y% @C.
# S. {' h% p+ n# I7 C/ T9 n: MD.
-----------------选择：B      
11.  
  在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。
3 s# P1 w& S3 J- y# L
( G2 f! v" I9 ?: [; f. `A.
A
, V* p  @3 T& c2 AB.
. M. A' o/ V  E+ W  aB
/ C7 N/ F' O' V5 \% ^C.
C
( _" j( A8 @2 O4 O( U! SD.
2 [. q) R% H) r& \# c4 f5 k4 uD
" n0 l8 a' o' z- [( R$ H2 W-----------------选择：C      
12.  对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
- y% ]! `+ T. s; Y" k) DB. 否
- ~2 `5 L0 O/ W9 J% ?
) U4 O/ s( L( s2 F5 o& o  K8 g-----------------选择：B      
13.  在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
# o2 r: D8 m2 X# d. {; _) k0 kA. 是
B. 否
; C; H) e6 A' z7 G) o. u/ g5 M, [-----------------选择：A      
' H( M$ h0 ]/ ], |14.  描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A. 是
B. 否

; K; A' ^& [6 x) U( [-----------------选择：A      
" Z+ Z' z7 h: h4 v: u; B1 b15.  最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
* b) N, D5 e& w& U4 dA. 是
B. 否
9 q" ]" C7 c& @3 a1 S5 {1 Q-----------------选择：A      
% b" n1 t- G0 W16.  传递函数的分母就是系统的特征方程式。
! b# [0 j, ~- m9 uA. 是
B. 否

-----------------选择：A      
. W' Z& A3 R. h0 W& H17.  在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A. 是
B. 否
7 U: `, S. {/ n: v. L-----------------选择：A      
18.  对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（   ）
A. 是
B. 否
5 `8 E3 e( M% {, }7 K! h. a9 ?
-----------------选择：B      
19.  在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有抗干扰能力。
A. 是
/ I: P2 o5 i, q0 n  cB. 否
-----------------选择：A      
8 }3 e# e; d& C' M20.  非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
" C- x& {7 y& U6 Y. JA. 是
. S+ q- I6 ^3 \6 o* \B. 否
  h5 v% C7 }& R( M-----------------选择：B      
21.  典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（   ）。
# Y2 Q1 I* ], g, \A. 弱
B. 强  

-----------------选择：B      
9 y# U& z. N( i" x" w# R22.  给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A. 是
9 `5 h& ]' T5 H4 p/ {' G$ x) _0 J& zB. 否

-----------------选择：B      
6 S" a# w2 h2 q23.  统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
+ _. d, ^: @& R, TA. 是
B.  否
, h+ H1 s# s2 M( W
% l& w- E: J, f" x-----------------选择：A      
* }  _9 c6 v0 A; h6 s24.  频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。（   ）
8 T  I, L/ W- L. g& UA. 是
B. 否
) M/ b7 G5 v( c2 U& y/ b8 o& ]
: t! Z% C0 H( |7 p2 e/ I-----------------选择：B      
25.  
  M5 X0 A  m5 w0 Z" n 在典型二阶系统中，当（ ）时，系统是不稳定的。
" B0 d+ Q" J3 r3 B! z, o
* @/ V' _; ]8 GA.
( r4 G" f7 a) c' w/ R# h4 [A
B.
# P" e7 j$ g, u5 mB
  j- A8 a  W7 o  o/ [C.
. r) `& d3 a; @5 c) n" c, q! |C
2 y2 `2 O, Y' ~7 J5 w2 j4 S, N5 ID.
* N7 n( r* i; g, s8 MD
-----------------选择：D      




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