东北大学14年6月考试《自动控制原理》考核作业资料

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    自动控制原理    试 卷（作业考核 线下） B 卷（共   4   页）         
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
  h( Z# n& g. W5 Z) `        得分                                                                               
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）

, s" ~9 z) ~1 N5 Y* Z7 S
. s( L7 _0 B$ z0 L' k, D# w
( U5 w: N& |4 b. A8 A% ]
0 }' c. }  D4 c. m9 n
0 G# Y6 }: ^9 O7 N( E
8 A, c2 M, J' U8 z8 e3 [4 b, |
  I7 [5 D- ~9 N3 d, P% E8 d

% |0 j( }$ P, r- m. a( F# Y3 x2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）


- J  l5 N* O! U) d! h

  C% V6 ]1 n0 s( K* U3 O$ v, _$ X

1 ]" H: u$ F, ~) D, r, g, `


* X/ j* g+ I5 f( Y

: q4 i) b. C2 O( e3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）



1 _& g3 a3 D; l2 V. e

/ G7 C6 u# S6 L1 G( i


: v5 z* y7 N3 j0 N二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
( C3 ~/ R( Z4 Z" X' G( e5 n

图1  题二图
4 F; [6 F9 O  Q+ Y( k. i

$ N  Y! h# n1 C9 @% ]# b
6 v! ^9 w# W; l
1 a. H; k+ X# G$ p0 n) K% C) T( v
3 Q1 u" p! L* F, n1 \" r8 y- z


/ M) \" x. ~  F( o% C
/ A9 E0 M, u9 L) \  l- T

# Y% V/ L0 O$ w& \* A1 F3 D4 M
2 z9 s7 u' o4 N- {9 n: N
3 x# N; x$ b5 P) @
$ |: l& ]' ~4 b6 B9 W& ?4 D
- g" p. {, j% f4 ?' k3 W
% E( k5 F% A( f3 I8 ], o
) [$ V/ X- R: [8 J) C3 A& Y& T6 j


8 v! |& N1 l. K( m* H; W* U
9 o6 i( ~6 u2 L

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
  h) g6 C3 Z# J; z（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。


图2 题三图
4 D; n# H& ~4 l9 \* r
+ T) ^9 t0 n0 r" r) D
# e  y+ l6 P. y( H






2 c' E( z% s4 k8 Y% T- Z

4 Q2 b  w/ {" \$ w2 e



2 o3 g0 n# ]& f  {9 Q/ o
5 j, C/ l' K$ j5 `+ @! g

" Z9 R; `" ^0 \* r$ f, W( j% f
) M; r4 o" ^  B- Q( S( L1 B


; V- t4 t  Q, p4 ?) T


四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。


(a)                            (b)
图3 题四图