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吉大14秋学期《自动控制原理》在线作业一二资料辅导资料

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发表于 2014-9-17 22:15:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网
: l6 }& [2 y  H  b- `( E
一、单选(共 5 道试题,共 20 分。)V 1.  题面见图片6 J: `( ]  p4 m9 w
A.
/ u" m4 u* P* b2 e" |- C& D. nB.
+ r/ u' L) l0 f2 M0 e8 `3 CC.
7 ~) [% o1 m5 Q& V  GD.
  c! E& V1 A5 o6 L' X8 i      满分:4  分
$ \1 P9 c+ g/ Z5 A: l5 f$ o3 D2.  题面见图片
; W3 n4 s: D/ @6 f" s# kA. 8 y& a4 n) a# M" u
B.
; l4 B( x8 ?  y8 l9 O$ V" E! AC. + o6 O; w4 G1 G
D. % M, U2 X  K4 f
      满分:4  分
+ Z6 W+ ~) p& k3.  题面见图片+ _0 O3 l( g4 G0 W
A. & v  \+ h. w9 Y" B6 K- q6 P
B.
2 X% k* i+ @7 }  ~1 U+ p8 A* _  ~C.
$ n9 N* I1 v8 l5 m0 qD.
, p7 f# D- t7 Z/ J- F& ]      满分:4  分
" }  {3 q: [  m/ t' Y4.  题面见图片% Z( G7 R3 o, l' T3 O" {
A.
2 o# r" w5 A4 f; CB.
$ i8 Z$ o  \. @C.
- m5 @# I( I3 a; ]2 e+ `D. . Z2 B' P4 G' _  ]/ `
      满分:4  分
2 P0 S/ g+ M; s7 u4 Z5.  题面见图片! m6 \  {% h4 y3 k
A.
) a- \/ I5 m$ D  sB.
& H; t; A, B# _) N& M- }( rC.
0 D7 t4 C1 F% Q! RD.
0 v( }8 P# k& f/ `& _/ @      满分:4  分 6 q8 I. i4 M& d& y) x) |6 d
3 y3 g3 @& T! V( e6 a) w. u
二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1.  传递函数是指下列哪两项的比值关系( )' F$ D) T3 L: Y0 ^) G5 h; U' P
A. 系统输出1 a: ?4 p- \8 N) h* R
B. 系统输入7 u, A$ P3 X3 S
C. 反馈
  q1 ~5 t2 W3 d- L. j1 P/ s% PD. 偏差( P; V7 |! M. |/ g; f, W9 s
      满分:4  分4 r8 M- S: t9 E3 D
2.  自动控制系统是由下列哪两项组成( )。
  }, Z; c# d. U) \$ m2 R( h" iA. 控制器
0 |4 k1 Z# x" k2 F! m! WB. 被控对象
  H+ v4 q3 ]' n& jC. 输入
/ r0 g4 L8 T  `8 v8 }: s2 n! o! nD. 输出8 |0 }& q" g/ G
      满分:4  分; K6 \! \( P: h
3.  控制系统的数学模型是描述自动控制系统()、()以及内部各变量的()和()关系的数学表达式。
' @* q( _4 y, ?* QA. 输入# }7 P9 s# q( }
B. 输出1 C1 Y; s3 ^0 h0 S& L
C. 静态4 i( \% ^: u$ o9 O9 p0 k( a
D. 动态. d; z9 o+ C7 a% A" K: v4 O$ S# |
      满分:4  分
; ?+ N$ C4 F! L4.  有哪几种基本的控制方式( ). i3 w' K0 v  N2 E  \
A. 开环控制
8 ^/ B$ a8 j) I$ U6 A( TB. 闭环控制/ B$ A' X' s% b# l3 H2 Y
C. 复合控制, o& f, c  P( N' {- J+ H, a; k
D. 离散控制
% M9 {. Q  V; I  E      满分:4  分% L: v" W4 m6 c$ E" E
5.  控制系统的基本分类有()。
& g5 H3 _/ ?: nA. 线性系统8 d4 V- f& k5 C# w/ |& N, H
B. 非线性系统8 T( G4 \( `" ^- e' s3 K
C. 连续控制系统; {- T2 z# Q; J+ l2 H
D. 离散控制系统' K+ L2 _6 f+ n- Z" n5 w$ v
      满分:4  分
4 `1 D& S8 r) z. ], t. X2 a& n0 T) {  _& A4 f0 ?, a) W
三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)V 1.  系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。. K2 s2 X8 g: Z
A. 错误
8 k0 K! H  ?. o2 I$ j, A4 GB. 正确! I  [+ J2 o& p( c% m( J; P
      满分:4  分. [: M: L+ h* x; L
2.  串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。
% Q7 z4 p- N: l% ZA. 错误
$ w0 ?9 U, A( E/ E2 y' F. B  tB. 正确
" |3 H" |, V2 }- [" a* y; l; y/ {: b      满分:4  分
) R* O; E5 _+ u. ?' ~9 C6 t5 g3.  带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。
9 d! e* ^/ f3 C) Z- H& Q! |+ U- g! bA. 错误
/ G; y  j6 u1 Y# M2 nB. 正确
8 A  A- P: n& k1 y6 U! F      满分:4  分
% g# w/ @; R6 n! _7 b2 t0 b' n4.  如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。8 U) ~' \+ l; o* ~1 O! z
A. 错误9 w( A- U# o" o) }
B. 正确
5 ^1 q0 t& d% Z6 H- m      满分:4  分+ b  T, Q6 U9 k) {" c4 ]
5.  对于给定系统,信号流程图是唯一的。
# R! S0 @) h1 D3 uA. 错误2 ?6 |" H6 E" v6 A" s
B. 正确$ Y' g/ ^; ~$ z
      满分:4  分( |; S, P' t1 m9 J4 G
6.  稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力。
5 U2 i8 E5 B3 d, Z# E' VA. 错误: S- H( w% i: f, V6 s- ?  Q" H, ?
B. 正确. f5 n8 r( m; @& d, E; ]+ C) g
      满分:4  分4 y0 @& N$ m, ?- p, e
7.  线性系统的特性可由线性微分方程描述。
; G% ?7 s5 ?) l8 OA. 错误2 ?# G1 h, u5 Z/ z: @. j5 }, M
B. 正确
8 r8 |, n) J) Z6 c      满分:4  分
5 q9 a2 O3 K- }0 Y1 P5 z8.  稳态误差提供误差随t变化的信息。; `& x* ?9 G9 |: m9 }
A. 错误$ Q/ Q& F6 Y9 t2 e5 D
B. 正确
1 G( x2 M! x; C      满分:4  分
6 g. u9 f( o9 n1 g" [6 W+ j) H9.  典型的二阶系统由一个非周期环节和一个积分环节并联组成。% A7 [* B4 K& k$ \. L3 R
A. 错误
- W; D5 o7 J1 T9 A7 p6 \B. 正确9 y* t% X0 D+ ]& ^! A
      满分:4  分
# {  j# b+ u" C: F) o3 z; E8 a10.  单位脉冲作用在现实中也存在。8 }, O, X! a9 q! \  Q1 e
A. 错误
% o# R! ]7 U5 |( ]2 H" n3 w- ^/ uB. 正确
' U7 v3 J! s$ Q( o: r      满分:4  分
$ a. I* O- s  z+ \11.  实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。3 |1 O0 O* g* G" C" ?
A. 错误+ P3 Y0 p" J5 D+ e6 t
B. 正确) p/ F- D' d: x7 ]# [
      满分:4  分' o/ m3 l" w" S& S
12.  当ω为增益剪切频率ωc时,幅值特性L(ωc)= 0db。  Q9 u0 ^$ G4 R) S+ S, \
A. 错误
$ T! T) G0 S9 O) ^. dB. 正确1 ?% w& C! j# ^, l' d& n' b
      满分:4  分  A: w& k: x  u2 i% E
13.  系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
/ {0 k, m, e1 d- V, L7 d7 S" r4 _A. 错误
8 l7 v! v0 v4 _' x4 U4 J3 BB. 正确
" Y9 n* i+ t/ i, V( e      满分:4  分
( x& D6 v( C) T: N: Z3 s8 u14.  阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。# Y: D5 d" s# U' E# ~# z* h2 q; e
A. 错误0 Q0 I7 z$ H" D& L& H$ g2 j! n
B. 正确9 f$ [- Q. z7 y' r" m% U* {
      满分:4  分7 j- L' m$ p; {! j. {( }& Y
15.  稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
/ l( G% t4 M) r" |$ D$ BA. 错误
; X6 c' ?8 ^6 e) LB. 正确
0 g( \' l7 ?3 ^: h: t      满分:4  分 7 C) u: x* e% r: ?

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