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; O& f& e! e$ y" U0 V! Y9 o一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1. 频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。( )
% _/ Z9 D/ B1 Z1 a- J* | L6 KA. 是* b3 Q( h% S5 T/ k5 u1 B6 \
B. 否 O1 F0 j3 I4 x
) `$ \' E% s: [
满分:4 分
! P5 ^, f* B, ?* ~9 ?# P2. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
; `6 A# o4 k! z8 v) Y+ C2 D* MA. 是/ L4 `6 r- F8 T; v; B! C
B. 否; o, P* Z: m/ C5 h6 F1 o
满分:4 分
; T- |9 H0 L$ ?* O- L0 e6 V3. 典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。- U) _6 R) J& [6 z
A. 弱
4 } |8 F4 i2 {+ ^' ?B. 强
' y; n+ L4 ]7 w* `; A. l2 {/ B) a7 |: k# o9 ^
满分:4 分
' j* Z6 g6 K+ m3 Z7 `4.
- Y+ r( T0 g1 y3 ^8 c3 B4 f" r" X 在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。3 ~8 w8 @" C4 _8 `
[; n3 Q+ @. c( b5 ?) ?2 C7 k* G! x; L" }" i9 e
* G, v, d) q _- U" @* P
A.
7 ^* i. _7 N9 d0 nA: v% k0 m% D7 m
B. $ g# q* o) _7 V
B
6 G k& C8 r4 ~" b/ \; DC.
% w# L6 z* U7 ~2 E* WC! O5 c, Q! o( V6 f0 P
D. ; O: [/ Y2 E8 p8 p
D! V/ A. `# o1 W! Z6 ~# O& Y; x% T
满分:4 分
1 B3 @' v5 \, ~% g5. 典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )
" G7 i8 {* j# T" l& nA. 弱/ W5 [5 a5 B# `- [2 N' A R
B. 强* S5 T% [4 T5 L4 J" Y+ W" U
C. 7 q9 `8 b9 U* g {/ h2 l
D.
( W* I W% q) B; `+ j 满分:4 分
- c/ p, ?( i8 P- d+ a4 \8 Z2 W6. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 x; m4 l$ N; j. b4 W! D+ i
A. 是$ c" H* C# ?' {: x4 H- i* z
B. 否
; \+ `4 J7 i& e! r' b
8 R7 ^$ Q; |6 I# \# t5 V 满分:4 分
; ]1 u" x0 D" P& D7. 对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( )
& \9 a& Z" n3 \( H; lA. 是, \- a- Y% N6 E, v. ~, ^& T& e
B. 否
) E6 g7 x1 j0 \! J
Y, b4 J; x t 满分:4 分' \9 K* a- P } w! p4 J, F- R3 Y
8. 幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )1 _+ O' G5 }* P2 n
A. 是& y* }( W% t/ u4 T
B. 否- [, H- W! @9 Y. @: X- @; J" T
$ L! X0 c* X/ w; i 满分:4 分
0 S# [' ^* T) f6 V* A9. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。7 w4 x' l) Y8 J* i5 c9 I
A. 是
* W, ^! L6 c: o) R: h, VB. 否; i4 w; Q6 @( k: r' D7 d, x9 I
9 [ ^7 v7 s4 F E' ^ 满分:4 分
& h$ V3 Y" }+ U, u, M10. 闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。3 i5 u) U) d0 X+ K7 Y/ ]) ^. a2 f9 X
A. 是
) [/ I, m5 w8 FB. 否7 b/ ~& [8 W& n- h/ Z4 c z- d f
满分:4 分4 @% Q; ], b* r' q9 J& }
11. 调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。
# Q8 o9 r ~* e: `4 P7 GA. 是
: {( ?. o) s+ Q( G. p3 yB. 否) S% C2 t: f% \5 q7 a. U3 h6 X# G8 u
6 O L: i1 e* N2 Q& Y2 }0 M 满分:4 分
/ r! K" G1 U; t5 o/ ]12. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )。
0 r. H% w' z/ @+ l/ I9 @A. 比例环节1 E& K- T0 A3 `. s9 ]1 ?
B. 积分环节2 \* b, S7 L0 [: O+ T
C. 微分环节& u/ A( E- e0 v+ B2 Z# J( Q
D. 惯性环节3 Z. d7 r* f/ C! W% P' t: N
满分:4 分: ~% O, ]; n7 E# w, l8 H" I# P4 K
13. 在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。! o$ K# t; ~& k/ D9 b0 ^% R( U
, | [0 k. Q8 Z/ s' D: D& u; d
A. 是
I, J8 V+ S+ b: g( o. O" J& mB. 否
4 v; H5 Q3 d7 Z" V% v7 }, b% v* w5 z6 v! e6 H( Q4 ^' _
满分:4 分
: s& v1 V. C% i z7 p: P. r14. 凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( )
5 E0 N6 g) D: K% U' QA. 是6 H$ Y0 _* t" y
B. 否: o8 D2 L6 v+ c- ]; B, x
1 M8 x# s$ q) ]. D5 ~. |2 i+ ^6 X
满分:4 分2 S- f( J4 n# `0 r
15. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。" R4 r/ I( `. A8 J& N2 E9 Y
A. 是 6 R a l7 |: W) V8 O8 q) M9 ]7 p4 p
B. 否' i6 c* M7 J# S
" Y1 ?8 C* N& b/ D2 h" Z 满分:4 分
+ Z. l0 @& p0 ]; K+ g* ^16. 自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。- U1 c2 p7 t5 s9 I; r4 |
A. 是/ ^1 |# O% A- F0 o, O5 M
B. 否
' f4 K* I2 T2 H
- U/ ?% z2 J- |; g; F0 y' F 满分:4 分8 R7 t# S. n+ N3 _
17. 对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的1 | i. F! R Q" n9 n
A. 持续振荡过程
9 R* _! \& W5 S6 ~1 [1 VB. 衰减振荡过程9 m0 t6 H2 G5 K
C. 发散振荡过程
* K+ a+ E: |' k3 M6 O+ }' I7 BD. 等幅振荡过程& z9 n/ \, L$ S. {& `. `, _. e+ D3 o2 V
满分:4 分9 h1 V9 j/ \% B
18. 扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。6 e+ k, {' {! S3 }
A. 是
4 {2 p1 E! ?- {! [5 }+ k4 CB. 否
- x$ [3 X: z* l7 B 满分:4 分: o5 L5 |) M: G8 i+ ^0 {" h* ]
19. 系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。# T6 C j* g8 w" O7 e' v
A. 是, A; g# F* X# \1 r& s
B. 否
; u) O* P2 d1 h, I6 F 满分:4 分
0 u( N. ]* s. k3 H! a0 G9 Z* z( b20. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。
5 J5 W7 G8 M$ m- H. OA. 是( {8 H1 z" U# @# V$ X
B. 否" R5 ?. r2 S% l4 c8 q0 S3 H- w
满分:4 分
) _8 P* W# A5 L3 e0 w! ]21. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )
: G4 A6 [5 [5 o$ L# w# b' h1 f4 AA. 比例环节
( M& d+ J1 E) P, T6 {B. 积分环节9 I1 A$ {3 S+ P8 q' z0 Z) {
C. 微分环节! X l. r$ W8 _# v0 x
D. 惯性环节+ Z( b, }/ {" _+ X$ ]
满分:4 分
+ ^ Y6 G: @( T7 |3 _5 D22. 在控制系统中,常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
( h4 A: S) y# a b2 j- ^A. 是 5 ?+ ^" g. Q% U6 ~$ Z% r
B. 否
8 h2 H; G! t# ~* ]6 L
a2 N7 |' n9 i, `7 J 满分:4 分
5 A; }7 S+ b1 n; E1 g4 r23. 典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )。- H. x! k6 ?* ?, l
A. 弱 2 Q+ Z! y J# s* n; L
B. 强 ; z. H& ~) R2 n* I0 P' r
满分:4 分
) w4 W; v: O% ~0 ]3 ]: d24. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
# q) i( l2 W* S. B* n6 b1 dA. 是0 n# A2 J7 X. @; w
B. 否
2 |4 m2 Q% W7 ^/ h6 l. e7 o8 z6 K# ?9 U) q
满分:4 分
3 H1 J, t+ K! G4 l25.
. Y2 {0 U4 }5 N3 W' }& [5 Q) H. U
- S ~8 x( w" V$ N5 V
# `' P% L8 a" _; QA. 是
) f/ V8 [5 Y7 k2 OB. 否
3 E/ ~2 S1 l- W- y3 e9 l4 n
3 U; Z: k3 e9 x& y9 Q- M 满分:4 分 c1 ]# ]( |5 {+ F
, W. p% d$ P& C) S9 a
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