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* f; B; n0 v; `& m$ w7 T) I2 M! R0 e1 ]2 }+ w
一、单选题(共 5 道试题,共 25 分。)V 1. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。0 w# g/ U+ X2 C" @+ q; W: ~, m8 p
A. 90°1 j7 J+ e3 X8 [) M
B. -90°
. v f1 Y! K. x4 f$ r% }C. 0°
8 n: G( b# q: b+ DD. -180°" h: s; @' k- g& b
满分:5 分 b/ E3 K0 U9 V h1 h
2. 控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。( )$ ~5 Q5 R" ~8 |& T* y! i
A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
* Y1 h' ^ O5 VB. 时域分析法、波德法、劳斯法9 W, u2 `; [1 q5 l' D w- I, P: B% ~
C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
7 C5 Y; h: _2 V5 i) ZD. 时域分析法、波德法、频域法
& A4 ^; e k. _4 {' h 满分:5 分1 W5 y' \+ B$ p$ L5 k
3. 欠阻尼系统峰值时间是用( )来表示的。
) V0 i3 c9 Z) Y' qA. tp5 |; ?! V7 v& I( X/ \0 F1 Q) o
B. td
& P, a0 h/ K9 G" O UC. tr
7 |0 w O5 T# iD. ts
* e* `4 ]% z% ? 满分:5 分
" q+ ~7 o3 D9 Z. G4. 是保证控制系统正常工作的先决条件。()4 u* O% W2 [/ [, [6 s
A. 稳定性1 d. t8 a& O3 H
B. 快速性3 f4 o$ ?3 s! c1 Z: K
C. 准确性* Z6 [& v3 k5 ^# q0 B( A0 \, {; X
D. 连续性6 B3 a; \, m- V. _$ K0 u" w
满分:5 分
& \6 l/ M2 l" V$ p- d5. 伯德图中的高频段反映了系统的( )。% w. A, Y7 q) c d
A. 稳态性能
* k0 ^* K- N& D5 P* c' a( @B. 动态性能# z! b% Z* r" l# D4 E5 L
C. 抗干扰能力( } S8 m; k! ~' S( \! J6 u g
D. 以上都不是
5 Q4 E! |+ V/ k2 J; l 满分:5 分
2 W( _4 p7 Z# V1 \ i4 Q. W4 y& d) f$ R2 I5 q
二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)V 1. 如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级,则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
1 }, X0 g I# E7 j% ]A. 错误, u% n& K: j H0 z2 C
B. 正确* l. f2 ^3 P! Y3 o8 a; l
满分:5 分
' v# l! k$ Z0 n0 E5 t# U! j4 ^2. 当系统所有根均位于实轴上时,系统阶跃响应为非周期单调过程,否则阶跃响应呈振荡趋势。; r8 i) e+ ]8 s' J
A. 错误/ _* r; p. g3 {( w( I
B. 正确6 w! Z4 a3 |" o2 o
满分:5 分
4 r" t5 [+ R4 z" H, x" g0 e6 j3. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类: R5 U9 B2 w' C9 U
A. 错误
8 [. |+ S6 ^$ [1 c5 C U! pB. 正确
5 b! `0 I$ F- y 满分:5 分8 t0 B$ p3 |/ ]7 W3 @
4. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。
5 P# r6 s/ f4 I( v7 h" IA. 错误, L6 j' ?7 i' O
B. 正确
* z5 l/ D1 d: E9 B4 W$ @ 满分:5 分
1 M1 n7 l: I8 s5. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的,而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
3 X3 P3 M: v) G. s5 {7 L% bA. 错误
, {5 \0 Q; ?/ H( s6 LB. 正确, j8 l6 Q( K9 C, y" L' t
满分:5 分; @2 d0 Z, Y( D; T1 B! C3 D
6. 传递函数的分子是系统的特征多项式,代表系统的固有特性! z; R$ L6 g, l: I+ r8 j% C, D" {
A. 错误, Q2 X7 G( _7 k7 `8 w7 ~
B. 正确) u' K( [3 x1 g4 H+ G* K `7 y
满分:5 分# Z1 T; `& }% a& J
7. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。
0 ^ b' v. V" b2 E' d, ?0 RA. 错误" n: f3 `* ^* N
B. 正确
# m2 L& f9 J# \9 ?9 @" j 满分:5 分
& x$ F/ v) U4 E8. p# Q+ g- }/ U, e: e
A. 错误
5 Y8 i& u2 Z6 J3 ]: J! g" V' kB. 正确
' C" l; h1 E( Z0 C 满分:5 分
$ i5 \# m+ b% H% J8 i, H5 C9. 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( L. y6 N8 z9 H; B
A. 错误
* f( {- K1 w1 ~+ z: K/ p0 y+ gB. 正确
/ b$ a( l: x" Q) ] 满分:5 分" ]3 v% f8 }" f, X7 c- L& X
10. 非最小相位系统一定是不稳定系统。
3 }$ T& x2 C9 n _: O/ t- M$ xA. 错误
' v! U ]9 l; |2 i$ { cB. 正确4 |. O5 k: g, b4 T. k
满分:5 分/ M g0 }% a7 R9 O3 }
11. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
( H3 m8 j# M0 N3 b& `: u, z" v7 `4 qA. 错误
. S# e. Y3 g: RB. 正确 Q2 B2 F5 U" D0 I: C o
满分:5 分! ?1 f8 X' h0 Y" ]
12. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。9 Q# N5 |& [, p2 u7 Z
A. 错误
/ m h$ M; @) X9 ^) ?B. 正确
. D+ R0 G- g. M5 j1 `/ ` 满分:5 分3 m, c- i- v' B7 m/ N4 `
13. 频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应,频率响应只是时间响应的一个特例。, \' g, q5 X2 v6 }/ U
A. 错误0 [( k6 I/ X/ P& I& |
B. 正确
d" C! i% z5 K- b# W: [ 满分:5 分
: @1 h, a( r' c) @: t14. 偶极子若不十分靠近坐标原点,则可认为零点和极点的影响彼此相消。
5 }; W) D9 j* ^& S9 R7 UA. 错误
8 Q: |& d' `$ c9 W$ h+ a nB. 正确0 g2 N- g0 ]. P9 ^: U S( C
满分:5 分
3 i7 F7 d! ~" F4 U15. 传递函数不说明被描述系统的具体物理结构,不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
, A: N1 b5 X- dA. 错误
% }( W) f- P! a/ p0 NB. 正确
& O# X7 I1 `) h4 \8 E: ? 满分:5 分
6 H& C) e, L9 F5 ?% p; v8 n* C; ?" B/ ~' g; x- ~9 H. K" f. O
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