东北大学14秋学期《机械工程控制基础》在线作业资料3辅导资料

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# h# n  m8 H: w! P# a1 ~% e. b. O一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  实际生产过程的控制系统大部分是（）。
2 h' q( z* R, c7 Q% \$ OA. 一阶系统
# \( g  I& C8 _4 }B. 二阶系统
C. 低阶系统
D. 高阶系统
& L+ s5 S* r, m7 F; }6 X      满分：5  分
7 y0 G/ \0 e3 K/ k1 c2.  用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
* ?/ q" ^2 L6 R1 j( `( }7 ~" ^D. 正弦函数
0 h) |. p# t4 d% }1 r      满分：5  分
3.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
" v2 T% I7 Q' G% hB. -90°
C. 0°
) a2 S" r, [9 O& B/ h! AD. -180°
9 R5 m3 f) E1 Z) }% H  K      满分：5  分
4.  是保证控制系统正常工作的先决条件。（）
A. 稳定性
B. 快速性
( u( h6 I2 L: z6 \( t% \C. 准确性
D. 连续性
: B8 _' c  ?# b' I& T      满分：5  分
5.  对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，（ ）
0 n: G; j. ]9 n8 J5 z6 i' T/ n5 VA. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越大
B. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts越小
C. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不变
" l$ f# y' t2 h: Y7 M/ DD. 阻尼比ξ越大，系统调节时间ts不定
      满分：5  分
/ D, e; `  }2 c
二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）V 1.  如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
- {2 ?+ q% D: h+ `7 o! uA. 错误
B. 正确
      满分：5  分
- r1 Q8 [% Z6 b& U" E. ]2.  当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
* w  |5 a- E  {9 C3.  当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。
A. 错误
) i& s9 X5 c" J1 U( }  y1 {B. 正确
5 M/ e3 G% T  K; P  O+ n/ \1 {! O      满分：5  分
2 X+ |! m5 V) f2 Q0 ?6 j4.  闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
5.  变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
, R. t# X. S# Q! ]2 k5 G* bA. 错误
B. 正确
4 g" x$ T# ~$ j8 z4 p9 V' G      满分：5  分
6.  非最小相位系统一定是不稳定系统。
A. 错误
B. 正确
1 l" U: L7 `3 \8 W& i# k      满分：5  分
7.  并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
# ^1 K% n0 Y* w- t# Y      满分：5  分
1 `) V7 m- y* W* x: \2 G& X. t+ X8.  开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
4 N6 {8 B+ p% p9.  闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
) p. i  E- W0 t3 M' E. N& L% hB. 正确
3 R6 N- \5 ^6 u* w! |% e# t3 n" ~      满分：5  分
/ [( x4 R2 T+ T; |10.  利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
& s# h- A4 ^% y1 nB. 正确
' y5 a0 |9 k8 a  i- M, l      满分：5  分
( \) x5 l/ m$ a8 X11.  偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
& O' C$ h$ U# a& gA. 错误
B. 正确
# X6 ]- k0 p! [+ P& Z! y- @% l      满分：5  分
12.  增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
" L" {5 d* {% v1 b8 k4 @1 oA. 错误
2 D% L" B# }8 o5 Y* I) FB. 正确
) V: D& \9 K  N3 L- L% P! g      满分：5  分
13.  传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
A. 错误
3 {" p* Q& Q) V6 W/ u7 BB. 正确
      满分：5  分
+ U" B6 ^. k! q/ }7 |( b14.  相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
- K# v2 z, w0 d9 h$ I/ h! U& NA. 错误
B. 正确
2 H" u" E6 w" O4 x* m* }      满分：5  分
15.  传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
& ^  ~& k5 l: q. q7 s/ sA. 错误
B. 正确
      满分：5  分

, C3 o( I" t3 q. f$ w+ ^: @谋学网(www.mouxue.com)是国内最专业的奥鹏作业资料，奥鹏离线作业资料及奥鹏毕业论文辅导型网站，主要提供奥鹏中医大、大工、东财、北语、北航、川大、南开等奥鹏作业资料辅导，致力打造中国最专业的远程教育辅导社区。