石油华东《自动控制原理》2014年秋学期在线作业资料（二）辅导资料

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一、单选题（共 7 道试题，共 35 分。）V 1.  特征方程的系数大于0（　）。
A. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B. 是系统稳定的充分条件
C. 与稳定性无关
D. 说明阶跃响应为衰减的
      满分：5  分
2.  稳态误差大小（　）。
A. 与输入信号有关
B. 与系统结构类型有关
C. 与系统参数有关
D. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关
      满分：5  分
3.  传递函数的频率特性（　）。
A. 可以描述控制系统的动态性能
B. 不能描述控制系统的动态性能
C. 在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D. 与控制系统的动态性能无关
      满分：5  分
4.  一阶系统的时间常数代表了系统（　）。
A. 稳态特性
B. 动态特性
C. 输入特性
D. 输出特性
      满分：5  分
5.  控制系统根轨迹分布（　）。
A. 不能描述闭环稳定性
B. 可描述闭环稳定性
C. 在一定条件下，可描述闭环稳定性
D. 与闭环稳定性无关
      满分：5  分
6.  控制系统的稳定性是由（　）。
A. 特征根决定
B. 时间常数决定
C. 稳态增益决定
D. 控制器决定
      满分：5  分
7.  超前校正（　）。
A. 可以改善控制系统的动态性能
B. 可以改善控制系统的稳态性能
C. 可以改善控制系统的动态和稳态性能
D. 不能改善控制系统的动态性能
      满分：5  分

二、多选题（共 8 道试题，共 40 分。）V 1.  在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
A. 负实轴上
B. 虚轴上
C. 右平面
D. 左平面
      满分：5  分
2.  超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A. 动态性能
B. 稳态性能
C. 输入信号
D. 积分因子结构类型
      满分：5  分
3.  频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A. 动态特性
B. 结构类型
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
      满分：5  分
4.  频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
A. 动态特性
B. 结构类型信息
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
      满分：5  分
5.  判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A. 劳斯判据
B. 乃氏判据
C. 根轨迹图
D. 方框图
      满分：5  分
6.  频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。
A. 动态特性
B. 结构类型
C. 稳定裕度
D. 稳态特性
      满分：5  分
7.  在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
A. 动态性能
B. 稳态性能
C. 输入信号类型
D. 系统结构类型
      满分：5  分
8.  控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A. 稳定性
B. 相对稳定性
C. 动态特性
D. 系统结构类型
      满分：5  分

三、判断题（共 5 道试题，共 25 分。）V 1.  用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
2.  最小相系统一定是稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
3.  调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
4.  根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分
5.  最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A. 错误
B. 正确
      满分：5  分

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