大工14秋《机械工程控制基础》在线作业3资料辅导资料

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一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  
题目见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
2.  如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（ ）。
A. 不稳定
B. 不一定不稳定
C. 一定不稳定
D. 稳定
      满分：6  分
3.  下列说法错误的是（）
A. 同一系统中，在输入信号不同时，系统的稳态误差不同
B. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差
C. 提高开环放大倍数K可以使稳态误差上升
D. 位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是阶跃、斜坡、加速度输入时所引起的输出上的误差
      满分：6  分
4.  
题目见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
5.  
题目见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
6.  输入信号与反馈信号之差是（）
A. 系统误差
B. 系统偏差
C. 给定稳态误差
D. 扰动引起的稳态误差
      满分：6  分
7.  
题目见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
8.  
题目见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
9.  
题目见图片



A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
10.  乃奎斯特判据：依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别，是一种集合判据。
A. (0，0)
B. (-1，0)
C. (-1，-1)
D. (0，-1)
      满分：6  分

二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）V 1.  在过渡过程中瞬态误差是误差的主要部分，但它随时间而逐渐衰减，稳态误差将逐渐成为误差的主要部分
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  系统稳定的充分必要条件是:系统的全部特征根都具有负实部。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统稳定则相位裕度r>0，幅值裕度Kg<0。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  Bode图中引入了半对数坐标系，可以将幅值的乘除运算简化为加减运算。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡以后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为静态偏差。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  对于最小相位系统，根据对数幅频特性，不能确定相频特性和传递函数。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  控制系统为单位反馈系统时，其偏差与误差不相等。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
9.  系统的特征方程的根如果落在原点上，那么系统一定是不稳定的
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
10.  精度和稳定性是闭环控制系统中的一对矛盾。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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