吉大15年3月课程考试《电力拖动自动控制系统》离线作业考核要求

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一、简答
; `6 O* y) s0 O9 X; t1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性  
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用
3、说明位置随动系统的组成
4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速属于哪类调速
: P1 Z1 p& f: M2 }" Y. W1 i5、写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。
6、转差频率控制的规律是什么。
7 ~- {9 l2 A8 i0 l- m6 S! [二、绘制 配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程控制电压、转速、
2 m0 i1 g3 t. v* Y3 ^: P2 i电枢电流波形。
三、已知H型双极式可逆PWM变换器 ，当 时计算输出平均电压，并说明电机的转向。。
; o3 o; h; t6 g0 ]0 m' y" n四、已知控制对象的传递函数为W(s)= 式中K1=2，T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的超调量小于5%。
用I（积分）调节器把系统校正为典型Ⅰ型系统，设计该调节器？
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