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W% C; f S, f
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" M# ~' P5 y! V* Q- s2 @$ p8 y5 F( R4 @/ z5 L! l9 ~) D2 l) k- \
一、单选题(共 25 道试题,共 100 分。)V 1. 稳态误差越大,系统的稳态精度越高。0 [. H' o4 z2 s, |
A. 是1 q( Y; J* r. |2 R- X
B. 否0 u$ s8 y5 |- T8 G
, n& G3 p+ l5 V0 N& T: J& U& ?
满分:4 分" ^' |2 O8 T2 n2 E! ^& g6 o
2. 最大超调量反映了系统的快速性。
) j' E7 T4 j X! e3 p0 J5 kA. 是' \$ Y9 k' b& E. U( a1 Q* v$ j
B. 否
/ h5 f' a4 N/ S6 C4 X) q9 c( h 满分:4 分
' C3 ~9 z4 w; p% W' A3. 调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。
% j; g f }5 ~6 [- TA. 是
$ z$ \6 A- I0 F4 qB. 否- o& T/ Y, }' x0 I" b2 J7 k
# N% o6 @/ G4 L 满分:4 分# [" O( [" {) B! } I. C4 ~
4. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。/ D F! u2 N [2 d3 w
A. 是
4 u1 j: Q! H2 W* jB. 否) i0 r& R% `% W6 ?) M
9 s3 g" R! w( [0 O 满分:4 分+ I2 j5 o( }9 A/ z* \
5. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( )7 Y" a' N# ~- v7 b- w8 Q+ V
A. 是
' J7 G0 s3 u4 e( F5 E/ MB. 否; u1 a( m. p% x( j4 G# X' y
& l! V$ a5 ~, ^$ l% ^+ [ 满分:4 分
4 E% R9 K: \! T4 _& } Y6. 按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。
$ @ p1 l0 W! AA. 是
1 _1 }+ L3 h. n8 WB. 否# ^& U' V# h) X
7 q# T/ F6 V: h8 Z" [ 满分:4 分3 t4 j! H1 @: d9 @
7. 最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。
# {3 ?( q/ L) C- @( e# Z1 mA. 是
' L) W/ D0 R( L) Q. A; A6 aB. 否2 n) b; A' ^) e7 h' {
2 [( \4 O: U- c: D+ M! F 满分:4 分
* v0 L9 F0 k* K- Q3 d1 p, Z8. 由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。5 L$ y/ n% r2 [) ?* U+ g
A. 位移性质
7 }6 g4 S" k" ]7 E+ ?! oB. 微分性质3 _. Q8 M. X4 L* V& z" ~: R1 [
C. 积分性质 x$ E# f* D- b( b, B. ]( X$ |
D. 终值定理
8 ~, }& G. m) X9 [2 r+ n0 @4 P8 x 满分:4 分
- h8 @& ]# X+ T' @' V9. 在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。1 n% _# @& c _# B+ B
A. 是+ X. o. T* N, _: m
B. 否$ P/ v. @9 ~5 I3 e' r9 [
8 L( c v* S; O% m% ~2 K* k
满分:4 分
0 j5 [$ V+ {$ ^! d10. 9 `8 M& N" v. G8 ?* c- y4 A M& N
在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。) y3 S% ~ ?' [9 M$ o! R/ r# J
" A9 S2 J+ V" T- I" P, M' V
' x; C0 s# a6 l) E; k( l, u s7 j; Z7 z) \ a9 A
A. & z4 t, F6 O7 n+ d2 n( M
A
" X2 z, z/ F. G0 ~# }3 A K/ R/ CB.
8 w) h6 J1 s7 h) [2 M4 @B
, I ^2 H2 z) iC.
0 _, e4 Q1 b2 V7 J$ |2 _' AC& B6 i7 N8 g" B6 W
D. + D% x" T: A) ^9 O R5 W5 y3 X
D
& W* [) e' H) T 满分:4 分
) P! S' L& u' T' o8 x11.
+ B9 O2 o, L. |7 Y' c, E' g惯性环节一般具有( )储能元件。
. Y: Q/ C! g; M! ~+ sA. 零个, `$ K5 N& @# x& |' r( I
B. ' J, x. O A3 Y J& o0 [' D
一个* B% [7 h! X. J; d; y/ q+ X
- Y j3 |! `, `+ O9 d' @ KC. 两个
1 n7 p. C4 d# G( v0 i# p% E cD. 三个
1 V( ~! l y y$ E( e+ N) \ 满分:4 分
# c: o; s; Y0 y% ^6 U12. 最大超调量越小,说明系统过渡过程越不平稳。
& P+ a% h' u& r! @0 t0 I/ dA. 是7 z% ^& x/ H0 K4 b) J
B. 否% H: `% i) P" f) m$ b* Z k* n
满分:4 分* Z6 ^1 d, B6 E" q! q3 I# X# Q
13. 时滞环节在一定条件下可以近似为( )。! T4 H% }/ v, I! o. a1 Q- c
A. 比例环节
* O; \8 e$ v h4 ~" _B. 积分环节
8 M" r; r. @/ V/ vC. 微分环节7 b8 C: |7 u9 H0 L+ |0 ?
D. 惯性环节9 x, T1 p6 o9 q* i: d) l9 X2 g' D2 ^
满分:4 分7 E8 K# X( g4 P( n! }2 B
14. 开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )
7 ` {8 v( ~6 F7 \' Z( R4 @A. 是
! k# L4 P' _( i5 `B. 否1 @! m% @" b) n& L0 I3 ~; M
% H- w i V& ~9 n% Q, M( ` O6 N 满分:4 分3 @6 ]8 V5 {# a2 f7 U
15. 典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。
$ C: r, H A2 U8 {( \A. 弱
' f, v1 |+ G$ O8 ]) V1 [, u; JB. 强 & s; H) m s+ B( z3 R4 f8 V6 r
% ~9 u& H8 e7 C' N2 e2 D. n5 Y. U
满分:4 分
M5 L1 J+ R8 B0 i16. 统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
4 f& \0 X2 s/ t6 ]A. 是 2 s, @* S; u2 I; N, K" l
B. 否# \7 {; A7 J8 R" O$ R* o" ^, N
8 f' p# F0 g3 n' R 满分:4 分
4 } x8 h/ u% z' x+ [, h" v: b% E3 o17. 给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的输入量。
4 G7 N1 z$ S& u# h# EA. 是) ]( N- h9 ]9 h
B. 否
! q$ j: I# T. A) N" x. E$ s 满分:4 分
+ i! R4 O0 h" S1 b* O7 O18. 系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
& v/ f7 A4 x9 QA. 是7 u# A) H5 O K
B. 否
9 L* C$ Y% c5 d4 A; s8 }# ?, D% { 满分:4 分# P5 A& C w& J: x ^
19. 只有给定量是自动控制系统的输入量。
$ q4 F. ?1 s! F& }A. 是; ~5 W' G% T$ X) G$ R) _
B. 否 _% w0 H, A- g* G& H, G
满分:4 分) n2 g' Y P% n
20. 描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
8 g" m0 d y& B! V/ EA. 是
) A7 a7 g p9 e8 ?7 V- vB. 否
+ ]- a0 n3 e& X7 Y/ \. J
9 R( S) t% |$ d s8 Y6 o* S 满分:4 分( ^( G, Y. G. n) Z! m4 R
21. 系统结构图等效变换的原则是,换位前后的()保持不变。
W9 k4 @ ^7 B' oA. 输入信号 H. f- k T% x; @
B. 输出信号
$ }- V7 Y. X! Z& ?. @/ XC. 反馈信号3 n: ~' T3 ~3 P4 G1 T/ v1 ~
D. 偏差信号$ \4 l1 z y! r9 P
满分:4 分
\: i6 b- ^/ f# ?22.
( R9 T2 u) l* c7 C 典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。
: t2 [! E/ E1 Q. f& g* o# { B+ |& _+ B6 E. M
# o7 B. R# w2 A1 T' ]
$ _! [1 q6 ^9 M. g9 K
A. 0 n+ @) I6 S$ j% X/ _& x
A! ^; _' s/ C9 I4 O+ \, I
B.
g9 n9 I/ m! r8 N# SB
0 C( u( I" r0 ` `+ iC.
3 q% d9 Y6 f5 i0 a9 Z% yC5 f' Z. m: U( U$ U
D.
- I0 I, p) ]3 o0 h' ED
; U m S- t3 m& E6 B0 f 满分:4 分
! b3 Q: q8 x2 q- o/ D23. 在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
. F6 l2 f, m% ~; Q0 `# w7 gA. 是
* T* g9 d$ x1 j" A4 H! o0 _B. 否
* T4 A1 w( N" X0 x/ h 满分:4 分! K) U3 t2 b7 Q( O0 \
24. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
+ J1 {6 _* x; C0 [4 P6 JA. 是) a! g* H' m! `5 V0 G s/ x
B. 否
. J, h: e! G, p; A+ X7 R: o" X1 g. J, y/ e! Y2 ?3 G
满分:4 分
/ C9 O. b7 G7 Q. n25. 传递函数分子多项式的根称为系统的零点。
! l- y0 V6 J. o8 P( V+ A' {0 ~A. 是
6 [: N6 r2 D! F# DB. 否
9 A. D. T! @3 ^1 ]) c" ]: h) D5 Y' W* W# ?3 W; u
满分:4 分 & @/ {7 F9 O$ |( K: `
+ `8 G" `7 [. d4 I1 j
! E6 W* |+ `" N9 ~! J# Q7 H6 ~3 T& F0 L
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