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15春北航《计算机控制系统》在线作业一二三答案辅导资料

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发表于 2015-3-28 21:59:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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北航《计算机控制系统》在线作业一




一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。)

1.  步进电机采用单三拍通电时,步距角为()°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
正确答案:B
2.  控制系统安装所包含的信号形式不包括()。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
正确答案:C
3.  控制系统接地应注意,接地电阻小于()Ω,距离离控制间不大于()米。
A. 50,50
B. 50,100
C. 100,100
D. 100,50
正确答案:D
4.  f(t)=δ(t)为单位脉冲函数,其Z变换为()。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:A
5.  由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数,多数情况下,采样周期与系统时间常数相比要()。
A. 大
B. 小
C. 一样
D. 随系统变化
正确答案:B
6.  静摩擦力的最大值发生在()。
A. 物体静止时
B. 物体开始运动瞬间
C. 物体停止瞬间
D. 物体运动速度最快时
正确答案:
7.  机械系统在低速运行时,可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为()。
A. 抖动
B. 蠕动
C. 爬行
D. 共振
正确答案:
8.  实现低通滤波的动态滤波方法是()
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
正确答案:
9.  在每一循环扫描周期内,定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中,存放在随机存储器的某一地址区,称为()。
A. 输出映像区
B. 输入映像区
C. 输出存储区
D. 输入存储区
正确答案:
10.  算术平均滤波适用于压力、流量,根据经验对流量时n取()。
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
正确答案:




  
北航《计算机控制系统》在线作业一




二、多选题(共 10 道试题,共 40 分。)

1.  数字积分法的优点有()。
A. 运算速度快
B. 脉冲分配均匀
C. 易实现多轴联动
D. 易绘制平面函数曲线
正确答案:
2.  步进电机可以做成()相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
正确答案:
3.  控制器的温度过低可采取的措施有()。
A. 设置加热器
B. 停运是不要却断I/O电源
C. 温度急剧变化时不要打开柜门
D. 更换抗低温控制器
正确答案:
4.  步进电机的缺点有()。
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
正确答案:
5.  利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用()。
A. 变更步距角,提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配,以求得最大的转速,得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动,改善阻尼特性
D. 改变转速,避开共振,在高输出特性区域运行。
正确答案:
6.  计算机控制系统按控制规律分类,有以下那些控制方式()。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
正确答案:
7.  步进电机的类型有()。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
正确答案:
8.  常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和()。
A. 程序判断滤波
B. 中值滤波
C. 防止脉冲干扰的平均值滤波
D. 惯性滤波
正确答案:
9.  步进电机驱动器由()构成。
A. 环形分配器
B. 信号处理级
C. 推动级
D. 驱动级
正确答案:
10.  PLC系统构成的类型分为()。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
正确答案:




  
北航《计算机控制系统》在线作业一




三、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)

1.  齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
2.  最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
3.  库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩,它与速度有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
4.  伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
5.  直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
6.  混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
7.  最少拍系统是针对某一特定的输入函数而设计的,所以它只适应特定的输入类型,对其他输入类型不能得到满意的结果。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
8.  逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
9.  振铃现象是系统固有的,无法消除。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
10.  D(z)设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的,精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
正确答案:





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