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东北大学 15春学期《机械工程控制基础》在线作业123资料

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发表于 2015-4-2 16:49:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
谋学网

, Y- `" ?  R4 e. G15春学期《机械工程控制基础》在线作业1
+ G$ v! w4 F) n% H% \( Z  _7 G6 T
  W0 d# G- V, y1 f6 D: M: d
$ k+ Z* }" B0 x4 o% y3 M6 i
8 ^7 {+ U1 @  A4 `6 @6 t& ?% V
+ I$ [( g$ s  `8 e# K5 E1 T8 S: \一、单选(共 5 道试题,共 25 分。)  @- Z- [; n9 A. J: c
% F8 c+ V4 B( Q  B+ w: K0 q
1.  胡尔维茨判据能够判断线性系统的()。7 d7 w' r$ X5 e
A. 稳定性. F+ A& u0 \* E" ~. ]
B. 快速性& H; N8 V- e0 x6 i! j
C. 平稳性
1 D1 g4 v( ^. X6 L: ^- @+ O$ ?D. 准确性; H2 `: y1 A# `) R
正确资料:A
; ?: n4 e2 g4 {2.  在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于时域中常用的数学模型的是( )。. S8 x/ T2 z1 \; A3 `$ }2 A. o
A. 微分方程. X: j/ [  b, t- y) b& Q
B. 传递函数1 c; d1 A% O4 y. f% P
C. 结构图- v* r1 G5 k3 R- h" A
D. 频率特性& Q: l. E* M: N) ^4 z* k& w
正确资料:A
8 R+ n! k- t2 o- ^3.  II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。: J. ^' b& p/ v1 N/ A. A
A. -60(dB/dec)8 i( t1 n: B+ X0 c
B. -40(dB/dec)/ F0 m' H- z0 _4 S6 j
C. -20(dB/dec)
. N; R7 ]5 }1 wD. 0(dB/dec)
# F$ V& l4 l, E  |2 s8 f6 q& I正确资料:B, T. Q; G7 t9 N1 ?9 b& S
4.  系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。( A3 k$ [" M+ D. D7 \, X  o4 U
A. 频率响应4 D9 M, e5 O. l
B. 时间响应& N; N9 ~  s1 |% m2 V  _4 n$ M' ]
C. 瞬态响应
( z. k9 C4 _4 C4 Z! b! Z6 B2 A4 fD. 稳态响应
, z& B7 [5 ^6 @. R  q: Z正确资料:A
4 j4 N7 h7 C. z& J5.  运算放大器具有的优点是()
2 ~  Y, |; {$ w* j2 [+ g1 k$ S. [A. 输入阻抗高,输出阻抗低2 o3 m% H- a# \4 ~
B. 输入阻抗低,输出阻抗高& \4 f8 H0 Z: k3 U6 O
C. 输入、输出阻抗都高0 H1 m: ]+ X: o) S
D. 输入、输出阻抗都低
/ g( }' F( Y/ U. Y$ r' e正确资料:A
( q" e' N) y0 x! z# [, d3 d
0 ?; [# P& Z& x) b0 a: Z$ Z
- l0 Z( ]$ G8 `& b6 M: p9 ^0 N
/ B* G/ J# [7 x- F
% g+ `2 p( F% r3 o- Z' V, c
$ r8 Z1 A) j: }0 [15春学期《机械工程控制基础》在线作业1
% `1 V6 F$ R9 e) H
1 }# ~6 l$ j1 q) {3 O
$ x3 O' K7 y7 g/ }. ]9 d
  F; P' N4 N( ]* O
/ t& a4 @8 X' `- \2 M二、判断题(共 15 道试题,共 75 分。)
& l. T. ^& w+ |1 L5 {) G
1 s. E9 u$ h# U7 g0 [$ R1.  开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能,中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线,并具有一定的宽度,以保证足够的相位裕度和幅值裕度。/ L- `2 Y; _" f& a0 ?- v1 y
A. 错误% d5 J5 x. ?6 |$ M! Y
B. 正确
' f& O  T8 \1 z正确资料:A
. I. H4 s+ k* x/ K3 q  k2.  系统的幅频特性是指正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
# Y# [6 `3 p/ _# [/ ~' rA. 错误/ J* A7 z  D6 g# {9 t% V
B. 正确
( q: D+ u: \* Q5 [正确资料:B
4 e- u+ L1 O1 ~0 t0 e0 r3.  系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。* B; Z" J$ e1 E/ Q; l3 L+ \
A. 错误! D+ [  i6 b% `0 o( R
B. 正确
  A" u. V3 R* G# \正确资料:B
1 e& a* b3 N& R. g. j4.  由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类. W& W# Y2 b# t  Z9 J8 g
A. 错误- _9 E* o+ L9 |: j0 J% I
B. 正确$ Y( K8 }# q) W0 |! {8 G1 m2 m7 N
正确资料:A+ j3 J5 C8 w% |5 h
5.  
! {$ y' T' C% [) ]A. 错误
+ s+ t9 }6 O' u5 p- eB. 正确9 ~2 i4 Y2 T% a: Y9 _" x
正确资料:A. ~& V) ?+ k# E0 F# g
6.  当变化的参数为开环增益时的根轨迹,称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件,又称为180°根轨迹。
$ S! F5 V: I( |  z" I" SA. 错误
( P; a: l6 }; b1 r# b4 yB. 正确
- Z* F* B) U- P* S2 B3 r正确资料:A8 V$ D$ K! t) }+ v1 r8 P7 ~
7.  偶极子若不十分靠近坐标原点,则可认为零点和极点的影响彼此相消。8 D/ ]* |- m# c$ _* Q; t* [
A. 错误9 \9 x. ^1 ~9 q) s' z, C
B. 正确& a8 o" f$ z2 @* I: }) t
正确资料:B7 t1 g# Y# p# Y* t
8.  系统的动态误差仅与系统的结构有关。
% E! y: P( H8 W* w: CA. 错误
- B5 ]3 v1 U. YB. 正确; _2 g7 F. I8 M8 H0 j
正确资料:A4 u& O" a3 Y, A0 I
9.  变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹,称为参数根轨迹。
6 [7 z8 l3 ?9 X5 y3 t5 x# N- YA. 错误( U! }* D# {! S; x' p
B. 正确( z  M& I0 f6 e5 {5 Q
正确资料:B
% r0 z( T- S' f5 j10.  如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。/ \( ^& U$ r# f# t1 H1 L1 L
A. 错误
# {' B' K- C$ R; A& YB. 正确) P9 O3 F  }' g
正确资料:A
+ d5 b! |0 i  f0 I# F11.  远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。; J# F; ^6 w; {; @
A. 错误
% m* a: C- D, y& [. O7 N5 [" gB. 正确
5 J1 h5 g% b7 \- A( b% _& {正确资料:A
# @6 U& M4 E3 p, p2 N: v0 {* ?12.  要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只须选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。
" q7 @4 v) r+ @0 L1 h, Q! k* lA. 错误
# ]0 D) c' L5 ~% \) N2 o4 qB. 正确
. W: D  @2 @+ G1 O. F正确资料:A
! _/ [# ]" U' y& O# D( ^13.  频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应,频率响应只是时间响应的一个特例。
& u1 J, G. R9 k( Y# M9 d+ hA. 错误' \6 y& C8 H2 d" j( g
B. 正确+ A9 r8 W9 H1 W0 O- ~% _( E' Y0 S
正确资料:B3 {* K" G$ g: A5 P' p7 _0 o% I
14.  主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。' G9 r/ D# P! Q9 R/ W, o
A. 错误
- s' R. k, Z  ?. O- `$ nB. 正确
$ I. n4 o# ^9 t; }. A1 m6 h正确资料:A
. E0 w! |( _3 v7 a15.  闭环极点间的间距较小时,系统的动态过程消失较快。
& H1 P, M* X2 R7 r, q% CA. 错误
& t% W; m1 F4 vB. 正确) M; b% |' ]% ~. x  }
正确资料:A
1 O$ g. S0 Y! L+ D3 B8 D) U2 u7 \: P0 d3 V9 L8 I  n, e5 t

7 t9 |) g- i& L  A8 T
/ _- h1 l% s8 t% t
9 z0 o6 e0 C: b* I+ k, D

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