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: P8 q7 l3 D/ J: M3 V) b( C
9 \# x% S5 j8 Y1 ^' n2 q) Z2 _0 C
一、单选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 题面见图片# y* E8 C z" i2 y
A.
6 W. z F& Y3 z. N+ }$ t6 f% EB.
; l' K; `- n& S/ y6 N! X% ]) vC. $ r; o; T* Y8 x5 S
D.
8 w6 i6 w6 u$ }. M5 v J/ b8 I 满分:4 分6 J: b; I# `; r% Q' O. H. j& ^
2. 题面见图片
: X X/ s' x) P1 H* QA. 6 N7 T+ B" U* Z3 n! A
B.
* R* {' ~0 t6 D3 C, T" K( jC.
: Y8 i7 J9 H& f% D6 G) X7 }/ ND. ' P4 h z% ]$ |, V0 E1 q' u9 a
满分:4 分1 d' S9 g0 {5 b4 p h
3. 题面见图片
2 D8 M) J+ l7 _8 b, j% qA. ! @- g+ a# R& D4 B
B.
" i) s0 ?% I5 NC.
5 N0 _) p3 N7 |$ xD.
* H' l T7 W0 Q# r 满分:4 分) ~" [4 [ E, |) ~& C- J i) Z7 ~
4. 题面见图片. x% L: f8 K$ Z5 o* V5 Y
A.
5 m/ Z! } l( n% g$ l2 VB.
9 _! S- |9 F* E$ ^C. 5 V, ]9 X) }5 N3 `8 d7 D
D.
9 t6 K8 U. i1 g7 S 满分:4 分5 p5 ^: z" k# e! J7 h- _, k
5. 题面见图片
% Z g5 N; |6 m/ f. TA.
. u+ s6 ^- G" E1 }1 `& FB.
/ R5 `0 d* S9 iC. ' L. D; x: s9 ~1 { F
D.
0 |9 X5 r1 T0 y* @( \ 满分:4 分
# d+ @2 ^" ~/ N8 l5 R" z" {. q3 d6 z: s$ P; I* g5 p+ Z. k. R
二、多选题(共 5 道试题,共 20 分。)V 1. 在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( ) X" ?& b* J' @1 \' }) d
A. 解析法( c9 M5 e, f# W6 z
B. 实验法1 ~2 ^. {% x# L
C. 数值法) S9 x, Y% o9 w0 s$ G- A4 |
D. 随机法
: U% j# |1 g) j& m; G$ I 满分:4 分
" e' ?2 U. ?5 \3 L+ m" S2. 下列属于典型输入信号的是( ); ^: V4 R+ |, v0 x" E
A. 阶跃函数# W8 o, d# Q) U* K* g& t V
B. 速度函数
! `- S1 x7 g9 _3 }- r* xC. 加速度函数
$ Z& Y) r) Q) g$ {1 J4 B9 aD. 脉冲函数" M- N0 G/ A; p
满分:4 分" @8 D+ ?7 P- o$ P
3. 控制系统按信号传递的形式分为哪两类( )- H4 x& O/ i" y1 J
A. 单变量系统. n0 E. M+ d" u1 E8 d
B. 多变量系统
9 u% f5 |9 D% w9 w8 lC. 连续系统! P; t0 ~& D0 m2 E/ Q6 _! p) B7 `
D. 离散系统( W1 z9 Z9 q2 I' O
满分:4 分5 i0 K' a n* d8 p
4. 下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。# c+ F4 O, @) O0 k" I
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
, {& j) A/ ^# T& a& \1 P8 MB. 它是一种函数之间的积分变换- F) G- o( Q$ x8 \- n# u' n& d* X
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具4 H5 }* F+ C1 {% j& l& S0 d
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
, ~% o5 M( }) H/ I 满分:4 分+ j& d+ j) ~' n( j, B8 n2 R
5. 控制系统的性能由以下两部分组成()。( [3 X: w7 {) d0 i. b0 p6 N P
A. 静态性能5 z8 }! N9 ~, e5 k
B. 动态性能
9 X+ N1 ?5 ]& D' }0 k7 b" t, B! W! tC. 常态性能* k, A( p* ]. N! a/ ^6 x( ]- x, K
D. 非常态性能
4 m8 A1 d) B! a0 {. O+ O9 I) ~ 满分:4 分
% z) ]# P4 f$ U! h
$ b7 t2 A& P; n0 Q0 l2 W% |$ }三、判断题(共 15 道试题,共 60 分。)V 1. 系统特征方程的根均为负实根,则系统稳定。0 m! M+ {* o2 t8 T
A. 错误
) Y$ @2 ?% y3 T: x: ^1 ^B. 正确+ p+ P4 k* l0 s( X; D$ y5 G
满分:4 分
( \0 M. p a. Z0 B2. 对于线性系统,如果在小范围内是稳定的,则它在大范围内不一定稳定。7 H( f- R' `* c$ l# G
A. 错误4 t- H8 A7 ~# Q" \
B. 正确8 @; A0 [. M" _3 r+ l* A' ?
满分:4 分& i! A0 r: [3 T. w1 S" w
3. 传递函数不具有不变性。
A: S$ g9 O2 C! y" a/ {A. 错误
/ @( R3 E* [. l. F% A+ H. x+ L J' x4 \B. 正确3 u3 e4 @0 z2 S5 k( K X
满分:4 分7 W! W+ ?% D) {& `2 E
4. 系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。$ x) g( x8 U3 P% }7 q7 w' u7 c6 L# R9 ]
A. 错误
# M1 S( m' t9 w5 V3 ^% {% E" [B. 正确* R2 w ?1 l3 h2 K+ @
满分:4 分) r* |2 O1 @( p" P4 B8 g7 W
5. 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
; e; t6 ]& a, G1 X/ r Z; @( [A. 错误* m2 A" v- S. {7 @) ]) H+ ]1 ?3 A
B. 正确2 N/ q0 ?) a6 z
满分:4 分
: P) u3 p9 b' q; w- l- e6. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。& Q; R0 n; t; B3 E
A. 错误# N0 a8 P& r! j8 y. _5 y# ]
B. 正确
; o" N2 B4 c8 X 满分:4 分. L4 E! _& m" S" Q0 U* B+ @' m2 b
7. 线性系统的特性可由线性微分方程描述。
6 Y0 X( L2 M/ K5 W ~A. 错误
: f& y7 C5 ~. G) r4 P$ hB. 正确# T0 F$ @8 [7 ^, B% p3 H
满分:4 分3 W) r& t7 H( o0 {& U1 s
8. 稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。0 S* |" ?1 q' B" o7 j5 G4 d! q1 B8 V
A. 错误3 k: E4 G+ [" ?1 H6 c5 n( \+ f0 K
B. 正确
/ r: Y; a% i0 \" D 满分:4 分* A8 A$ d% c% p0 j" e
9. 阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。$ F$ a% b/ X( }+ N, T
A. 错误) z: ~5 A$ n9 l1 \0 e
B. 正确6 {; p& v) A+ L' l2 J$ g
满分:4 分 N A X: ^1 G3 e; ^1 Z. o
10. 只有输出支路的节点,叫阱点。
; `& _* s8 }( l$ SA. 错误
) G# V' A. s- [+ ]* a2 a" u5 qB. 正确
: h/ f# U- T A# p# \% W# r q$ [1 ` 满分:4 分
' l' `3 y P4 B/ y8 G9 ] T* I11. 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。* w/ S& m: [( A6 }, G% q. V
A. 错误 B. C# W6 ^3 n+ m5 {
B. 正确/ |, }: N* r! N7 D5 Z! a2 @9 ~. ~. k
满分:4 分
+ s9 ?" P% \: F4 f5 J0 H4 s! \: g12. 稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
. Z+ A" o$ U: `5 _ TA. 错误; [ d+ N! j8 ~2 ~; {: r: u
B. 正确8 q# P! J% V8 \# W
满分:4 分
7 e/ C" ]+ V% P# _' \/ f7 ^& b13. 阻尼比等于0时,系统处于临界阻尼情况。
+ D4 G/ [2 n# P0 P: A' BA. 错误% a: {( I6 ~2 s" F2 Y2 b
B. 正确: x& a0 Z4 z; U# n7 ?1 @ |
满分:4 分
7 h# X2 t5 Z0 f& Q* S14. 二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
; M3 p( ?- P5 W" \$ U, ~" ]! OA. 错误
* \; i5 H) C" V) Y& y) DB. 正确4 c! a& \/ s% f
满分:4 分/ S3 x% S3 z: W7 T* o, t
15. 对自动控制系统,要从稳定性,准确性,快速性三个方面来分析。
' ^% {; G( d0 VA. 错误' @' }9 e4 _: ]2 b1 l; f" Q+ H/ {
B. 正确
% e" [3 [2 f+ e t1 |7 j 满分:4 分
3 D% u1 R( `, t, n( \- f y+ I% Y; C7 O7 a7 e( o6 G2 e
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