大工15春《机械工程控制基础》在线作业3资料辅导资料

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一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）V 1.  另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）
A. 代数方程
B. 特征方程
C. 状态方程
D. 差分方程
      满分：6  分
2.  在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）
A. 精度提高，稳定性提高
B. 精度下降，稳定性下降
C. 精度提高，稳定性下降
D. 精度下降，稳定性提高
      满分：6  分
3.  系统的校正不包括的是（）
A. 并联校正
B. 串联校正
C. 反馈校正
D. 复合校正
      满分：6  分
4.  题目见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
5.  下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）
A. 带宽
B. 剪切率
C. 谐振峰值
D. 幅值裕度
      满分：6  分
6.  增加系统的型次，系统的（）
A. 准确性降低，快速性提高
B. 准确性降低，快速性降低
C. 准确性提高，快速性提高
D. 准确性提高，快速性降低
      满分：6  分
7.  主导极点的特点是（）
A. 距离实轴很远
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很近
D. 距离虚轴很远
      满分：6  分
8.  系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和（）
A. 谐振频率
B. 截止频率
C. 相位裕度
D. 谐振峰值
      满分：6  分
9.  题目见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：6  分
10.  拉氏变换将时间函数变成（）
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
      满分：6  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  下列哪个环节的相频特性不恒等于零度（）
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 惯性环节
D. 比例环节
      满分：4  分
2.  控制系统正常工作必须满足的三个条件是（）
A. 准确
B. 快速
C. 滞后
D. 稳定
      满分：4  分
3.  劳斯稳定判据的非充分非必要条件是（）
A. 系统的特征方程的各项系数可以存在等于零的情况
B. 劳斯矩阵第一列元素符号一致
C. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致
D. 系统特征方程的各项系数皆大于零
      满分：4  分
4.  下列是增强稳态误差的方法的是（）
A. 复合控制
B. 前馈控制
C. 降低系统开环增益
D. 减少系统的信号数
      满分：4  分
5.  校正方式主要包括下列（）
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 并联校正
D. 复合校正
      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  系统稳定的充要条件是系统所有特征根的实部全都大于等于零
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  对于最小相位系统，根据对数幅频特性，可唯一的确定幅频特性和传递函数
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统从一个稳态过渡到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态偏差
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  稳态裕度是衡量系统响应速度的指标
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

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