吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一资料辅导资料

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2 r4 ?- a3 w4 R/ @
# t2 F2 ^5 ~' @) j. }! k+ S/ F2 D吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
* S: \' _7 {% V) y& ^7 d! W


+ e$ b: \; l) V( c6 S6 k. S, ^
一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）

7 r& I* P/ I0 t) X: a8 E( [  {# w1.  （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
A. 误差
B. 公差
C. 偏差
D. 残差
8 ~" I! M" u& e: B5 U  N5 h正确资料：C
2.  最小相位系统的开环增益越大，其（）。
/ D4 V0 W1 v( P% BA. 振荡次数越多
) s* k- p  G. b8 `4 d/ M2 }4 k3 _B. 稳定裕量越大
: Z" V0 Q3 U8 k- c" ~% y9 |C. 相位变化越小
! U9 e! I& E& Y, F+ w8 b) f9 o7 X1 _D. 稳态误差越小
正确资料：D
% J7 I7 O( @6 ?7 q# I3.  开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A. 积
$ K3 n+ C. M9 R3 t( TB. 和
C. 减
D. 最大者
正确资料：A
  s0 U; u' H! v' y4.  当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
正确资料：C
: q' |) w7 B5 H3 `  [) m% o5.  对（ ）系统根本谈不上误差问题。
/ l: |( M$ Y$ ]  E; @3 @A. 稳定系统
B. 不稳定系统
C. 一阶系统
D. 高阶系统
0 m6 Q& S& t" ?4 s& I正确资料：B
' G( C! [6 B1 c6.  二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
' L/ l1 j8 s" C6 n$ s0 zB. 欠阻尼系统
* k9 L! N4 O  t* x+ m) |C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确资料：
; x2 X# X8 `4 }  U& `' {1 J3 B7.  一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°
- H% x$ u: s, B6 O) [B. －45°
6 L9 J0 }" U  l8 L, [# I4 ?: U7 |0 XC. 90°
D. -90°
正确资料：
1 I5 k; U1 w: D/ |( a7 o# h+ E2 U8.  惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
/ D) M8 W* x$ ]4 I# B; I正确资料：
9.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A. 180°－φ(ωc)
B. φ(ωc)
+ F" P# n3 O! G. l* KC. 180°+φ(ωc)
3 f$ |% J  _* Q7 WD. 90°+φ(ωc)
正确资料：
. Z& L# A& K* n: Q10.  在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A. 主反馈
* A$ s3 F. ]! A. cB. 负反馈
% {. Q) i2 X8 W+ X2 {9 D( pC. 偏差
D. 扰动
正确资料：
' ]' u4 R  h/ M  U& O6 w* `
0 t- C, H  L. ]# Z5 u
+ t% w6 @+ N! m8 }: C
& F; l' g4 ~3 X# i, ~. b
  
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
* d' q' I; z3 ]  o9 p  V! `$ |3 O


" k9 f7 x" P9 P; G1 O; ^
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

9 h" f4 e9 L- W! F8 x" e: W1.  某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联组成。
6 i# c3 }( C/ t5 P$ \/ OA. 惯性
7 h/ ?2 X* Z1 P; M* X' G" }B. 比例
C. 积分
D. 微分
2 U: Q* `) N" ^: q正确资料：
  K1 E& |& f) S: ~2 U& D3 Q2.  开环控制系统的特点是（ ）。
& `4 H6 Y" g" r- ^( W) C. c' D: A0 ]& @A. 结构简单
3 L. f4 x( G4 nB. 稳定性好
C. 容易设计和调整
6 m. i! a- c+ }) b2 r9 ID. 成本较低
正确资料：
3.  对控制系统的基本要求有（ ）。
+ K& {4 \! Q4 B" P/ kA. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可靠性
/ V& J; a7 M, I2 t- B: s8 F正确资料：
; _$ t+ B# m! m: c) D: o/ g4.  控制系统按照系统内信号的传递形式分为。（ ）
( z' @* c: S! S9 [/ mA. 连续系统
0 a0 l! [8 A1 ^; mB. 非线性系统
C. 离散系统
& K. N3 M& n- U& S& B3 ~7 k6 kD. 随动系统
* M& P8 e1 N' _, Y1 a& a正确资料：
% ]/ a0 V: i! F7 x5.  反馈控制系统的分类有（ ）。
A. 外反馈
B. 内反馈
C. 主反馈
9 u- F/ n& V- x, F) p! y! VD. 负反馈
3 q6 F, P- M: R正确资料：

8 \* j7 V1 x( ^: i- v& Y" b
2 d. v/ y& l% k% n  M# ~
6 \# k! C/ z0 f1 ]' H$ l. c9 J
  
4 r& V1 V- U" _& H吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
- D# H; R8 |4 Q4 ~; `5 Q) F$ [( H
0 o! v5 l$ q8 O  Y

5 Z- }2 y3 c/ r- A5 t4 u, w
" L& T" c( A1 G# u: q6 W" b三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）
4 N5 K' L7 l. s/ c6 N% H1 L1 aA. 错误
; [  W1 d% e. E; qB. 正确
正确资料：
( V) I- W6 l6 n1 f2 _- r2.  采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
9 b9 b# M+ o6 x' [A. 错误
B. 正确
' c" h* o9 J+ ~3 s. M% ~' r  j正确资料：
3.  系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A. 错误
; A1 M& R0 n6 Q4 VB. 正确
9 c. |0 K* t! L/ S5 D  }正确资料：
4.  一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
* x) J7 s9 c7 ~. E* OA. 错误
B. 正确
正确资料：
" l! m: _0 i/ U- F5.  延时环节是线性环节。（ ）
A. 错误
B. 正确
% e/ t/ P; k1 r# x  x/ V/ s. \, `正确资料：
6.  系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
6 G) ~7 Q. Z- a1 GA. 错误
6 M5 ?. E+ o- g4 j: G, v$ b  bB. 正确
正确资料：
7.  对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A. 错误
% j) l# C  v  m/ yB. 正确
正确资料：
9 k7 L, p; ?* c- X0 v# }( V! M. H8.  比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A. 错误
5 \1 a3 F( {$ d8 i* M1 fB. 正确
1 E- \9 w# [1 a5 g正确资料：
9.  PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A. 错误
4 z$ @& n) e  a- MB. 正确
# g# n7 c% Y& S/ G  p正确资料：
10.  系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
1 b' w7 Q$ U  e5 _A. 错误
- K- I5 Z; l+ eB. 正确
正确资料：
2 h: d  T+ U8 x

, A9 B( N. [- B  ~- C# x4 S1 y$ Y
+ g- M5 v  V0 Z' G3 K. u
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